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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

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叙事结构理论视角下数据故事模型构建研究

现代情报 2024年第7期44卷 13-21页

作者：宿倩纪雪梅山东理工大学信息管理学院山东淄博255049

[目的/意义]数据故事是数据与故事的结合,具有叙事性和结构性,从叙事结构理论视角可以厘清数据故事的结构要素,进而构建数据故事模型,指导数据故事创作。[方法/过程]首先,基于叙事结构理论从故事点、叙事意图、叙事逻辑、视觉效果4个层... 详细信息

[目的/意义]数据故事是数据与故事的结合,具有叙事性和结构性,从叙事结构理论视角可以厘清数据故事的结构要素,进而构建数据故事模型,指导数据故事创作。[方法/过程]首先,基于叙事结构理论从故事点、叙事意图、叙事逻辑、视觉效果4个层次剖析数据故事结构,得到数据故事模型框架;其次,从原料层、目标层、结构层和呈现层4个层次构建数据故事模型,对数据故事构建的生命周期进行阐释;最后,通过制作山东省农业碳排放数据故事对构建的数据故事模型进行实例分析。[结果/结论]该模型能够指导数据故事的生成和结构要素的呈现,对于提升数据的可读性、可理解性和逻辑性具有一定的理论与实践意义。

关键词：叙事结构叙事要素数据故事数据叙事山东省农业碳排放

信息化建设、供应链溢出与企业劳动雇佣——基于“宽带中国”政策的准自然实验

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财经论丛 2024年

作者：薛钢刘怡婉中南财经政法大学财政税务学院

基于2009—2020年沪深A股上市公司及其前五大供应商和客户的数据，本文借助“宽带中国”政策这一准自然实验，从供应链溢出效应的视角考察信息化建设对企业劳动雇佣规模和结构的影响。研究结果发现，中游企业所在城市的信息化建设显著... 详细信息

基于2009—2020年沪深A股上市公司及其前五大供应商和客户的数据，本文借助“宽带中国”政策这一准自然实验，从供应链溢出效应的视角考察信息化建设对企业劳动雇佣规模和结构的影响。研究结果发现，中游企业所在城市的信息化建设显著提升企业自身的经营绩效，促进上下游企业平均增加12.7%的雇佣规模，并使高技能员工的雇佣比例上升；中游企业的信息化建设通过扩大上下游企业的市场规模和降低上下游企业的经营风险有效推动上下游企业劳动雇佣规模的增加，在中游民营企业、上下游劳动密集度高、融资约束高及供应商和客户集中度高的企业中作用更明显。本文为探讨信息化建设的政策效应及企业劳动雇佣的影响因素拓展新视角，也为推动高质量发展提供经验借鉴。

关键词：信息化建设供应链溢出企业劳动雇佣宽带中国

慢性胰腺炎伴胰管结石合并胰管内神经内分泌肿瘤致胰管扩张1例

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中华外科杂志 2024年第8期62卷 782-785页

作者：肖奇贵田文杰杨雪魏婉珍蒋依娜郝杰仵正王铮段万星西安交通大学第一附属医院肝胆外科西安710061 西安交通大学第一附属医院病理科西安710061

患者男性,65岁,因“间断上腹部疼痛2周”于2023年11月21日就诊于我院。患者2周前无明显诱因出现上腹部疼痛,呈间断胀痛,数字疼痛评分4~5分,休息后可自行缓解,无恶心呕吐,无胸闷气短,无寒战高热,无皮肤巩膜黄染。1周前患者疼痛进行性加重... 详细信息

患者男性,65岁,因“间断上腹部疼痛2周”于2023年11月21日就诊于我院。患者2周前无明显诱因出现上腹部疼痛,呈间断胀痛,数字疼痛评分4~5分,休息后可自行缓解,无恶心呕吐,无胸闷气短,无寒战高热,无皮肤巩膜黄染。1周前患者疼痛进行性加重,数字疼痛评分7~8分,休息后不能自行缓解,排气排便正常。患者3个月内体重减轻5 kg。

