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大邻域多约束无人机数据收集路径规划

计算机科学与探索 2025年第1期 158-168页

作者：潘淼鑫陈崇成福建师范大学计算机与网络空间安全学院数字福建大数据安全技术研究所福建省高校大数据分析与应用工程技术研究中心福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个... 详细信息

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点，这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下，这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此，建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型，提出了基于贪婪随机自适应搜索过程（GRASP）的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点，而是维护路径每个航点采集的节点集合，无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明，GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASPopt具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASPopt相比，GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%，最大提高了14.91%，执行时间平均减少了69%，特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时，GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASPopt。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

关键词：无人机贪婪随机自适应搜索过程数据收集足够近定向问题路径规划物联网

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职业教育实训教学质量监控体系构建与成果应用研究——以软件技术专业软件工程课程为例

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现代职业教育 2025年第2期 61-64页

作者：魏智慧谢宛芝贵州职业技术学院

在当前职业教育教学改革的大背景下，提升职业教育教学质量、完善教学质量监控体系成为各教育机构的重要任务。结合当前职业教育实训教学质量中存在的一些问题和挑战，在现有的实训教学质量监控体系基础上，探索了构建一套可操作性强的... 详细信息

在当前职业教育教学改革的大背景下，提升职业教育教学质量、完善教学质量监控体系成为各教育机构的重要任务。结合当前职业教育实训教学质量中存在的一些问题和挑战，在现有的实训教学质量监控体系基础上，探索了构建一套可操作性强的高质量实训教学质量监控体系的方法，以软件技术专业软件工程课程为例详述。实践表明，软件工程课程的教学质量得到了显著提升，为学生的职业发展奠定了坚实的基础，也为软件技术专业其他课程的教学改革提供了可借鉴的经验。

关键词：职业教育实训教学质量监控体系软件工程高质量发展

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思想政治教育数字化的价值意蕴及实践进路

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 128-136页

作者：于祥成刘成合肥工业大学安徽合肥230009 武汉大学马克思主义学院湖北武汉430064

随着数字技术的广泛应用和教育数字化转型发展,数字化变革成为思想政治教育创新发展的必然选择。面对新的时代境遇,要全面把握思想政治教育数字化的内涵和特征,深刻认识思想政治教育数字化在推动思想政治教育认知重建、资源重组、话语... 详细信息

随着数字技术的广泛应用和教育数字化转型发展,数字化变革成为思想政治教育创新发展的必然选择。面对新的时代境遇,要全面把握思想政治教育数字化的内涵和特征,深刻认识思想政治教育数字化在推动思想政治教育认知重建、资源重组、话语重构、形态重塑等方面的重要价值。同时,要秉承数字理念,构建思想政治教育数字范式;搭建数字平台,优化思想政治教育数字服务;培育数字素养,提升思想政治教育数字技能;厚植“数字土壤”,形塑思想政治教育数字生态,积极探索思想政治教育数字化实践创新路径。

关键词：思想政治教育数字化数字技术实践进路

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采用骨料架构-固化技术对开挖淤泥加固试验研究

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土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 100-109页

作者：邵吉成袁波白银银骆嘉成浙江华坤地质发展有限公司浙江温州325006 温州市地质资源与生态环境重点实验室浙江温州325006 浙江省第十一地质大队浙江温州325006 温州市渣土利用开发股份有限公司浙江温州325700

为了对淤泥和建筑垃圾进行处置,实现二者的共同资源化利用,在室内和现场分别对淤泥进行固化试验。将建筑垃圾作为骨料按淤泥质量比的15%添加到淤泥中,再向淤泥中加入淤泥固化剂,通过机械搅拌的方式将淤泥与建筑垃圾、固化剂混合均匀,然... 详细信息

