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纠正编辑错误的码的构造及其译码算法研究

纠正编辑错误的码的构造及其译码算法研究

作者：史祥瑞电子科技大学

学位级别：硕士

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基于水下机器人的输水管道内壁检测系统研制

基于水下机器人的输水管道内壁检测系统研制

作者：支祥瑞齐鲁工业大学

学位级别：硕士

输水管道在使用过程中,管道内壁可能发生断裂破损等情况,因此需要对输水管道内部进行定期巡检。传统管道内壁检测方法是由人工携带检测设备进入管道内部进行检查,但人工检测数据存在主观性,且检测时间较长容易发生危险。本课题提出了一... 详细信息

输水管道在使用过程中,管道内壁可能发生断裂破损等情况,因此需要对输水管道内部进行定期巡检。传统管道内壁检测方法是由人工携带检测设备进入管道内部进行检查,但人工检测数据存在主观性,且检测时间较长容易发生危险。本课题提出了一种基于水下机器人的管道内壁检测方法,以Webots操作系统作为仿真实验平台,通过在水下机器人上搭建检测设备来代替人工对输水管道内部待检测区域进行检测,实现对待检测区域的三维重建,以方便后续管道检修工作。本文主要工作如下:(1)根据输水管道内壁检测的任务需求,提出了一种水下机器人和线结构光相结合的检测方法,针对管道内部的复杂环境设计了一种新的线结构光三维重建方法,简化提取中心线过程和标定过程,提高三维重建效率。实验结果表明,本文提出的三维重建方法可以在复杂的水下管道场景中高效、准确的对管道内壁进行重建,完成检测任务,具有鲁棒性强、适用性高的技术优势。该算法可以为后续输水管道内壁检测提供技术支持。(2)为了满足水下机器人在输水管道内部中进行巡检工作的任务需求,设计了模糊自适应PID控制器实现水下机器人的定深和定速巡航。基于PID控制效果差的问题,本研究采用模糊自适应PID控制算法。并通过Simulink软件进行水下机器人建模仿真,对PID控制算法和模糊自适应PID控制算法的进行各性能比较。实验结果表明,模糊自适应PID控制器具有较强的稳定性,且抗干扰能力更突出,能够满足水下机器人在输水管道内部环境中的精准控制需求。(3)基于Webots仿真软件,模拟设计水下管道虚拟环境以及搭建水下机器人,研制水下机器人检测系统软件,软件主要由三部分组成,分别完成对水下机器人的移动控制和输水管道内壁三维信息的采集以及待检测区域的三维重构。在Webots的仿真环境下对检测系统进行仿真测试,验证了基于水下机器人的输水管道内壁检测系统的可靠性和可行性。实验结果表明,该输水管道内壁检测系统可以对输水管道内壁进行精准三维重建,具有很好的检测效果。综上所述,本文所提出的基于水下机器人的输水管道内壁检测系统可以达到预期的检测效果,对于水下机器人在管道检测的应用发展具有一定的现实意义。

关键词：水下机器人线结构光输水管道检测 Webots

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融资约束对企业环保投资影响的研究

融资约束对企业环保投资影响的研究

作者：张祥瑞哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

随着全球工业化的不断发展,环境污染和资源浪费等问题越来越严重,给人类生存环境带来了巨大的威胁。为应对这一问题,各国政府和企业纷纷采取措施,加强环保投入,推动可持续发展。企业作为环境污染的主要责任方,有责任和义务承担环保责任... 详细信息

