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复杂城市交通场景下的自动驾驶语义分割方法

电子测量与仪器学报 2024年第4期38卷 241-247页

作者：周勇刘泓滨侯亚东昆明理工大学机电工程学院昆明650500

多尺度特征金字塔可以缓解语义分割在复杂交通场景下通常存在漏分割、错误分割、边界分割不清晰等问题,但现有的多尺度特征金字塔在获取丰富的语义信息时,不得不下采样特征图,牺牲空间细节信息,而这导致了最终的分割结果仍然精度受限。... 详细信息

多尺度特征金字塔可以缓解语义分割在复杂交通场景下通常存在漏分割、错误分割、边界分割不清晰等问题,但现有的多尺度特征金字塔在获取丰富的语义信息时,不得不下采样特征图,牺牲空间细节信息,而这导致了最终的分割结果仍然精度受限。针对该问题,本文提出了特征强化模块,使得有利于正确分类像素的相似特征在下采样过程之前得到基于不同矢量间余弦相似度的进一步加强,降低下采样带来的负面影响。另外,结合空洞卷积和条带卷积原理,本文对大卷积核进行了改造,并构建新的多尺度特征金字塔模块,以获取尺度不同且具备更大感受野的语义信息。该分割方法实时高效,能够满足自动驾驶语义分割要求,在VOC2012数据集上的实验表明,所提出的方法分割结果mIoU达到了74.36%,FPS达到了43,优于目前的主流语义分割方法。

关键词：语义分割自动驾驶特征强化模块多尺度特征金字塔相似特征

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历史场域下辽代骨朵形制功用及其族属探讨

北方民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 131-137页

作者：张景明马宏滨北方民族大学中华民族共同体学院宁夏银川750021

从辽代墓葬壁画图像和实物看,骨朵首部变化分为椭圆形、圆球形、蒜头形、瓜棱形、蒺藜形、多面体六种类型,每种类型在各个阶段所占的比例不同,在各种历史场域中具有武备、刑杖、仪仗、守卫等方面的功用。溯其来源,并非全部来自某种器物... 详细信息

从辽代墓葬壁画图像和实物看,骨朵首部变化分为椭圆形、圆球形、蒜头形、瓜棱形、蒺藜形、多面体六种类型,每种类型在各个阶段所占的比例不同,在各种历史场域中具有武备、刑杖、仪仗、守卫等方面的功用。溯其来源,并非全部来自某种器物或用具的演变和延伸,而是因功用不同有一定的来源。同时,骨朵为契丹人或少数具有契丹生活倾向的汉人所拥有的用具,反映了辽代“因俗而治”、身份象征、文化认同和民族交融的状况。

关键词：辽代骨朵分类与形制渊源与功用族属身份文化认同

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审计机关外部沟通交流与国有企业治理效率

审计研究 2024年第4期 43-55页

作者：龙文滨刁璇缪明晋广东外语外贸大学会计学院 510006 暨南大学管理学院 510632 上海财经大学会计学院 200433

随着审计监督步入跨领域、跨部门、跨地域时代,审计机关外部沟通交流对发挥国家审计服务国家治理的作用愈发重要。本文以2013-2019年省属及以下国有上市公司为样本,通过手工收集地级市审计机关(以下称审计局)与市政府,省、自治区、直辖... 详细信息

随着审计监督步入跨领域、跨部门、跨地域时代,审计机关外部沟通交流对发挥国家审计服务国家治理的作用愈发重要。本文以2013-2019年省属及以下国有上市公司为样本,通过手工收集地级市审计机关(以下称审计局)与市政府,省、自治区、直辖市审计机关(以下称审计厅)及异地的地级市审计机关(以下称异地审计局)的外部沟通交流互动数据,研究审计机关外部沟通交流如何影响国有企业治理效率。研究发现,审计局与审计厅、异地审计局的沟通交流显著提高了国有企业的经济增加值比率,审计深度拓展是其内在机制;审计局与市政府的沟通交流效应不明显;审计局与审计厅、异地审计局的沟通交流效应在审计独立性和政府透明度较低的地区更明显,但在审计覆盖率和审计结果转化上有差异表现。本研究拓展了国有企业治理效率研究,并为国家审计的微观治理效应及其作用机制提供证据。

关键词：审计机关外部沟通交流审计深度国有企业治理效率

风险动物园(Ⅴ):基于文化认同的风险隐喻理论实践与启示

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中国安全科学学报 2024年第4期34卷 10-16页

作者：佟瑞鹏胡向阳尹雪晨杨昂滨中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083

为加强理解风险动物园在风险文化建设中的贡献,挖掘其实践和应用价值,基于文化认同理论探索风险动物园的文化认同机制与实践路径。风险动物园作为风险文化建设的重要载体,其文化认同路径同样遵循风险文化认同体系框架,从个体与群体2个... 详细信息

