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检索条件"作者=宫壮壮"
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未知环境下基于控制障碍函数的无人车轨迹规划
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兵工学报 2023年 第S2期44卷 90-100页
作者: 方秋雨 张蕴霖 邵晋梁 电子科技大学自动化工程学院 四川成都611731 深圳市人工智能与机器人研究院群体频谱智能研究中心 广东深圳518054 电磁空间认知与智能控制技术实验室 北京100089
无人车凭借其适应性强、成本低的优点,成为代替人类前往高风险、高污染区域执行任务的一种切实可行的方案。轨迹规划作为无人车任务系统的关键技术,其目的是根据任务目标制定满足约束条件的运动轨迹。然而,目前的导航控制器主要依赖于... 详细信息
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分离结晶Bridgman法晶体生长过程的影响因素
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工程热物理学报 2010年 第4期31卷 553-556页
作者: 彭岚 范菊艳 张全 重庆大学动力工程学院 重庆400044
本文采用全局数值模拟方法探讨了微重力条件下温度梯度对分离结晶Bridgman法晶体生长系统的作用规律。同时,在常重力条件下研究了坩埚半径对晶体生长系统的影响。结果发现,在微重力条件下随着温度梯度的增加,晶体生长系统内部的流动强... 详细信息
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基于可信理论的多目标模糊机会约束无功优化
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电工技术学报 2015年 第21期30卷 82-89页
作者: 刘文学 梁军 贠志皓 牛睿 山东大学电网智能化调度与控制教育部重点实验室 济南250061 国网南京供电公司 南京210019
大规模间歇性电源并入电网,其出力的不确定性给电网无功优化带来很大影响。针对间歇式电源出力和负荷的不确定性,将间歇式电源出力和负荷采用梯形模糊参数表示,对传统确定性无功优化模型进行改进,并结合可信性理论和模糊机会约束规划,... 详细信息
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密排光波导多目标光谱探测技术研究
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光子学报 2023年 第5期52卷 163-171页
作者: 林栋 冯吉军 何晋平 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 太阳与空间仪器研究室南京210042 中国科学院天文光学技术重点实验室 南京210042 中国科学院大学 北京100049 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093 中国科学院大学南京学院 南京211135
利用密排波导光子芯片作为多目标输入机构,将多目标光谱仪同步探测能力提高至少4倍,且芯片光学效率大于90%。另外,由于各输入信道均被集成在芯片内,所有目标光谱在探测器上几无相对空间移动,有利于获取高光谱稳定性。本文研究有望为极... 详细信息
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引入无监督表示学习和堆叠双向GRU的预测模型
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传感技术学报 2021年 第6期34卷 749-755页
作者: 周治平 江南大学物联网学院 江苏无锡214122
可穿戴设备正侵入我们的生活,通过其内嵌的传感器采集大量数据为获取人体的各项指标提供参考,但相关数据的敏感性和隐私性局限了可获取的疾病标签,为健康预测增添了一定的难度.为了解决可获得的人体活动数据多但是疾病标签匮乏的问题,... 详细信息
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核小体定位的转录调控功能研究进展
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生物化学与生物物理进展 2012年 第9期39卷 843-852页
作者: 刘辉 子恒 关佶红 周水庚 常州大学制药与生命科学学院 常州213164 同济大学计算机系 上海201804 上海市智能信息处理重点实验室(复旦大学) 上海200433
核小体是真核生物染色质的基本组成单位,组蛋白八聚体在DNA双螺旋上精确位置称为核小体定位.核小体定位已被证实在基因转录调控、DNA复制与修复、调控进化等过程中扮演着重要的角色.随着染色质免疫共沉淀-芯片(ChIP-chip)与染色质免疫... 详细信息
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基于电容法的稻谷含水率检测
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农业机械学报 2013年 第7期44卷 179-182页
作者: 刘志 吕贵勇 湖南科技学院电子研究所 永州425199
为快速准确测量稻谷含水率,设计了一种单一平面电容传感器探头,并应用电容数字转换芯片AD7150设计转换电路。传感器探头将稻谷含水率转换成电容,转换电路将电容模拟量转换成数字量,经单片机处理后获得稻谷含水率。对传感器进行了标定试... 详细信息
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老年重症急性肾衰竭患者不同肾脏替代治疗时间的预后差异
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中国老年学杂志 2015年 第1期35卷 48-50页
作者: 沈建松 徐敏 唐炯 盐城市第一人民医院肾内科 江苏盐城224006
目的探讨不同肾脏替代治疗时间对老年重症急性肾衰竭(ARF)患者预后的影响及死亡危险因素。方法 117例老年重症ARF患者,根据连续性肾脏替代治疗(CRRT)时间分为短时组和长时组,比较两组患者肾脏替代治疗前后存活率、生理生化指标、肾功能... 详细信息
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高斯混合生成模型检测健康数据异常
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计算机科学与探索 2022年 第5期16卷 1128-1135页
作者: 周治平 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
在智能穿戴设备普及的背景下,运动手环为全面地了解人们的身体状况提供了丰富的信息源,但是其提供的多维活动数据存在未知的异常值,因此需要进行异常值的检测。由于“维度灾难”,通过传统的方法进行密度估计十分困难,导致检测效果不佳... 详细信息
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ZSM-35沸石的合成与应用
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化学通报 1998年 第2期 25-30,13页
作者: 冯芳霞 窦涛 萧墉 太原理工大学
对ZSM-35沸石的结构、合成方法、模板剂、合成种类、催化方面的应用及合成原料进行了综述,并着重介绍了新颖的干法合成技术、纯硅ZSM-35的合成以及ZSM-35沸石在CO加氢直接合成低碳烯烃反应中的催化应用等内容。
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