随着全球工业化的不断发展,环境污染和资源浪费等问题越来越严重,给人类生存环境带来了巨大的威胁。为应对这一问题,各国政府和企业纷纷采取措施,加强环保投入,推动可持续发展。企业作为环境污染的主要责任方,有责任和义务承担环保责任,加强环保投入。通过环保投资,企业可以减少资源消耗和环境污染,提高资源利用效率,提升企业的社会形象和声誉,从而为企业的长期发展奠定基础。但由于环保投资的成本较高、资金需求量大等特点,很多企业面临着资金短缺等问题,无法充分发挥环保投资的作用。总之,企业环保投资至关重要,但是却面临着融资约束等诸多问题,这就需要政府、企业、投资者和公众的共同努力。采用文献综述和实证研究相结合的方法,以国内外相关研究和公共压力理论、企业声誉理论、外部性理论和信息不对称理论等理论为基础,探讨融资约束对企业环保投资的影响,并验证了现金流量、财务杠杆的中介效应和政府补助、机构投资的调节效应。在文献综述中,梳理了国内外关于融资约束、企业环保投资以及融资约束对企业环保投资影响的相关研究。通过对已有研究的梳理和评价,发现目前的研究主要集中在融资约束对企业环保投资的影响机制、影响因素以及如何通过政策干预来降低融资约束对企业环保投资的影响等方面。在实证研究中,选取了 2007年至2022年我国上市公司作为研究样本,通过建立模型进行回归分析,探讨融资约束对企业环保投资的影响。通过描述性统计和相关性分析了解了变量之间的基本情况,并通过基准回归分析,发现融资约束对企业环保投资具有显著的负向影响。同时还发现现金流量和财务杠杆在融资约束对企业环保投资的影响中具有中介效应。通过调节效应分析,发现政府补助和机构投资对融资约束对企业环保投资的影响具有显著的调节作用。此外,不同产权性质、发展区域和行业类别对融资约束对企业环保投资的影响存在差异。最后,结合研究情况,从政府、投资者和企业三个角度分别提出了政策建议,在政府层面要建立透明的监管机制,发挥政府引导作用缓解企业融资约束,提高政府补助力度,促进区域协调绿色发展,为不同类型企业提供多元融资支持;在投资者层面要将环保因素纳入投资决策,充分理解和评估投资风险,多元化投资组合;在企业层面要建立环保投资战略,加强与机构投资者的合作,积极申请政府补助,同时还要重视现金流量,适当控制财务杠杆。整体而言,本研究可以为政府制定相关政策提供参考依据,也可以为企业和公众参与环保事业提供有益的借鉴和指导。

关键词：融资约束企业环保投资政府补助机构投资可持续发展

库劳《辉煌的长笛二重奏Op. 102》的演奏方法探究

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库劳《辉煌的长笛二重奏Op. 102》的演奏方法探究

作者：董祥瑞中国音乐学院

学位级别：硕士

弗里德里希·丹尼尔·鲁道夫·库劳(Friedrich Daniel Rudolf Kuhlau)是活跃在欧洲古典主义晚期和浪漫主义早期的一位德裔丹麦籍作曲家,他一生当中创作了大量的长笛独奏、重奏以及为长笛与钢琴而作的作品,这些作品在长笛音乐当中具有重... 详细信息

弗里德里希·丹尼尔·鲁道夫·库劳(Friedrich Daniel Rudolf Kuhlau)是活跃在欧洲古典主义晚期和浪漫主义早期的一位德裔丹麦籍作曲家,他一生当中创作了大量的长笛独奏、重奏以及为长笛与钢琴而作的作品,这些作品在长笛音乐当中具有重要地位。其中有两部《辉煌的长笛二重奏》作品,这部《辉煌的长笛二重奏Op.102》便是其中之一。本文将以这部《辉煌的长笛二重奏Op.102》作品作为研究对象。通过查阅相关文献,对这首二重奏的艺术风格有所把握。并在练习和演奏这首作品的过程中总结所遇到的问题,归纳出演奏此曲存在的各类难点,整理困难片段进行解析,相应地给出方法和建议,以期能够为长笛演奏者提供一定的参考。

关键词：弗里德里希·丹尼尔·鲁道夫·库劳古典主义音乐浪漫主义音乐长笛二重奏

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低毒溶剂型沥青基层间粘结材料研究

低毒溶剂型沥青基层间粘结材料研究

作者：张祥瑞重庆交通大学

学位级别：硕士

溶剂型沥青粘结材料因溶剂挥发速度快,粘结材料干燥固化周期短而被广泛应用于路桥工程中铺筑粘结层,但目前使用的溶剂多为甲苯、二甲苯等毒性不低的有机溶剂,为了降低对人体和环境的危害,本文研制了一种低毒性三元体系溶剂用于沥青基粘... 详细信息

