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基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化

哈尔滨工程大学学报 2018年第12期39卷 2033-2039页

作者：代小林王鹏宫大为电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731 电子科技大学机器人中心四川成都611731

针对电动并联机构驱动能力不足的问题,提出用3条冗余支腿来平衡负载的结构。同时,考虑到实际工况下,速度、驱动力和功率峰值过高给机构带来的负面影响,使用免疫遗传算法对该并联机构的结构参数进行多目标优化。仿真结果表明:与典型的六... 详细信息

针对电动并联机构驱动能力不足的问题,提出用3条冗余支腿来平衡负载的结构。同时,考虑到实际工况下,速度、驱动力和功率峰值过高给机构带来的负面影响,使用免疫遗传算法对该并联机构的结构参数进行多目标优化。仿真结果表明:与典型的六自由度并联机构相比,优化后电动支腿的速度峰值下降13. 83%,驱动力峰值下降24. 50%,功率峰值下降45. 68%。该冗余结构及优化方案,能够有效提高电动并联机构的驱动能力,适用于重载运动模拟试验台。

关键词：并联机器人冗余支撑功率优化速度优化驱动力优化免疫遗传算法多目标优化

带有不确定性的时变时滞神经网络渐近稳定性分析

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东北大学学报（自然科学版） 2010年第3期31卷 313-316页

作者：宫大为冯健刘金海东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

研究了一类既具有时变时滞,又带有不确定性的细胞神经网络全局渐近稳定性问题,并给出了新的稳定判据.其中考虑的不确定性为有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变... 详细信息

研究了一类既具有时变时滞,又带有不确定性的细胞神经网络全局渐近稳定性问题,并给出了新的稳定判据.其中考虑的不确定性为有界不确定性,系统参数具有的这种不确定性是与时间相关的,它的参数被限制在一定范围内,时间滞后函数是随时间变化而改变的,但它的导数是小于1的.在国际上,针对这一类综合性问题的研究并无太成熟理论.因此,所建模型与以往模型相比更具有一般性.通过构造新的Lyapunov函数,利用LMI方法,给出了系统稳定的充分条件.最后,用仿真实例证明了理论的有效性.

关键词：神经网络时变时滞全局渐近稳定不确定性线性矩阵不等式

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红外双频波段激光滤光膜的研制

红外双频波段激光滤光膜的研制

作者：宫大为长春理工大学

学位级别：硕士

为了满足红外军用仪器的特殊要求,本文研制了在1064nm处激光能量衰减至1%,3～5μm波段高增透的激光滤光膜。根据薄膜理论进行膜系设计,运用TFC和大众膜系设计软件,考虑双波段的特殊要求,参考镀膜材料的特性优化膜层厚度。采用电子束真... 详细信息

为了满足红外军用仪器的特殊要求,本文研制了在1064nm处激光能量衰减至1%,3～5μm波段高增透的激光滤光膜。根据薄膜理论进行膜系设计,运用TFC和大众膜系设计软件,考虑双波段的特殊要求,参考镀膜材料的特性优化膜层厚度。采用电子束真空镀膜的方法,通过对工艺参数的调整,在多光谱ZnS基底上镀制了红外双波段滤光膜。借助离子源,通过低能离子轰击和真空退火处理,提高了膜层的抗损伤阈值,使用BGS 6341薄膜应力测试仪,采用渐变梯度法,利用低能离子轰击,测得的压应力由122MPa降到51MPa,膜层与基底间的应力明显减小;所镀膜层满足红外军用仪器的使用要求。

关键词：光学薄膜激光滤光膜离子轰击真空退火

一类带有混合时滞的神经网络全局渐进稳定分析

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东北大学学报（自然科学版） 2011年第6期32卷 773-776,785页

作者：宫大为王占山黄博南东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819

针对一类具有离散和无穷分布时滞的神经网络模型,通过构造新的Lyapunov函数,解决了含有无穷分布时滞的系统稳定问题,给出了全局渐近稳定的充分条件.首次以Hadamard乘积将系统用向量形式表示,并用线性矩阵不等式表示所得结果,稳定判据不... 详细信息

针对一类具有离散和无穷分布时滞的神经网络模型,通过构造新的Lyapunov函数,解决了含有无穷分布时滞的系统稳定问题,给出了全局渐近稳定的充分条件.首次以Hadamard乘积将系统用向量形式表示,并用线性矩阵不等式表示所得结果,稳定判据不依赖于时间延迟大小,不要求神经元激励函数的有界性、可微性,只与连接矩阵和延迟的导数项有关,易于用MATLAB工具箱LMI进行求解.最后,通过仿真例子与其他文献中的结果作了比较,证明了理论的有效性.