关键词：神经内分泌肿瘤皮肤巩膜黄染慢性胰腺炎进行性加重寒战高热胰管扩张周前胰管结石

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紫苏饼粕微晶纤维素酶法制备及表征

现代食品科技 2024年第5期40卷 189-198页

作者：郭誉嵘李会珍张志军韩婉毓王彦博中北大学化学与化工学院中北大学晋中产业技术创新研究院山西晋中030600

该文优化了紫苏饼粕微晶纤维素(Perilla Seed Meal Microcrystalline Cellulose,PSM-MCC)酶法制备工艺,并对其结构与性能进行表征。以紫苏饼粕纤维素(Perilla Seed Meal Cellulose,PSM-CL)为原料,通过响应面法优化酶法制备微晶纤维素的... 详细信息

该文优化了紫苏饼粕微晶纤维素(Perilla Seed Meal Microcrystalline Cellulose,PSM-MCC)酶法制备工艺,并对其结构与性能进行表征。以紫苏饼粕纤维素(Perilla Seed Meal Cellulose,PSM-CL)为原料,通过响应面法优化酶法制备微晶纤维素的最佳工艺,并对其理化性质及功能特性进行研究。采用傅里叶红外光谱、X射线衍射、热重分析和扫描电子显微镜对PSM-MCC进行表征。纤维素酶酶法制备PSM-MCC最佳工艺为:pH值5.0、PSM-CL和水的料液比1:20 g/mL、加酶量的质量分数为0.4%、酶解温度55℃、酶解时间3 h。在此工艺下,PSM-MCC得率为90.74%,聚合度134。PSM-MCC去除了木质素等杂质,结晶度从49.39%增加到61.37%,与PSM-CL相比,纤维素酶水解制备的PSM-MCC具有更好的热稳定性,其直径较小,为48.26μm,表面呈多孔和层状结构。该研究通过生物酶水解制备的PSM-MCC各项性能优异且符合国家标准,有望被应用在食品、制药和复合材料等多个领域。

关键词：紫苏饼粕纤维素酶微晶纤维素形态结构热性能

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高纯4,5-二氰基-2-三氟甲基咪唑锂的制备与性能研究

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无机盐工业 2024年第2期56卷 74-79页

作者：杨水艳杨明霞辛婉婉多氟多新材料股份有限公司河南焦作454191

以4,5-二氰基-2-三氟甲基咪唑(TDI)和无水氯化锂为原料,制备高纯4,5-二氰基-2-三氟甲基咪唑锂(LiTDI)。考察了原料物质的量比、反应温度和反应时间对粗品收率的影响,以及重结晶溶剂、溶剂用量、降温速率、重结晶时间对产品纯度和收率的... 详细信息

以4,5-二氰基-2-三氟甲基咪唑(TDI)和无水氯化锂为原料,制备高纯4,5-二氰基-2-三氟甲基咪唑锂(LiTDI)。考察了原料物质的量比、反应温度和反应时间对粗品收率的影响,以及重结晶溶剂、溶剂用量、降温速率、重结晶时间对产品纯度和收率的影响。实验结果表明:在m(DMC)/m(TDI)=2、n(LiCl)/n(TDI)=1、反应温度为45℃、反应时间为5 h条件下,反应液经过滤-浓缩-降温结晶后,粗品收率可达78%;在重结晶溶剂为乙二醇二甲醚、m(乙二醇二甲醚)/m(LiTDI粗品)=2、降温速率为3℃/h、结晶时间为10 h条件下,制得的LiTDI纯度≥99.95%、收率可达88%。此外,LiTDI作为锂离子电池添加剂,可以显著提升锂电池的常温和高温循环性能。

关键词： 4,5-二氰基-2-三氟甲基咪唑锂 4,5-二氰基-2-三氟甲基咪唑氯化锂锂电池

基于溶液法研制高性能聚合物薄膜晶体管及其在AMOLED中的应用研究

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基于溶液法研制高性能聚合物薄膜晶体管及其在AMOLED中的应用研究

作者：宿敬吉林大学

学位级别：硕士

有机发光二极管（OLED）显示具有的高响应速度、高色彩度、轻薄、低电压以及可柔性应用等优点,备受消费者与产业界的青睐,正在逐渐占据中小型屏幕显示产业的主流地位。高性能OLED显示需采用有源（AM）寻址模式,即所谓的AMOLED;薄膜晶体... 详细信息