溶剂型沥青粘结材料因溶剂挥发速度快,粘结材料干燥固化周期短而被广泛应用于路桥工程中铺筑粘结层,但目前使用的溶剂多为甲苯、二甲苯等毒性不低的有机溶剂,为了降低对人体和环境的危害,本文研制了一种低毒性三元体系溶剂用于沥青基粘结材料的制备,并对制备的溶剂型粘结材料进行相关性能研究。首先,根据溶剂的基本特性和毒性影响选择了四种低毒性溶剂进行70号石油沥青的溶解效能研究,结果表明单一溶剂在对沥青的溶解效率和溶解能力等方面与甲苯和二甲苯存在一定差距;通过单一溶剂对沥青和SBS的溶解效果,同时考虑它们的溶解度参数以及极性作用关系,确定了A、B、C为组成三元体系溶剂的组分溶剂;结合Hansen溶解度参数和Teas三角图理论并通过相关溶解性试验验证得到三元体系溶剂中,组分溶剂的最佳体积比例为A:B:C=3:3:4。其次,单因素分析多种SBS和树脂对粘结材料粘结性能的影响情况,并通过试验条件变换揭示了相关规律。结果表明,SBS对粘结材料的粘结强度增益明显,树脂对粘结材料的初粘性能和持粘性能具有显著提升效果。其中,MY-1使粘结材料初粘性能提升到粘附住10号钢球;SY-2使表征持粘性能的小钢片能保持45min不掉落;SBS-2使粘结材料的粘结强度提升到0.68MPa。再次,通过复合材料的正交试验和极差分析说明了影响三种粘结性能的主次因素,并确定了对应三种粘结性能材料间的最佳掺比组合分别为A3B3C4、A4B4C2、A4B3C3;将最佳掺比下的粘结材料N-A、N-B、N-C进行耐热性能、低温柔性、耐腐蚀性等基本性能研究,结果表明制备的溶剂型粘结材料基本性能优异;将制备的溶剂型粘结材料进行粘结性能对比研究,发现N-A初粘性能提升到粘附住14号钢球,N-B持粘性能达到5.9h,N-C粘结强度达到1.12MPa,三种材料的粘结性能均明显优于成品沥青粘结剂WS-A和SBS改性乳化沥青R-B。最后,将R-B、WS-A、N-C铺装成不同体系的复合结构进行路用性能对比研究。结果表明,三种沥青粘结材料在不同复合体系下洒布量与斜剪强度的相关性大于拉拔强度;三种粘结材料的力学性能随温度升高而下降,并且不同温度梯度下三种粘结材料的拉拔和斜剪强度均符合以下规律:N-C>WS-A>R-B;三种粘结材料浸水后力学性能发生一定幅度下降,并且浸水后水泥体系的力学性能下降幅度大于沥青和钢板体系,浸水前后三种粘结材料的拉拔和斜剪强度的数值以及下降幅度均符合以下规律:N-C>WS-A>R-B。

关键词：三元体系溶剂层间粘结材料粘结性能基本性能路用性能

羧甲基纤维素（CMC）基智能材料的制备及性能研究

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羧甲基纤维素（CMC）基智能材料的制备及性能研究

作者：郭祥瑞北京化工大学

学位级别：硕士

近年来,智能材料（Smart materials）,也称为刺激响应性材料,因其能对外部刺激产生特定的行为响应而引起了科学家的广泛关注。羧甲基纤维素（CMC）是一种来源于纤维素的阴离子型水溶性聚合物,因其原料丰富、价格低廉、优异的生物相容性... 详细信息

