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含实时电流补偿的开关磁阻式机电作动器自适应PI控制

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西安交通大学学报 2024年第2期58卷 184-194页

作者：龙云杜锦华布家宝梁得亮西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室西安710049 西安交通大学陕西省智能电网重点实验室西安710049

针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动,因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先,通过负载观测器对作用于转向叶片上... 详细信息

针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动,因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先,通过负载观测器对作用于转向叶片上的空气动力负载进行实时估算,进而转化为电流环的实时补偿电流来抑制负载扰动的影响;然后,基于开关磁阻电机的转矩电流特性拟合曲线与实时电流反馈值对转速环PI参数进行自适应最优调节,从而削弱了开关磁阻电机的非线性,增强了机电作动器的转速调节性能;最后,通过引入位置前馈环节,有效提高了机电作动器的响应速度和位置跟踪精度。仿真和实验结果表明:相较于传统PI控制器、自适应PI控制器和含前馈环节的自适应PI控制器,所提控制器将开关磁阻式机电作动器的响应速度分别提高了49.3%、44.4%和30%,位置跟踪精度分别提高了54.8%、49.2%和2.9%,从而使得机电作动器具备更强的位置跟踪性能。

关键词：机电作动器开关磁阻电机位置跟踪控制电流补偿自适应PI控制

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茶多酚对大豆分离蛋白乳液性质及界面蛋白胆盐置换的影响

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 26-32页

作者：葛鸽林立郑家宝孙为正北京市食品检验研究院(北京市食品安全监控和风险评估中心) 北京100094 华南理工大学食品科学与工程学院广东广州510640

通过添加不同含量的茶多酚提取物修饰大豆分离蛋白制备水包油乳液,考察大豆分离蛋白乳液的界面张力、蛋白吸附比例、乳液粒径以及Zeta电位等性质变化,探究茶多酚对大豆分离蛋白乳液性质和界面蛋白置换的影响。实验结果表明:添加茶多酚后... 详细信息

通过添加不同含量的茶多酚提取物修饰大豆分离蛋白制备水包油乳液,考察大豆分离蛋白乳液的界面张力、蛋白吸附比例、乳液粒径以及Zeta电位等性质变化,探究茶多酚对大豆分离蛋白乳液性质和界面蛋白置换的影响。实验结果表明:添加茶多酚后,大豆分离蛋白的界面张力升高;大豆分离蛋白溶液(1%,质量分数)按照9∶1(质量比)与大豆油混合后,经过高速剪切和超声制备成水包油乳液,添加茶多酚制备的乳液稳定性提高,与空白对照组相比,当茶多酚添加量为0.04%时,乳液平均粒径从1.702μm显著下降至1.203μm(P<0.05),乳液的蛋白吸附比例从9.22%显著上升至20.68%(P<0.05),Zeta电位绝对值从25.7 mV显著上升至27.1 mV(P<0.05);大豆分离蛋白在油-水界面上具有抗胆盐置换的特性,由茶多酚修饰的大豆分离蛋白更加难以被胆盐置换,这可能是添加茶多酚后大豆分离蛋白具有较强的静电相互作用以及较厚的界面层导致的。肠道中的脂质消化是界面过程,探究脂滴界面上蛋白与胆盐的置换反应对研究脂质代谢和食品精准设计具有指导作用。

关键词：茶多酚大豆分离蛋白乳液胆盐置换电位

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跳刀技法在现代陶艺创作中的研究与应用 ——以《颂曲》系列为例

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跳刀技法在现代陶艺创作中的研究与应用 ——以《颂曲》系列为例

作者：冯家宝景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

在中国陶瓷艺术的深厚传统中,诸多装饰技法承载着丰富的历史文化内涵,其中跳刀技法作为陶瓷肌理装饰的一员,有着独树一帜的装饰效果。本文选取跳刀技法作为研究的切入点,深入追溯其起源与发展脉络,细致剖析了跳刀技法在传统及现代陶瓷... 详细信息

