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大鼠筋膜源性细胞与肌源性细胞成骨能力的对比研究

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中国组织工程研究 2017年第16期21卷 2472-2477页

作者：宿海滨李广恒郑州大学第一附属医院骨科河南省郑州市450000

背景:自体骨髓来源的间充质干细胞具有多分化潜能,能向成骨、成软骨细胞分化,加速骨组织及软骨组织的形成,但是成骨能力各不相同,哪种细胞的成骨能力更强有待进一步研究。目的:比较大鼠筋膜源性细胞与肌源性细胞的成骨能力。方法:从20... 详细信息

背景:自体骨髓来源的间充质干细胞具有多分化潜能,能向成骨、成软骨细胞分化,加速骨组织及软骨组织的形成,但是成骨能力各不相同,哪种细胞的成骨能力更强有待进一步研究。目的:比较大鼠筋膜源性细胞与肌源性细胞的成骨能力。方法:从20只大鼠骨骼肌筋膜分离出筋膜源性细胞,从骨骼肌肌腹中分离出肌源性细胞。用流式细胞仪分选筋膜源性细胞和肌源性细胞,培养细胞。利用retro-BMP4病毒转染FDC-LacZ细胞。经过2次转染,转染的筋膜源性细胞通过Lac Z和碱性磷酸酶的染色而测定出转染效率。结果与结论:肌源性细胞产生的软骨细胞、钙盐沉积均多于筋膜源性细胞。提示大鼠肌源性细胞的成骨能力强于筋膜源性细胞。

关键词：肌细胞细胞分化组织工程组织构建骨组织工程筋膜源性细胞肌源性细胞成骨能力骨缺损骨再生细胞转染细胞表面标记物国家自然科学基金

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胸椎骨巨细胞瘤一例

中国实用医刊 2017年第14期44卷 122-124页

作者：宿海滨郑州大学第一附属医院骨科 450052

骨巨细胞瘤为常见的原发性骨肿瘤之一,具有较强的侵袭性,其原发部位多在骨骺,随病灶的扩大逐渐侵及干骺端,其多侵犯长骨,以股骨下端及胫骨上端为最多,发生在脊柱的少见.本院于2016年3月治疗1例胸椎骨巨细胞瘤患者,现报告如下.

关键词：胸椎骨巨细胞瘤原发性骨肿瘤原发部位胫骨上端股骨下端侵袭性干骺端

基于强化竞争学习鸽群优化的多无人机博弈决策

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中国科学：技术科学 2024年第1期54卷 136-148页

作者：雷阳琦段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室深圳518000

多无人机(multi-unmanned aerial vehicle, multi-UAV)博弈决策是无人机博弈对抗领域的关键性技术难题.本文提出了一种强化竞争学习鸽群优化(enhanced competitive learning pigeon-inspired optimization, ECPIO)算法,以解决多无人机博弈决策问题.建立了六自由度无人机模型以及无人机博弈态势评估模型,据此计算博弈双方无人机的收益矩阵.采用非合作博弈模型,将多无人机博弈决策问题建模为基于混合策略纳什均衡的目标函数寻优问题,采用强化竞争学习鸽群优化求取目标函数的最优解,通过引入强化竞争学习策略可有效降低优化结果陷入局部最优的概率.最后,通过将所提出的强化竞争学习鸽群优化算法与基本鸽群优化、基本粒子群优化、竞争粒子群优化以及反向学习粒子群优化算法的仿真对比实验,验证了所提方法解决多无人机博弈决策问题的可行性与有效性.

关键词：多无人机博弈决策鸽群优化强化竞争学习

DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

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叙事结构理论视角下数据故事模型构建研究

现代情报 2024年第7期44卷 13-21页

作者：宿倩纪雪梅山东理工大学信息管理学院山东淄博255049

[目的/意义]数据故事是数据与故事的结合,具有叙事性和结构性,从叙事结构理论视角可以厘清数据故事的结构要素,进而构建数据故事模型,指导数据故事创作。[方法/过程]首先,基于叙事结构理论从故事点、叙事意图、叙事逻辑、视觉效果4个层... 详细信息

[目的/意义]数据故事是数据与故事的结合,具有叙事性和结构性,从叙事结构理论视角可以厘清数据故事的结构要素,进而构建数据故事模型,指导数据故事创作。[方法/过程]首先,基于叙事结构理论从故事点、叙事意图、叙事逻辑、视觉效果4个层次剖析数据故事结构,得到数据故事模型框架;其次,从原料层、目标层、结构层和呈现层4个层次构建数据故事模型,对数据故事构建的生命周期进行阐释;最后,通过制作山东省农业碳排放数据故事对构建的数据故事模型进行实例分析。[结果/结论]该模型能够指导数据故事的生成和结构要素的呈现,对于提升数据的可读性、可理解性和逻辑性具有一定的理论与实践意义。

关键词：叙事结构叙事要素数据故事数据叙事山东省农业碳排放

时变切换拓扑下基于虚拟误差的无人机集群分布式协同控制

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中国科学：技术科学 2024年第9期54卷 1637-1651页

作者：张兆宇段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083

本文针对时变切换的受限通信链路条件下的无人机集群协同控制问题,设计了一种基于虚拟误差的多无人机分布式协同控制算法,研究对象设置为具有非线性耦合特性的四旋翼无人机集群.首先,使用时变切换无向拓扑来描述干扰存在的受限环境下通... 详细信息