近年来,智能材料（Smart materials）,也称为刺激响应性材料,因其能对外部刺激产生特定的行为响应而引起了科学家的广泛关注。羧甲基纤维素（CMC）是一种来源于纤维素的阴离子型水溶性聚合物,因其原料丰富、价格低廉、优异的生物相容性、可降解性和易产生配位等特点,在智能响应材料中具有重要的研究价值。然而,目前基于CMC智能材料的研究大多集中在单刺激单响应领域,其在智能材料中的应用范围亟待进一步拓展。本研究基于CMC的物理/化学特性,通过引入功能组分设计并制备了CMC基变形、变色和协同变形-变色智能材料,重点探究了过程变量对各个响应行为的影响,并探讨了刺激响应的不同机理。主要的研究内容如下:（1）将易结晶的PVA和自制的具有丰富表面官能团和优异光热效应的二维Ti3C2TXMXene纳米片引入到CMC中,通过溶液浇筑法制备了具有多刺激响应形状记忆和自修复的复合材料,并探究了PVA和MXene含量对复合材料各项性能的影响。结果表明,具有线性分子链结构的CMC赋予了CMC/PVA复合材料形状回复能力,而MXene充当物理交联点则进一步加快了形状的回复。热刺激形状记忆测试表明,相比于CP3体系,CP3@M2体系的回复时间从33 s降低到13 s。得益于MXene优异的光热效应,所制备的复合材料还表现出显著的光致形状记忆。此外,由于材料吸水后的溶胀作用,复合材料还表现出显著的水致形状记忆和优异的水辅助自愈合效果。通过裂纹宽度量化自愈合效率,其修复效率可达到85.7%。（2）基于上述形状记忆的研究,在CMC/PVA体系中,通过引入GA交联PVA及Cu2+所产生的配位作用,得到了可以在单一热刺激下同时变形-变色的CMC/PVA-Cu2+水凝胶,并探究了不同组分比例和冷冻解冻循环次数对协同性的影响。结果表明,Cu2+的引入会与CMC产生配位作用,加快形状的回复速度。此外,得益于Cu2+加热水解生成的Cu（OH）2会与PVA形成[PVA-Cu（OH）2]团簇,团簇的可逆缔结-解缔赋予了水凝胶显著的热致变色特性,色差值（ΔE）大于20。最后,通过对变形和变色动力学的研究,首次提出了一种定量评价变形-变色协同性的方法。（3）基于CMC优异的亲水性,利用PNIPAM的热致变色和PEG较高焓值的特性,制备了具有高效调制能力的CMC/PNIPAM/PEG水凝胶。结果表明,CMC丰富的官能团和线性分子链所产生的“笼效应”能够有效的帮助PNIPAM分散以及形成更多的散射中心,从而降低其高温下的透过率来获得高效的调制能力。其中,CP4P3体系在25℃和50℃分别有着接近100%和0%的透过率。实验室模拟房屋测试表明,所制备的CMC/PNIPAM/PEG水凝胶智能节能窗有着显著的降温效果。

关键词：羧甲基纤维素智能材料形状记忆变形-变色热致变色

高效钨基电催化剂的开发及其光伏电催化分解水性能研究

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高效钨基电催化剂的开发及其光伏电催化分解水性能研究

作者：孔祥瑞河北大学

学位级别：硕士

随着全球现代化技术的发展,不可再生能源（如石油和煤等）的过度使用已经造成了严重的环境污染和能源短缺等后果。发展低碳清洁氢能已成为全球共识。光伏电催化分解水制氢受到越来越多的关注,为大规模制氢提供了一条有前景且可持续的途... 详细信息