在中国陶瓷艺术的深厚传统中,诸多装饰技法承载着丰富的历史文化内涵,其中跳刀技法作为陶瓷肌理装饰的一员,有着独树一帜的装饰效果。本文选取跳刀技法作为研究的切入点,深入追溯其起源与发展脉络,细致剖析了跳刀技法在传统及现代陶瓷艺术作品中的表现形式。通过系统评价具体实践案例,本文详尽地阐述了跳刀技法在不同表现方式下所展现的多样化装饰效果。此外,本文从实践层面对传统跳刀工具及其纹样进行了深入探究,并对现代钨钢修坯刀与化妆土二次装饰所产生的跳刀纹样效果进行了实验性分析。基于这些实践与研究,《颂曲》系列创作将实验性的跳刀纹样效果与造型相结合,旨在探索现代陶艺语言的多元可能性。艺术的发展总是相互融合、不断创新的,对于陶艺创作中的技法研究而言,对传统技法的审视与革新具有不可忽视的重要性。跳刀技法以其独特的装饰魅力,为现代陶艺创作带来了新的活力。

关键词：现代陶艺跳刀技法传统与创新

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中国自动驾驶汽车安全监管研究

中国自动驾驶汽车安全监管研究

作者：代家宝曲阜师范大学

学位级别：硕士

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甘油二酯对面团特性及面包品质的影响

食品与发酵工业 2024年

作者：陈永莹曹家宝王霞鹿保鑫黑龙江八一农垦大学食品学院

为探究甘油二酯对面团特性和面包品质的影响，通过质构、扫描电子显微镜、X射线衍射、傅里叶变换红外光谱等，研究分析了甘油二酯对面团质构特性、发酵特性、微观结构，以及对面包纹理结构和感官特性的影响。试验表明，70%甘油二酯会提... 详细信息

为探究甘油二酯对面团特性和面包品质的影响，通过质构、扫描电子显微镜、X射线衍射、傅里叶变换红外光谱等，研究分析了甘油二酯对面团质构特性、发酵特性、微观结构，以及对面包纹理结构和感官特性的影响。试验表明，70%甘油二酯会提高面团的硬度和湿面筋含量，并且面团的发酵体积增大4.02%，发酵速度加快20 min。微观结构观察发现，面团的面筋蛋白的断面更光滑。X射线衍射和傅里叶变换红外光谱检测表明，淀粉结构不变，相对结晶度下降，面团蛋白质的二级结构α-螺旋、β-转角分别下降4.21%、2.47%；70%甘油二酯面包的烘焙损失减少、脂肪含量降低，硬度增加，面包芯的黄度增加。纹理结构中，孔密度增加22.50个/cm2，孔占比增加19.71%。同时，面包的感官评价总分没有显著性差异。综合考虑，甘油二酯部分替代甘油三酯制备面包得到低脂面包的同时不会显著降低面包的品质。为甘油二酯在面包中的应用提供一定的参考。

关键词：甘油二酯面团特性面包品质

热诱导不同分子质量玉米醇溶蛋白肽凝胶特性和结构研究

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中国粮油学报 2024年

作者：侯雨梦曹家宝鹿保鑫王霞黑龙江八一农垦大学食品学院黑龙江八一农垦大学牡丹江食品与生物技术创新研究院

以不同分子质量（Mw）玉米醇溶蛋白肽为原料，研究两种分子质量比例对玉米醇溶蛋白肽热诱导凝胶特性与结构的影响。将两种分子质量蛋白肽按不同比例进行配比制成分散液，在90 ℃下对其进行热诱导凝胶化，采用粒度电位测定仪、荧光光谱法... 详细信息

以不同分子质量（Mw）玉米醇溶蛋白肽为原料，研究两种分子质量比例对玉米醇溶蛋白肽热诱导凝胶特性与结构的影响。将两种分子质量蛋白肽按不同比例进行配比制成分散液，在90 ℃下对其进行热诱导凝胶化，采用粒度电位测定仪、荧光光谱法、Ellman试剂法、对粒径及电位、表面疏水性、巯基含量进行测定。利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、扫描电镜（SEM）、荧光光谱对结构进行表征，通过质构仪对凝胶特性进行分析。结果表明：与单一分子质量凝胶相比，随着Zhigh比例的增大，玉米醇溶蛋白肽组合分子质量凝胶的粒径、ζ电位绝对值、表面疏水性均显著增加（P＜0.05），并在 Zhigh︰Zlow比例为5:1时达到最大。组合分子质量的凝胶性能优于单一分子质量的凝胶性能。三种结构表征方法进一步证明了，疏水相互作用，特别是氢键的交换，主导了肽水凝胶的形成，且形成的水凝胶表面粗糙，具有较高的自聚集能力。这些发现能为天然肽水凝胶的研究与多元应用提供参考。