本文针对时变切换的受限通信链路条件下的无人机集群协同控制问题,设计了一种基于虚拟误差的多无人机分布式协同控制算法,研究对象设置为具有非线性耦合特性的四旋翼无人机集群.首先,使用时变切换无向拓扑来描述干扰存在的受限环境下通信链路通断特性,将连续可微的权重函数用作邻接矩阵元素,用以描述邻居节点间通信链路的时延阻滞特性.其次,设计姿态内环控制回路的指令驱动力矩,消去非线性姿态旋转误差项,利用障碍李雅普诺夫函数证明姿态控制内环系统稳定性.此外,在外环位置控制回路中引入两个辅助控制量,利用其构造与原平动动力学系统等价的辅助误差系统.利用该虚拟误差系统设计满足推力有界性的控制输入,避免每个节点的控制系统对节点自身和邻居节点的位置及速度信息的反馈需求,将集群内全部无人机节点的虚拟位置、速度误差以堆叠形式构造位置控制回路李雅普诺夫函数,基于姿态回路的渐近稳定证明位置闭环控制系统的渐近稳定性.最后,设置仿真场景中的通信拓扑为满足一致联合准强连通的时变无向切换拓扑,引入4个四旋翼无人机节点开展分布式协同控制律的仿真实例验证,进一步将本文设计的分布式控制协议分别同其他文献中所提出的基于虚拟系统的分布式控制算法及基于滑模误差流形的控制算法相对比,验证本文所提出算法能够仅在给定中心参考速度前提下跟踪速度积分所得的虚拟领导中心轨迹,且在集群构型保持和速度一致性控制方面具有显著优势.

关键词：四旋翼无人机集群分布式控制虚拟误差法时变拓扑

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基于溶液法研制高性能聚合物薄膜晶体管及其在AMOLED中的应用研究

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基于溶液法研制高性能聚合物薄膜晶体管及其在AMOLED中的应用研究

作者：宿敬吉林大学

学位级别：硕士

有机发光二极管（OLED）显示具有的高响应速度、高色彩度、轻薄、低电压以及可柔性应用等优点,备受消费者与产业界的青睐,正在逐渐占据中小型屏幕显示产业的主流地位。高性能OLED显示需采用有源（AM）寻址模式,即所谓的AMOLED;薄膜晶体... 详细信息

有机发光二极管（OLED）显示具有的高响应速度、高色彩度、轻薄、低电压以及可柔性应用等优点,备受消费者与产业界的青睐,正在逐渐占据中小型屏幕显示产业的主流地位。高性能OLED显示需采用有源（AM）寻址模式,即所谓的AMOLED;薄膜晶体管（TFT）是其像素电路的基本元器件。柔性应用是AMOLED发展前景的一大亮点,有机薄膜晶体管（OTFT）有良好的机械柔韧性,是构建AMOLED、及发展其柔性应用的最佳候选者之一。迄今为止,基于OTFT研制AMOLED的文献较少。已报道的OTFT-AMOLED均采用了基于小分子半导体的、底栅结构的OTFT作为像素电路中的元器件,这一技术路线导致了其整体的制备工艺比较繁杂,不利于产业化发展。此外,在已报道的OTFT中,仍普遍性存在着工作电压过高的问题,这也是阻碍其实用化发展的重要问题之一。针对上述的问题,我们提出了基于相分离原理的一步溶液旋涂技术构建P（VDF-Tr FE-CFE）:PMMA复合栅介质层以兼顾器件性能与工艺简单性的设计思路,以简便的步骤制作出可低电压工作的、顶栅结构OTFT,并将其应用于AMOLED以显著简化整体制备工序。本论文的主要研究内容如下:（1）我们采用聚合物半导体作为有机半导体层,高k聚合物poly（vinylidene fluoride-trifluoroethylene-chlorofluoroethylene）[P（VDF-Tr FE-CFE）]与低k聚合物聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）作为复合栅介质层,基于溶液法工艺研制了顶栅结构的OTFT。我们系统性地优化了复合型聚合物栅介质层的制备工艺并分析讨论了OTFT器件性能提升的物理机制。在玻璃衬底上,优化的OTFT在-5 V的低电压范围呈现了良好的工作特性,其平均阈值电压可低至-0.75 V,饱和区迁移率最高达到0.38 cm2/Vs,开关比超过10～3。在相同半导体层/栅介质层体系的基础上,我们利用Au作为源漏电极,进一步在柔性衬底上研制了可低电压工作的柔性OTFT,其最高饱和区迁移率达0.41 cm2/Vs;在3 mm的曲率半径下,承受1000次反复弯折后器件的性能仅呈现微弱的下降,表明了该柔性OTFT具有良好的机械弯曲耐用性。（2）为了验证溶液法OTFT在AMOLED中的应用,我们设计并研制了基于上述OTFT的3×4阵列的AMOLED。像素单元采用了2T1C结构。AMOLED的整体制备仅需7步简单工艺工序即可完成。所研制的AMOLED呈现了良好的工作特性,在-10 V的工作电压下,单个像素亮度约为300 cd/m2;在-15 V的工作电压下,单个像素亮度超过1000 cd/m2。与现有文献报道的OTFT-AMOLED相比,本论文的设计与技术显著简化了AMOLED的整体工序,也充分展示了有机半导体器件在可溶液法制备、低成本与低功耗等方面的优势。

关键词：有机薄膜晶体管低电压高迁移率 AMOLED

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小学语文讲授法应用现状及优化对策研究

小学语文讲授法应用现状及优化对策研究

作者：王宿海南师范大学

学位级别：硕士

基于互联网+的中小学音乐课堂器乐教学实践探索

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基于互联网+的中小学音乐课堂器乐教学实践探索

作者：宿宸沈阳师范大学

学位级别：硕士