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叠层式单颗粒-惯容系统减振控制理论分析与试验研究

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土木工程学报 2024年

作者：孙澔鼎何浩祥程扬高晓建北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点试验室

传统单颗粒阻尼器存在颗粒半径过大、空间占用率高等局限，多颗粒阻尼器存在启振条件苛刻、动量交换效率低等不足。为提升颗粒阻尼器的减震性能，提出将叠层式单颗粒阻尼器(stacked single particle damper， SSPD)，并将其与齿轮齿条... 详细信息

传统单颗粒阻尼器存在颗粒半径过大、空间占用率高等局限，多颗粒阻尼器存在启振条件苛刻、动量交换效率低等不足。为提升颗粒阻尼器的减震性能，提出将叠层式单颗粒阻尼器(stacked single particle damper， SSPD)，并将其与齿轮齿条惯容装置相结合，进而形成叠层式单颗粒惯容减振系统(stacked single particle-inerter damping system， SSPIS)。在深入分析颗粒各阶段受力状态的基础上，剖析SSPIS减振机理，构建SSPIS-结构系统力学模型，并提出该力学模型的数值模拟流程。为验证SSPIS理论力学模型与数值模拟分析流程的准确性，并探究SSPIS对受控结构的真实减震控制效果，制作钢框架模型结构，完成地震模拟振动台试验。动力试验与理论结果表明：将惯容装置布置于SSPD中可显著提升颗粒与结构的动量交换效率，增大其表观质量与耗能能力，拓宽SSPIS的减振频带。相较于传统颗粒阻尼器，SSPIS在各类场地地震作用下均可对受控结构产生良好的控制效果，具有良好的工程应用前景。

关键词：结构振动控制颗粒阻尼器惯容碰撞耗能振动台试验惯容系数

激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 547-554,564页

作者：杨秀建颜绍祥黄甲龙昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,... 详细信息

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,将车辆运动的位移和姿态信息解耦,构建位移和姿态约束以提高优化结果的准确性;然后,根据点云特征点数量和车辆转向角度引入自适应调整系数,实时调节车辆运动学约束的权重。最后,基于IMU角速度和车辆后轴轮速构建里程计模型,为后端紧耦合优化提供精准的初始值,避免陷入局部最优。不同道路场景下的测试结果表明,所提算法与LeGO_LOAM和LIO_SAM算法相比,平均平面定位精度分别提高了32%和29%,为自动驾驶车辆提供了一种GNSS信号不足情况下的短时高精度定位解决方案。

关键词：自动驾驶同时定位与地图构建多传感器融合车辆运动学

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砾石覆盖农田的土壤环境效应：研究进展与展望

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江西农业大学学报 2024年

作者：李王成马东祥贾振江高素素栾文杰张一帆陈继虹宿起坤宁夏大学土木与水利工程学院省部共建西北土地退化与生态恢复国家重点实验室宁夏回族自治区黄河水联网数字治水重点实验室旱区现代农业水资源高效利用教育部工程研究中心

砾石覆盖是旱区特有的一种保护性耕作模式。长期的农业生产实践已经证明，地表覆砂能够很好地适应旱区严酷、恶劣的自然环境，并为当地农业发展和效益提升带来极大助力。然而，砾石覆盖农田退化所带来的一系列负面效应愈加凸显，成为当... 详细信息

砾石覆盖是旱区特有的一种保护性耕作模式。长期的农业生产实践已经证明，地表覆砂能够很好地适应旱区严酷、恶劣的自然环境，并为当地农业发展和效益提升带来极大助力。然而，砾石覆盖农田退化所带来的一系列负面效应愈加凸显，成为当地农业发展的障碍因子。文章以砾石覆盖的土壤环境效应为脉络，归纳总结了砾石覆盖对土壤水热环境、土壤盐分、土壤有机质、土壤微生物和酶活性以及水土保持等方面的影响效应和相关机制。同时，进一步指明旱区砂田当前所面临的问题与挑战，并提出该领域未来可持续深化和拓展的方向，主要包括（1）砾石覆盖农田退化过程中土壤环境的综合演变机制；（2）“砾石—土壤—作物”系统间的协同作用机制；（3）应对砂田退化的农业修复模式及可持续发展路径；（4）砾石覆盖对局部区域气候的影响机制。

关键词：砾石覆盖土壤环境旱区农业发展

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框架剪刀墙结构建筑施工技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第7期 0049-0052页