随着全球现代化技术的发展,不可再生能源（如石油和煤等）的过度使用已经造成了严重的环境污染和能源短缺等后果。发展低碳清洁氢能已成为全球共识。光伏电催化分解水制氢受到越来越多的关注,为大规模制氢提供了一条有前景且可持续的途径。在这个过程中,需要高活性的析氢反应（Hydrogen evolution reaction,HER）和析氧反应（Oxygen evolution reaction,OER）催化剂以降低相应的过电位。同时,当前的制氢技术主要专注于低电流密度领域,这限制了其满足工业化需求的能力。因此,开发高效、高稳定性和工业级电流密度的电催化剂成为实现绿色制氢从基础研究到实际应用的关键。钨基化合物具有类Pt的d带电子结构和高稳定性,使其成为电催化分解水领域最有希望代替贵金属催化剂的材料之一。本文以钨基化合物催化剂为研究对象,通过异质原子掺杂、异质结构设计以及两种策略结合等方法对催化剂性能进行了优化,设计并制备了系列高效稳定的钨基自支撑结构电解水催化剂。同时,采用商用硅电池对催化剂的光伏电催化分解水性能进行测试。本文的主要研究内容如下:采用水热法和退火工艺成功制备了生长在碳纤维纸上钙离子掺杂的磷化钨纳米阵列自支撑材料（Ca-WP NA）。得益于钙离子的掺杂和碳纤维纸开放的三维结构,所制备的Ca-WP NA催化剂在碱性电解质中表现出高效且稳定的HER活性,分别仅需109 m V和176 m V的过电位就能达到10 m A cm-2和100 m A cm-2的电流密度。该工作为制备其他金属离子掺杂的钨基电催化剂复合材料作为高性能析氢电催化剂提供了新的思路。通过水热法和退火工艺成功制备了氮掺杂碳包覆WC和WN异质结构纳米阵列的复合纳米材料（WNC@NC）。研究表明,WN和WC具有协同作用,提高了催化剂的本征活性。同时,碳壳的包覆缓慢了催化剂表面的氧化过程,加速了电荷的转移,增强了耐久性。所制备的WNC@NC催化剂在碱性电解质中表现出优异的HER活性,仅需110m V的过电位即可达到10 m A cm-2的电流密度。WNC@NC催化剂在工业电流密度下同样表现出卓越的HER性能(η500=281 m V,η900=317 m V)。同时,采用密度泛函理论（DFT）计算验证了异质结构在HER过程中具有优异的水离解和氢吸附能力。当WNC@NC催化剂与WN-Ni（OH）2催化剂同时用作碱性电解液的阴极和阳极时,仅需1.81 V的电压就可达到100 m A cm-2的电流密度。在使用商用硅太阳能电池组装的光伏电催化分解水系统中,实现了14.93%的太阳能-氢转化效率。通过水热法、退火工艺和电沉积的方法制备了氮掺杂超薄碳层包覆Mo离子掺杂WN纳米线负载Co（OH）2纳米片复合结构(Mo-WN@NC@Co（OH）2)。该结构具有丰富的活性位点和良好的导电性,在工业级电流密度下具有良好的HER/OER电解水活性。分别仅需148 m V和359 m V的过电位即可分别达到HER和OER过程中100 m A cm-2的电流密度。通过表征材料变温极化曲线和双通道动力学模型拟合,揭示了金属阳离子掺杂和构筑界面工程的协同作用有利于提高复合结构的离解水能力和降低电解水过程中的反应势垒,进而提高钨基催化剂的电催化分解水性能。当Mo-WN@NC@Co（OH）2催化剂同时用作碱性电解液的阴极和阳极时,仅需1.77 V的电压就可达到100 m A cm-2的全解水电流密度。在使用商用硅太阳能电池组装的光伏电催化分解水系统中,实现了14.85%的太阳能-氢转化效率。

关键词：钨基电催化剂氢能异质原子掺杂异质结构光伏电催化分解水

基于多尺度距离矩阵的语音关键词检测与细粒度定位方法

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计算机应用研究 2024年

作者：李祥瑞毛启容江苏大学计算机与通信工程学院江苏省大数据泛在感知与智能农业应用工程研究中心

针对现有语音关键词检测方法定位精度低的问题，提出了一种基于多尺度距离矩阵的语音关键词检测与细粒度定位方法(spoken term detection and fine-grained localization method based on multi-scale distance matrices,MF-STD)。该方法首先利用残差卷积网络提取特征并构建距离矩阵以建模输入之间的相关性，其次通过多尺度分割和解耦头学习不同尺度下的定位信息，最后根据多尺度加权定位损失、置信度损失和分类损失优化模型，实现对关键词存在性和时域边界的细粒度预测。在LibriSpeech数据集上的实验结果表明，MF-STD在集内词的检测中，精准率和交并比分别达到97.1%和88.6%；在集外词的检测中，精准率和交并比分别达到96.7%和88.2%。与现有的语音关键词检测与定位方法相比，MF-STD的检测准确率和定位精度显著提升，充分证明该方法的先进性，也证明了多尺度特征建模与细粒度定位约束在语音关键词检测任务中的有效性。

关键词：语音关键词检测语音细粒度定位多尺度检测残差卷积网络

基于“宗气下陷”病机探讨升陷汤治疗重症肌无力的胸腺免疫机制

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基于“宗气下陷”病机探讨升陷汤治疗重症肌无力的胸腺免疫机制