为加强理解风险动物园在风险文化建设中的贡献,挖掘其实践和应用价值,基于文化认同理论探索风险动物园的文化认同机制与实践路径。风险动物园作为风险文化建设的重要载体,其文化认同路径同样遵循风险文化认同体系框架,从个体与群体2个方面介绍风险动物园文化认同体系。结果表明:个体认同沿着价值认同→情感认同→行为认同的路径而递进式展开;群体认同沿着风险理念→风险沟通→风险参与的路径层进式展开。文化认同是开展风险动物园实践应用的基础,风险动物园实践应用框架应按照文化认同体系展开,通过打造线上与线下结合、专业性与传播性并重的科普推广平台,积极引导个体塑造健康的风险意识,引领群体营造良好的风险文化。

关键词：风险动物园文化认同风险隐喻理论风险意识风险文化

基体预热对激光沉积修复GH4169/K424合金开裂倾向的影响

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光电子·激光 2024年

作者：曹越李长富于广滨李勇军沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室哈尔滨工业大学机电工程学院中国航发哈尔滨东安发动机有限公司

高裂纹敏感性的K424镍基高温合金构件在沉积修复过程中易产生裂纹。本文采用低裂纹敏感性的GH4169合金对K424合金进行了修复试验，研究基体预热是激光沉积修复GH4169/K424合金开裂倾向的影响，并对修复过程进行了数值模拟，探讨修复过... 详细信息

高裂纹敏感性的K424镍基高温合金构件在沉积修复过程中易产生裂纹。本文采用低裂纹敏感性的GH4169合金对K424合金进行了修复试验，研究基体预热是激光沉积修复GH4169/K424合金开裂倾向的影响，并对修复过程进行了数值模拟，探讨修复过程中的热/力场演变在裂纹形成过程中的作用。模拟结果表明，预热基体有效降低了应力，对平行于激光扫描方向的应力消减效果最佳，压应力和拉应力分别降低了10.5%和26.7%。通过实验验证了预热对激光沉积修复GH4169/K424合金开裂倾向的抑制作用，预热基体至300℃时，显著降低裂纹形成几率，获得了只有少量微裂纹的K424高温合金修复试件。

关键词：激光沉积修复镍基高温合金裂纹应力预热

基于蒙特卡洛方法的油田管道内腐蚀状态安全评价及预测

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化工机械 2024年第3期51卷 325-331页

作者：王宏军国滨宫彦双马义来吴超安超塔里木油田油气工程研究院中国特种设备检测研究院

随着管道长时间运行,油气管道内壁会出现不同程度的腐蚀、凹点、裂纹、结垢及磨蚀等缺陷,需要及时维修或者更换。针对油田管道内壁腐蚀特点,提出了一种新的基于蒙特卡洛方法的管道安全评估模型。首先用管道内检测仪器对目标管道进行内检... 详细信息

随着管道长时间运行,油气管道内壁会出现不同程度的腐蚀、凹点、裂纹、结垢及磨蚀等缺陷,需要及时维修或者更换。针对油田管道内壁腐蚀特点,提出了一种新的基于蒙特卡洛方法的管道安全评估模型。首先用管道内检测仪器对目标管道进行内检测,获取相关缺陷的具体数据,然后在分析数据的基础上预测腐蚀缺陷生长规律,最后基于安全预警模型对管道内腐蚀进行安全评价,预判管道失效年限。

关键词：油田管道内壁腐蚀管道内检测综合评价安全预警

钢板阻尼连接的装配式边柱减震节点滞回性能试验研究

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工程科学与技术 2024年

作者：刘如月吴俭滨吴应雄颜桂云王昊福建省土木工程新技术与信息化重点实验室福建理工大学福州大学土木工程学院

为研究不同耗能机制的钢板阻尼器对装配式钢框架梁柱节点力学性能的影响，本文对两个钢板阻尼连接的装配式边柱减震节点试件进行拟静力试验研究。获得试件的破坏模态、滞回曲线、骨架曲线、滑移曲线和应变发展情况，分析试件的承载力、... 详细信息