有机发光二极管（OLED）显示具有的高响应速度、高色彩度、轻薄、低电压以及可柔性应用等优点,备受消费者与产业界的青睐,正在逐渐占据中小型屏幕显示产业的主流地位。高性能OLED显示需采用有源（AM）寻址模式,即所谓的AMOLED;薄膜晶体管（TFT）是其像素电路的基本元器件。柔性应用是AMOLED发展前景的一大亮点,有机薄膜晶体管（OTFT）有良好的机械柔韧性,是构建AMOLED、及发展其柔性应用的最佳候选者之一。迄今为止,基于OTFT研制AMOLED的文献较少。已报道的OTFT-AMOLED均采用了基于小分子半导体的、底栅结构的OTFT作为像素电路中的元器件,这一技术路线导致了其整体的制备工艺比较繁杂,不利于产业化发展。此外,在已报道的OTFT中,仍普遍性存在着工作电压过高的问题,这也是阻碍其实用化发展的重要问题之一。针对上述的问题,我们提出了基于相分离原理的一步溶液旋涂技术构建P（VDF-Tr FE-CFE）:PMMA复合栅介质层以兼顾器件性能与工艺简单性的设计思路,以简便的步骤制作出可低电压工作的、顶栅结构OTFT,并将其应用于AMOLED以显著简化整体制备工序。本论文的主要研究内容如下:（1）我们采用聚合物半导体作为有机半导体层,高k聚合物poly（vinylidene fluoride-trifluoroethylene-chlorofluoroethylene）[P（VDF-Tr FE-CFE）]与低k聚合物聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）作为复合栅介质层,基于溶液法工艺研制了顶栅结构的OTFT。我们系统性地优化了复合型聚合物栅介质层的制备工艺并分析讨论了OTFT器件性能提升的物理机制。在玻璃衬底上,优化的OTFT在-5 V的低电压范围呈现了良好的工作特性,其平均阈值电压可低至-0.75 V,饱和区迁移率最高达到0.38 cm2/Vs,开关比超过10～3。在相同半导体层/栅介质层体系的基础上,我们利用Au作为源漏电极,进一步在柔性衬底上研制了可低电压工作的柔性OTFT,其最高饱和区迁移率达0.41 cm2/Vs;在3 mm的曲率半径下,承受1000次反复弯折后器件的性能仅呈现微弱的下降,表明了该柔性OTFT具有良好的机械弯曲耐用性。（2）为了验证溶液法OTFT在AMOLED中的应用,我们设计并研制了基于上述OTFT的3×4阵列的AMOLED。像素单元采用了2T1C结构。AMOLED的整体制备仅需7步简单工艺工序即可完成。所研制的AMOLED呈现了良好的工作特性,在-10 V的工作电压下,单个像素亮度约为300 cd/m2;在-15 V的工作电压下,单个像素亮度超过1000 cd/m2。与现有文献报道的OTFT-AMOLED相比,本论文的设计与技术显著简化了AMOLED的整体工序,也充分展示了有机半导体器件在可溶液法制备、低成本与低功耗等方面的优势。

关键词：有机薄膜晶体管低电压高迁移率 AMOLED

教育研究的情感转向:多维审视、学理分析与实践进路

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江淮论坛 2024年第2期 186-192页

作者：蔡婉怡湖南师范大学乡村教育研究中心长沙410081

教育研究的情感转向是用“情感逻辑”来探讨教育现象或教育问题,以规避教育研究只关注人的技术化、理性化、工具化的弊端,寻找教育研究的文化精神品格,昭示情感之于教育研究的独特价值。通过历史、现实、本质层面的多维审视以及本体论... 详细信息

教育研究的情感转向是用“情感逻辑”来探讨教育现象或教育问题,以规避教育研究只关注人的技术化、理性化、工具化的弊端,寻找教育研究的文化精神品格,昭示情感之于教育研究的独特价值。通过历史、现实、本质层面的多维审视以及本体论、认识论、价值论、方法论视角的学理分析,教育研究的情感转向需面向教育事实,把握教育问题中的情感因素;重视实践体验,丰富研究者自身教育经验;坚守教育立场,认同情感因素的独特价值;拓宽文化理解,重视研究成果的意义化表达。

关键词：教育研究情感转向情感体验非理性因素

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小学语文讲授法应用现状及优化对策研究

小学语文讲授法应用现状及优化对策研究

作者：王宿海南师范大学

学位级别：硕士