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低成本三维激光扫描仪的设计与实现

测绘通报 2016年第11期 31-34,46页

作者：宗文鹏李广云王力信息工程大学河南郑州450001

三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实... 详细信息

三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。

关键词：低成本三维激光扫描仪角度编码器精密转台点云

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激光扫描点云准确快速去噪方法

测绘通报 2015年第12期 27-29页

作者：李明磊李广云宗文鹏信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450001 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100001

激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点。本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率... 详细信息

激光点云数据中孤点和离群点等噪声的自动去除方法是激光点云数据处理的研究热点。本文针对现有孤点的平均点间距阈值探测法存在远距离点云误判的问题,对平均点间距附加距离权重后再根据阈值进行了判断;针对离群点的生长探测法存在效率低的问题,采用均匀八叉树结构以格网为单位进行了生长探测。试验证明了改进方法的自适应性和高效性。

关键词：点云去噪加权区域生长八叉树格网探测

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基于区块链的元宇宙生态体系架构

计算机研究与发展 2024年

作者：李鸣宋文鹏宗燕刘冕宸中国电子技术标准化研究院中国中医科学院西苑医院复旦大学计算机科学技术学院上海区块链工程技术研究中心

当前，元宇宙已经成为产业热词，产业各界期待元宇宙能够带来新的机会和增长点，成为推动数字经济的动力和引擎．然而，各界对元宇宙的认识存在广泛差异．通过多角度的研究，旨在为元宇宙的系统性理解和科学研究提供框架．首先，分析了... 详细信息

当前，元宇宙已经成为产业热词，产业各界期待元宇宙能够带来新的机会和增长点，成为推动数字经济的动力和引擎．然而，各界对元宇宙的认识存在广泛差异．通过多角度的研究，旨在为元宇宙的系统性理解和科学研究提供框架．首先，分析了多个主流元宇宙体系架构及其关键组件，揭示了元宇宙的多层次结构．其次，提出了元宇宙生态体系架构，详细阐述了技术系统、内容系统、经济系统、协作系统和治理系统各层级的要求，以及它们之间的相互关系，构建了整个元宇宙的生态体系．此外，着重分析了区块链技术在元宇宙中的重要作用，特别强调了其在数据、资产和协作支持方面的价值．该研究旨在为元宇宙领域的未来发展提供有力的理论基础和实践指导．

关键词：区块链元宇宙元宇宙生态体系架构元宇宙内容系统元宇宙经济系统元宇宙治理系统

直接地理参考中轨迹插值算法对精度影响的评估

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测绘通报 2015年第11期 35-38页

作者：宗文鹏李广云王力周阳林信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450052 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室北京100000

移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值。本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据... 详细信息

移动测量中定位定姿系统的精度决定了整个系统的精度,为了获得激光扫描仪采样时对应测量系统时间点处的轨迹数据,需要进行插值。本文介绍了移动测量系统和直接地理参考,给出了典型的插值算法,以笔者所在学校车载移动测量系统的实测数据进行轨迹插值测试,对各种插值算法在不同移动速度下的轨迹插值结果的精度和效率进行了比较,并分析了对激光脚点定位精度的影响。结果表明,对位置进行移动线性插值,对姿态进行移动自然样条插值可以取得较好的精度和效率。

关键词：定位定姿系统移动测量轨迹插值龙格现象移动插值自然样条

基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计

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仪器仪表学报 2017年第4期38卷 806-812页

作者：周阳林李广云王力周帅峰宗文鹏董明信息工程大学导航与空天目标工程学院地理信息工程国家重点实验室 61206部队

POS系统是移动测量系统的重要组成部分,其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器,设计了动态精度检测系统,开展了POS系统动态精度检测方法研究。主要采用单次测量时间统计、平滑曲线拟合等方法... 详细信息

POS系统是移动测量系统的重要组成部分,其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器,设计了动态精度检测系统,开展了POS系统动态精度检测方法研究。主要采用单次测量时间统计、平滑曲线拟合等方法探测检测系统的测量误差,并在误差剔除的基础上,结合ICP算法,利用跟踪仪高精度测量数据,对全站仪数据进行修正,提高检测系统整体测量精度。最后,在某实验区,进行车载POS系统动态跟踪实验,分别采用整体轨迹对比和实时点位对比方法进行POS系统事后处理精度检测和实时导航精度检测。实验结果表明:采用该种检测方法,动态检测系统能检测出POS实时和事后处理的动态定位精度。

关键词： POS系统动态精度检测 ICP算法轨迹修正误差分析

一种基于三维特征点集的激光雷达与相机配准方法

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测绘通报 2018年第11期 40-45页

作者：俞德崎李广云王力李帅鑫宗文鹏信息工程大学河南郑州450001

针对无人驾驶技术中的激光雷达与相机的配准问题,提出了基于两传感器数据中对应的三维特征点集来求解激光雷达与相机配准参数的配准方法。首先,利用Ar Uco标签确定纸板标志与相机坐标系的关系,在纸板尺寸和位置已知的情况下可得纸板角... 详细信息