关键词：玉米醇溶蛋白肽比例热诱导凝胶特性结构

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应用压缩域JND模型的VVC感知无损编码

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年

作者：公衍超朱家宝杨楷芳刘颖西安邮电大学通信与信息工程学院陕西师范大学计算机科学学院

针对新一代通用视频编码(versatile video coding，VVC)标准感知无损编码效率低的问题，提出了一种应用压缩域恰可感知差值(just noticeable difference，JND)模型的感知无损编码方法。首先基于ITU-RBT 500-13标准设计图像主观观测实验... 详细信息

针对新一代通用视频编码(versatile video coding，VVC)标准感知无损编码效率低的问题，提出了一种应用压缩域恰可感知差值(just noticeable difference，JND)模型的感知无损编码方法。首先基于ITU-RBT 500-13标准设计图像主观观测实验，获取考虑人类个体差异性及时间影响的VVC压缩图像感知质量数据；然后对数据进行筛选及正态性检验，并分析获得影响图像感知质量的可解释性特征；最终将特征模型量化并作为反向传播神经网络的输入，构建有效反映量化参数与JND关系的压缩域JND模型，并提出显著提升图像编码效率的VVC感知无损编码方法。与VVC标准测试模型方法相比，提出的方法在获得同等感知质量重建图像前提下最高节省93.28%码率。

关键词：视频编码通用视频编码感知无损编码恰可感知差值压缩域

基于TSI的匈塞铁路塞段站场主要技术标准研究

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铁道工程学报 2024年第6期 98-103页

作者：秦宝来张立阳倪家浩中国铁路设计集团有限公司

研究目的：为指导匈塞铁路塞尔维亚段站场工程设计、施工，并便于建成后的运输组织和养护维修，结合项目所在国铁路运输、设备维护及管理需要，基于欧盟铁路互联互通（TSI）条件，对线间距、到发线有效长度、客运设备及车辆设备、站线... 详细信息

研究目的：为指导匈塞铁路塞尔维亚段站场工程设计、施工，并便于建成后的运输组织和养护维修，结合项目所在国铁路运输、设备维护及管理需要，基于欧盟铁路互联互通（TSI）条件，对线间距、到发线有效长度、客运设备及车辆设备、站线轨道四方面技术标准展开对比研究。研究结论：（1）车站线间距的规定推荐采用塞尔维亚标准；（2）接发客货列车的到发线有效长度一般为650 m，每隔20～25 km车站到发线有效长度满足750 m；仅接发客车的到发线有效长度：临靠400 m长度站台的到发线，有效长度不小于530 m，临靠220 m长度站台的到发线，有效长度不小于350 m;(3)停靠国际列车的站台长度不少于400 m，仅停靠国内列车的站台长度不少于220 m，侧式站台宽度为4 m，岛式站台宽度为6.66 m，站台高度采用0.55 m;(4)正线和到发线采用60E1型，R260品质钢轨；其余站线轨道采用49E1型，R260品质钢轨；道岔选用UIC道岔系列，根据通过速度选择不同型号；（5）本研究成果对其他欧洲铁路项目站场主要技术标准的选择及国内铁路设计具有借鉴意义。

关键词：匈塞铁路站场技术标准欧盟铁路互联互通

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基于路侧相机的自适应空间变换车辆检测方法

计算机工程 2024年

作者：华家宝张京瑞朱福民陈璐上海海事大学物流工程学院

为了提高基于路侧相机的车辆检测的准确性和效率，研究了一种融合卷积神经网络与Transformer模型的车辆检测模型。针对复杂的交通场景，设计了自适应空间转换器，将其与ResNet50结合构建了可以应对车辆视角和尺度变换的主干网络；然后... 详细信息

为了提高基于路侧相机的车辆检测的准确性和效率，研究了一种融合卷积神经网络与Transformer模型的车辆检测模型。针对复杂的交通场景，设计了自适应空间转换器，将其与ResNet50结合构建了可以应对车辆视角和尺度变换的主干网络；然后，设计了基于角度和距离的位置编码，优化Transformer模型输入，使模型充分利用图像中的空间信息，并采用了通道空间注意力模块，以更好地捕获图像中的全局信息；在解码器部分，去除了自回归机制，允许模型并行解码多个目标，并引入了目标查询集嵌入，使其更适应车辆检测任务。实验结果表明，所提模型在UA-DETRAC、IITM-hetra和自采数据集上的mAP0.5分别达到96.42%、87.82%和98.64%，在所有尺寸上均超越了其他对比模型。消融实验进一步验证了各模块对性能的关键贡献。

关键词：自适应空间变换 Transformer 车辆检测通道空间注意力路侧相机