关键词：神经网络无穷分布时滞渐近稳定线形矩阵不等式(LMI) Lyapunov函数

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磁耦合谐振无线电能传输线圈仿真设计

控制工程 2015年第S1期22卷 94-99页

作者：范松海李均龙李晓宁宫大为国网四川省电力公司电力科学研究院成都610072 电子科技大学机械电子工程学院成都611731

作为无线输电系统中的核心部件,无线输电线圈的设计直接影响到输电的效率。从设计者的角度上,以满足一定的功率和效率为前提来对线圈进行设计。针对无线能量传输过程的复杂性,在能量传输方面使用ADS仿真软件建立耦合模型来分析其传输功... 详细信息

作为无线输电系统中的核心部件,无线输电线圈的设计直接影响到输电的效率。从设计者的角度上,以满足一定的功率和效率为前提来对线圈进行设计。针对无线能量传输过程的复杂性,在能量传输方面使用ADS仿真软件建立耦合模型来分析其传输功率和效率,大大减少了计算量,简化了设计过程,而后辅以线圈相关参数的数学计算,并利用仿真模型来优化线圈的参数,最终确定了最优谐振电容、耦合系数和线圈半径的关键参数,达到设计目的。等效模型的建立有相当的适用性,而ADS仿真软件能够准确地设计电路的实际特性,大大提高一次设计成功率,最后的仿真实验证明了所得结果的有效性。

关键词：无线输电磁耦合谐振 ADS仿真线圈设计

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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：宫大为谢俊翔代小林何永琦刘柏君电子科技大学机械与电气工程学院

机械臂在实际生产中，生产对象的表面的刚度并非一成不变。针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点，本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制，从而提高变刚度环... 详细信息

机械臂在实际生产中，生产对象的表面的刚度并非一成不变。针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点，本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制，从而提高变刚度环境下阻抗控制的性能。通过构建改进的阻抗控制模型，进而减小刚度突变情况下阻抗控制的稳态误差与力波动。利用Matlab/Simulink仿真软件进行仿真实验，结果表明环境刚度改变的情况下，改进的阻抗控制器能消除跟踪力的稳态误差并减小刚度突变时的力波动。并通过实验平台验证了机械臂在不同刚度表面进行力跟踪时仍具有良好的跟踪力性能。本文算法与实验结论可应用于工业机械臂力控制。

关键词：机械臂力控制柔顺控制阻抗控制递推最小二乘法遗忘因子变刚度参数辨识

New synchronization analysis for complex networks with variable delays

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Chinese Physics B 2011年第4期20卷 179-186页

作者：张化光宫大为王占山 College of Information Science and Engineering Northeastern University

This paper deals with the issue of synchronization of delayed complex networks. Differing from previous results, the delay interval [0, d（t）] is divided into some variable subintervals by employing a new method of weighting delays. Thus, new synchronization criteria for complex networks with time-varying delays are derived by applying this weighting-delay method and introducing some free weighting matrices. The obtained results have proved to be less conservative than previous results. The sufficient conditions of asymptotical synchronization are derived in the form of linear matrix inequality, which are easy to verify. Finally, several simulation examples are provided to show the effectiveness of the proposed results.

关键词： complex networks synchronization time-varying delay weighting delay linear matrix inequality

Novel stability and stabilization criteria for Takagi-Sugeno fuzzy time-delay systems

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Chinese Physics B 2012年第3期21卷 22-26页

作者：宫大为张化光王占山 College of Information Science and Engineering Northeastern University

We study the problems of stability and stabilization for Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy time-delay systems. First, by constructing a less-redundant Lyapunov-Krasovskii function and introducing a useful inequality, an innovative stability criterion is obtained, which gives a significant improvement on the performance. Compared with the exiting references, our result can use fewer unknown variables and get better results. Furthermore, based on the derived stability criteria, a new stabilization condition is developed, in which the controller gain and the maximum allowable delay bound can be obtained simultaneously. The conditions are all derived in the form of linear matrix inequality, which are easy to verify. Finally, numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed methods.

关键词： stabilization free-weighting matrix

全过程护理对高龄冠心病患者胃肠镜检查的影响研究

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现代消化及介入诊疗 2017年第6期22卷 886-888页

作者：董迪宫大为辽宁省金秋医院心血管内科一病房 110015 辽宁省金秋医院消化科 110015

目的分析对高龄冠心病胃肠镜检查患者行全过程护理的影响。方法将71例高龄冠心病行胃肠镜检查患者随机分为对照组和观察组,对照组35例行常规护理,观察组36例行全过程护理。检查完毕2周后比较两组护理满意度、SAS评分、SDS评分、并发症... 详细信息

目的分析对高龄冠心病胃肠镜检查患者行全过程护理的影响。方法将71例高龄冠心病行胃肠镜检查患者随机分为对照组和观察组,对照组35例行常规护理,观察组36例行全过程护理。检查完毕2周后比较两组护理满意度、SAS评分、SDS评分、并发症发生率。结果观察组护理满意度为94.44%,明显高于对照组的62.86%(P0.05);护理后,观察组SAS、SDS评分显著低于对照组(P均<0.05)。观察组的并发症发生率为13.89%,明显低于对照组的34.29%(P<0.05)。结论对高龄冠心病行胃肠镜检查患者实施全过程护理,可有效缓解其心理压力,减少并发症发生率,提高护理满意度。

关键词：冠心病胃肠镜检查全过程护理