为了对淤泥和建筑垃圾进行处置,实现二者的共同资源化利用,在室内和现场分别对淤泥进行固化试验。将建筑垃圾作为骨料按淤泥质量比的15%添加到淤泥中,再向淤泥中加入淤泥固化剂,通过机械搅拌的方式将淤泥与建筑垃圾、固化剂混合均匀,然后对固化土进行养护。室内试验结果表明,当固化剂掺量为8%时,固化淤泥土强度较高,养护28 d后,室内无侧限抗压强度可达320 kPa;在现场试验中,静力触探试验和平板荷载试验表明,固化剂对淤泥的固化效果明显。将低剂量固化剂添加到淤泥中,固化淤泥土强度较低,骨料的架构作用不明显;当固化剂掺量为8%时,固化土的强度较高,骨料的架构作用有利于提升固化淤泥土的承载力,土体的承载力特征值可达325kPa,架构作用对固化淤泥土强度的提升率为71.05%,可实现淤泥和建筑垃圾的同步资源化利用。

关键词：淤泥固化骨料资源化利用架构作用承载力

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网络空间安全技术发展趋势研究

信息安全研究 2025年第1期 2-4页

作者：冯登国

网络空间安全是一个长期演进、发展和变化的过程，在这个过程中，新问题随着新场景、新技术不断出现．而新的问题出现以后就需要思考如何解决，主要来自2个方面：一个是新的场景，主要是应用场景、计算场景；另一个是新的技术，如人工...

网络空间安全是一个长期演进、发展和变化的过程，在这个过程中，新问题随着新场景、新技术不断出现．而新的问题出现以后就需要思考如何解决，主要来自2个方面：一个是新的场景，主要是应用场景、计算场景；另一个是新的技术，如人工智能技术、量子计算技术．在解决新问题的过程中，网络空间安全技术得到了新的发展．1网络空间安全发展的普遍规律任何一个学科的发展都存在普遍规律，网络空间安全也不例外，主要有以下3条：第一，网络空间安全问题是一个战略问题，网络空间安全战略牵引科技创新已成为一种发展模式．对于网络空间安全学科而言，战略牵引非常重要！学科牵引的作用小于战略牵引的作用．比如美国的“纵深防御战略”“零信任战略”“弹性战略”等在引领技术的发展中发挥了重要作用．

关键词：

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冷弯薄壁型钢组合墙体受剪性能研究综述

建筑结构学报 2014年第4期35卷 30-40页

作者：高宛成肖岩湖南大学土木工程学院南加州大学土木工程系

根据对冷弯薄壁型钢结构体系传力路径的分析,承受和传递水平、竖向荷载的组合墙体的受力性能对整个结构的抗震性能至关重要。按照从局部到整体的顺序,依次对国内外开展的墙体龙骨、墙面板连接件和组合墙体的抗震性能的研究进行综述。结... 详细信息

根据对冷弯薄壁型钢结构体系传力路径的分析,承受和传递水平、竖向荷载的组合墙体的受力性能对整个结构的抗震性能至关重要。按照从局部到整体的顺序,依次对国内外开展的墙体龙骨、墙面板连接件和组合墙体的抗震性能的研究进行综述。结合对国内外具有代表性的剪力墙受剪试验结果进行的统计分析,分别给出墙面板、墙面板连接件、钢龙骨框架、墙体高宽比、墙体开洞及加载类型对墙体受剪承载力的影响。部分墙体受剪试验结果与中国规范相应的设计参考值进行对比,指出按线性内插得到的由大间距连接件连接的墙体受剪承载力规范参考值趋保守。按照中国规范给出的抗力分项系数值进行可靠度计算,计算结果表明规范的设计参考值不能很好的符合目标可靠度为3.2的要求。按文献建议调整抗力分项系数后的计算结果与目标可靠度吻合良好,但应进行更多的研究寻求合理的抗力分项系数值。最后对该类结构体系抗震性能研究领域需要深入研究的问题提出了建议。

关键词：冷弯薄壁型钢组合墙体抗震性能蒙皮效应受剪性能可靠度指标