作者：张祥瑞南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:重症肌无力是一类以肌肉无力为特征表现的自身免疫疾病,目前临床对于重症肌无力缺乏针对性强和疗效较好的药物治疗,而中医药治疗具有价格适宜和副作用低等特点。本实验通过探究中医药经典名方“升陷汤”对于实验性自身免疫性重症... 详细信息

目的:重症肌无力是一类以肌肉无力为特征表现的自身免疫疾病,目前临床对于重症肌无力缺乏针对性强和疗效较好的药物治疗,而中医药治疗具有价格适宜和副作用低等特点。本实验通过探究中医药经典名方“升陷汤”对于实验性自身免疫性重症肌无力(experimental autoimmune myasthenia gravis,EAMG)大鼠的药效,及其对于T细胞亚群免疫失衡的调控机制,探讨“宗气下陷”病机及其与EAMG大鼠胸腺的病理关联。方法:1.采用人工合成大鼠源乙酰胆碱受体α亚基97-116肽段(肽段序列为DGDFAIVKFTKVLLDYTGHI)构建 EAMG 大鼠模型。***大鼠(SPF级、数量:60只、性别:雌性)随机挑选8只作为空白对照组,其余大鼠进行EAMG模型诱导。评估造模成功42只,随机分为模型组,升陷汤低剂量组,升陷汤中剂量组,升陷汤高剂量组,阳性药(强的松)组。3.大鼠以三天一次的频率测量体重,观察大鼠的临床表现,并评估临床评分,灌胃阶段结束后测试重复低频电刺激(Repetitive nerve stimulation,RNS)衰减率。4.使用HE染色观察大鼠胸腺组织的病理状态。5.使用流式细胞术(Flowcytometry,FCM)测定大鼠胸腺组织中Treg细胞和Th17细胞的比例。6.使用蛋白印迹法(Western blot,WB)检测大鼠胸腺组织中的TAZ蛋白及其下游TEAD1和Foxp3蛋白的表达水平。7.使用免疫组化(Immunohistochemical,IHC)检测大鼠胸腺组织中的TAZ蛋白及其下游TEAD1和Foxp3蛋白的分布。结果:***大鼠与空白对照组相比,体重水平较低,出现如弓背、头下垂、四肢无力支撑躯干等典型的肌无力表现,且RNS衰减率显著升高(p<0.01),提示存在肌肉耐力下降的情况。2.升陷汤灌胃治疗后,低、中、高剂量治疗组的肌无力症状明显减轻,体重上升(p<0.05)且临床评分下降,RNS衰减率也出现了下降趋势(p<0.001),胸腺组织结构恢复正常,表明升陷汤具有减轻EAMG症状的治疗作用。3.升陷汤治疗组的胸腺组织中的Treg细胞频率上升而Th17细胞百分比则下降(p<0.01),提示升陷汤恢复了 Treg/Th17细胞平衡。***在模型对照组的胸腺中高表达,而升陷汤则显著降低了 TAZ蛋白在胸腺组织中的表达(p<0.05),其中以升陷汤中剂量组的治疗效果最佳;其下游调节因子TEAD1和Foxp3的表达均在接受升陷汤治疗后提升(p<0.05)。模型对照组和升陷汤治疗组TAZ,TEAD1和Foxp3蛋白在胸腺组织内分布和表达也呈现出不同的趋势。结论:升陷汤有效改善EAMG症状,升高EAMG大鼠胸腺内Treg细胞比例,降低Th17细胞频率,从而恢复Treg细胞和Th17细胞平衡,且这种治疗效果在升陷汤中剂量组最为显著。升陷汤的药效机制可能是通过抑制调节因子TAZ的表达,促进下游因子TEAD1及Foxp3表达,加速了 Treg细胞的生成,从而恢复Treg/Th17细胞平衡,达到对于EAMG的治疗效果。

关键词：宗气下陷升陷汤实验性自身免疫性重症肌无力辅助性T(Th)细胞调节性 T(Treg)细胞 TAZ Foxp3 TEAD1