作者：卜建祥巨匠建设集团股份有限公司浙江桐乡314500

随着现代建筑技术的不断发展,框架剪刀墙结构作为一种高效、稳定的建筑形式,在各类工程项目中得到了广泛应用。框架剪刀墙结构不仅具有良好的抗震性能,还能有效提高建筑的整体稳定性和空间利用效率。但是,框架剪刀墙结构的施工技术难度... 详细信息

随着现代建筑技术的不断发展,框架剪刀墙结构作为一种高效、稳定的建筑形式,在各类工程项目中得到了广泛应用。框架剪刀墙结构不仅具有良好的抗震性能,还能有效提高建筑的整体稳定性和空间利用效率。但是,框架剪刀墙结构的施工技术难度较高,涉及到多个方面的知识和技能,对施工人员的技术水平和专业能力提出了更高要求。因此,应就框架剪刀墙结构建筑的施工技术展开进一步的研究。基于此,本文就框架剪刀墙结构建筑施工技术相关问题展开了探究,希望能够为相关施工人员提供有益的参考,保证建筑结构最终施工效果达到预期水平。

关键词：框架剪刀墙结构建筑施工技术

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艾里光束的水下传输与通信研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：刘昌勋孙嘉敏商祥年顾永建李文东中国海洋大学物理与光电工程学院

在水下无线光通信中，由于水的散射和吸收等作用，导致光束能量高度损耗，光束质量变差，极大削弱了通信系统的性能。针对该问题，本文搭建实验系统，进行了艾里光束和普通的高斯光束在水信道中的传输对比实验，以及在80 m水信道中单光... 详细信息

在水下无线光通信中，由于水的散射和吸收等作用，导致光束能量高度损耗，光束质量变差，极大削弱了通信系统的性能。针对该问题，本文搭建实验系统，进行了艾里光束和普通的高斯光束在水信道中的传输对比实验，以及在80 m水信道中单光子探测通信的对比实验。结果表明，艾里光束在水信道中的光束质量保持能力和抗光束抖动能力要明显优于高斯光束；采用艾里光束进行通信得到的有效帧的占比比高斯光束提高了10%，误码率则降低了42.5%。我们的工作证明了艾里光束在水下光通信中具有更优越的性能，从而为远距离、高性能水下光通信的实现提供了可能。

关键词：水下光通信散射艾里光高斯光单光子探测

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基于自媒体的中职信息技术课程教学策略研究

职业 2024年第5期 56-58页

作者：聂建祥贵阳市白云区职业技术学校教务处

自媒体因其具有传播主体、内容、渠道等优势,已成为当前互联网的主要趋势之一。自媒体的普遍使用、便捷操作、丰富内容以及良好交互体验将会帮助教师有效提高中职信息技术课程的教学效果。但由于自媒体存在内容碎片化、时间及内容灵活... 详细信息

自媒体因其具有传播主体、内容、渠道等优势,已成为当前互联网的主要趋势之一。自媒体的普遍使用、便捷操作、丰富内容以及良好交互体验将会帮助教师有效提高中职信息技术课程的教学效果。但由于自媒体存在内容碎片化、时间及内容灵活、教学“权威性”等问题,自媒体在中职信息技术教学中需要注重将学生自媒体学习的自主性与灌输性有机结合、自媒体的工具性与价值性的有机统一以及教师自媒体教学的过程性与结果性的有效监督。

关键词：自媒体中职信息技术课程教学策略

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奥氮平片联合利培酮治疗精神分裂症的临床疗效观察

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现代诊断与治疗 2024年第4期35卷 533-534,537页

作者：涂祥建甘可丰城市血吸虫病防治站江西丰城331100

目的探讨奥氮平片治疗精神分裂症的临床疗效。方法选取2021年11月至2023年6月于我院精神科就诊的60例精神分裂症患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组各30例。对照组给予利培酮治疗,观察组在对照组基础上加用奥氮平治... 详细信息

目的探讨奥氮平片治疗精神分裂症的临床疗效。方法选取2021年11月至2023年6月于我院精神科就诊的60例精神分裂症患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组各30例。对照组给予利培酮治疗,观察组在对照组基础上加用奥氮平治疗。比较两组总有效率、阳性与阴性症状评分、幻听症状评分、认知功能评分、社会功能评分、糖脂代谢指标。结果治疗后,观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组阳性与阴性症状评分、幻听症状评分均低于对照组,认知功能、社会功能评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组空腹血糖、糖化血红蛋白、总胆固醇、甘油三酯的水平均高于治疗前,且观察组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在精神分裂症患者治疗时,在利培酮基础上加用奥氮平可增强患者症状控制效果,促使其认知功能、社会功能改善,但加用奥氮平后会对患者糖脂代谢产生明显影响。

关键词：精神科精神分裂症利培酮奥氮平糖脂代谢

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