为研究不同耗能机制的钢板阻尼器对装配式钢框架梁柱节点力学性能的影响，本文对两个钢板阻尼连接的装配式边柱减震节点试件进行拟静力试验研究。获得试件的破坏模态、滞回曲线、骨架曲线、滑移曲线和应变发展情况，分析试件的承载力、延性、耗能能力、弯矩-转角等性能指标。研究结果表明：钢板阻尼连接的装配式边柱减震节点具有较好的承载性能和耗能性能，且在试验过程中未发现梁、柱主体构件及节点核心区破坏现象，可将损伤集中控制于钢板阻尼连接处。耗能钢板圆形开孔的承压型钢板阻尼连接的装配式边柱减震节点(试件BSDC)主要为螺栓与耗能钢板孔壁挤压而导致的受拉破坏，长圆形开孔的摩擦型钢板阻尼连接的装配式边柱减震节点(试件FSDC)出现明显的滑移行为，在钢板阻尼连接处产生明显的弯曲残余变形。试件FSDC的承载力略低于试件BSDC，且由于往复荷载下的摩擦系数和预紧力损伤，在加载后期试件FSDC承载力出现轻微下降，但其滞回曲线较为饱满，滞回行为稳定，而试件BSDC由于耗能钢板断裂导致承载力急剧下降。试件FSDC的耗能能力和延性均优于试件BSDC，其中摩擦型钢板阻尼连接耗能占比为88%，承压型钢板阻尼连接为67%，实现了集中耗能，且钢板阻尼连接处的滑移行为可改善试件的耗能性能和变形能力。

关键词：装配式边柱减震节点钢板阻尼连接滑移行为损伤控制耗能集中

一种鲁棒区分PJVS交流量子电压台阶平稳区与过渡区的判据

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高电压技术 2024年第2期50卷 784-792页

作者：麻滨麒徐晴陈铭明赵伟王磊李世松清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 国网江苏省电力有限公司营销服务中心南京210019 中国计量科学研究院北京100029

可编程约瑟夫森电压基准(programmable Josephson voltage standard,PJVS)通过生成阶梯波构建交流量子电压,其产生量子电压台阶过程中,会伴生过渡过程,导致电压台阶两端数据的准确性较低。常见的数据处理方法是将过渡过程的数据剔除,仅... 详细信息

可编程约瑟夫森电压基准(programmable Josephson voltage standard,PJVS)通过生成阶梯波构建交流量子电压,其产生量子电压台阶过程中,会伴生过渡过程,导致电压台阶两端数据的准确性较低。常见的数据处理方法是将过渡过程的数据剔除,仅利用量子电压台阶上平稳区的数据,实现交流量子电压量值的复现。针对常用的3σ(σ为数据标准差)准则、片段采样方法等数据筛选准则,该文提出一种由量子电压台阶中心双向延拓并最小化A类测量不确定度的平稳区与过渡区判据,通过自动识别量子电压台阶的平稳区与过渡区,提升PJVS电压阶梯波复现交流电压量值的准确性。实验结果表明:该文提出的数据平稳区与过渡区的判据具有较高的鲁棒性和交流电压复现准确性,在2.5 kHz范围内,可使量子电压阶梯波信号复现交流电压幅值的偏差和A类测量不确定度均优于2.5×10-6。研究成果可有效提升量子电压阶梯波信号的测算准确性。

关键词：阶梯波可编程约瑟夫森结阵信号过渡过程交流量子电压测量不确定度

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基于多尺度注意力和数据增强的细胞核分割

计算机工程 2024年

作者：张兴鹏何东杨模叶杭滨西南石油大学计算机与软件学院

U-Net因结构简单且高效被广泛应用于医学分割领域。然而，U-Net的跳跃连接不能很好的弥补编码器和解码器之间的语义差距。此外，医学分割数据的标注要求严格而使得数据集数量和规模都较小。针对前述问题，设计多尺度注意力融合（Multi-S... 详细信息

U-Net因结构简单且高效被广泛应用于医学分割领域。然而，U-Net的跳跃连接不能很好的弥补编码器和解码器之间的语义差距。此外，医学分割数据的标注要求严格而使得数据集数量和规模都较小。针对前述问题，设计多尺度注意力融合（Multi-Scale Attention Fusion， MSAF）模块，旨在利用注意力机制可调整网络学习方向的特点和多尺度特征融合来有效的缓解语义偏差。MSAF模块在前两个阶段使用通道注意力来捕获全局特征；在后两个阶段使用空间注意力来捕获局部特征；最后将多个阶段提取的特征融合以增强特征信息。此外，本文提出基于傅里叶变换的数据增强方法(Fourier Transform Data Augmentation， FTDA)以解决医学分割数据集稀少的问题。FTDA通过扰动输入图像在频域中的幅度数据实现其相位信息的数据增强。在MoNuSeg、CryoNuSeg和2018 Data Science Bowl数据集上，提出的模型在mIoU和Dice方法比其它先进的方法表现出更好的性能。此外，提出的FTDA方法对小规模数据集也展现出色的增益效果。

关键词：注意力机制 U-Net 傅里叶变换细胞核分割数据增强