针对无人驾驶技术中的激光雷达与相机的配准问题,提出了基于两传感器数据中对应的三维特征点集来求解激光雷达与相机配准参数的配准方法。首先,利用Ar Uco标签确定纸板标志与相机坐标系的关系,在纸板尺寸和位置已知的情况下可得纸板角点在相机坐标系下的坐标,基于随机抽样一致算法提取激光雷达点云中的纸板边缘,以边缘交点为纸板角点,从而建立两组角点的对应关系;然后,利用Kabsch算法求解激光雷达与相机的最优配准参数;最后,将求得配准参数与人工测量结果作比较,验证该方法的可行性。为了进一步确定方法的准确性,将该方法用于两台相机的配准,通过相机点云数据融合的质量来评价该方法的准确性。试验结果表明,基于对应三维特征点集的配准方法可以实现激光雷达与相机配准参数的准确求解,同时该方法也适用于两台或多台相机的配准。

关键词：配准 ArUco标签随机抽样一致算法 Kabsch算法点云融合

离散拓扑业务模型中多媒体LEO网络性能分析

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中国空间科学技术 2012年第1期32卷 51-59页

作者：蒋文娟宗鹏南京航空航天大学电子信息工程学院南京210016 南京航空航天大学航天学院南京210016

针对快速发展的多媒体卫星网络,提出一种新的低地球轨道卫星网络性能的定量研究模型。该模型考虑了星座动态拓扑变化和全球业务需求变化的复杂特点,建立了离散时间下的业务和拓扑映射关系;依据马尔科夫过程理论和卫星链路带宽约束条件,... 详细信息

针对快速发展的多媒体卫星网络,提出一种新的低地球轨道卫星网络性能的定量研究模型。该模型考虑了星座动态拓扑变化和全球业务需求变化的复杂特点,建立了离散时间下的业务和拓扑映射关系;依据马尔科夫过程理论和卫星链路带宽约束条件,对实时和非实时两种类型业务采用概率分析方法,推导出定量计算阻塞概率、排队时延等网络性能参数的公式。大量仿真结果表明理论分析方法的正确性和有效性。该研究方法可用于多媒体低地球轨道卫星网络QoS路由管理和资源分配设计的参考。

关键词：低地球轨道卫星网络多媒体业务阻塞概率排队时延离散拓扑

40CrNiMo轴承保持架自动化线锻造制坯工艺研究

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轴承 2023年

作者：周鹏文杨万里马玉洁宗影影哈尔滨工业大学金属精密热加工国家级重点实验室

本文通过有限元分析与实验相结合的方式，设计了适合40CrNiMo钢轴承保持架自动化线（三个工位）的锻造工艺。通过坯料形状与变形参数的调控、模具形状的设计，解决自动化锻造制坯工艺存在的切底粘连皮、坯料抱模、坯料翘曲等问题。实现... 详细信息

本文通过有限元分析与实验相结合的方式，设计了适合40CrNiMo钢轴承保持架自动化线（三个工位）的锻造工艺。通过坯料形状与变形参数的调控、模具形状的设计，解决自动化锻造制坯工艺存在的切底粘连皮、坯料抱模、坯料翘曲等问题。实现了40CrNiMo钢轴承保持架的自动化线锻造。此外，批量试验证明工艺稳定性良好，组织性能合格。本研究将为轴承套圈及保持架等环类件的自动化生产提供指导。

关键词：轴承保持架锻造自动化锻造产线工艺改进

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运动员膝关节软骨挫伤图像特征点匹配仿真

计算机仿真 2017年第10期34卷 225-228页

作者：曹鹏宗文婷山东大学(威海) 山东威海264209

对运动员膝关节软骨挫伤图像的特征点匹配,能够对运动员膝关节软骨撕裂挫伤进行更精确的诊断。对图像的特征点匹配,需要通过两个像点间的相关系数函数,对两个图像点集进行匹配,完成对挫伤图像的特征点匹配。传统方法根据膝关节软骨挫伤... 详细信息

对运动员膝关节软骨挫伤图像的特征点匹配,能够对运动员膝关节软骨撕裂挫伤进行更精确的诊断。对图像的特征点匹配,需要通过两个像点间的相关系数函数,对两个图像点集进行匹配,完成对挫伤图像的特征点匹配。传统方法根据膝关节软骨挫伤方块的角点数信息,得到图像基本轮廓,但忽略了对图像点集的匹配,导致特征点匹配精度偏低。提出基于边缘轮廓角点分割的运动员膝关节软骨挫伤图像特征点匹配方法。融合于像点特征相关性原理构建运动员膝关节软骨挫伤图像采集模型,利用阈值降噪方法对采集的图像进行降噪滤波预处理,得到三维虚交点坐标,融合于双向权值匹配方法计算出两个像点间的相关系数函数,并利用上述函数对两个图像点集进行匹配,依据匹配的结果完成对运动员膝关节软骨挫伤图像特征点匹配。实验结果表明,所提方法特征点匹配精度较高,可以为运动员膝关节软骨挫伤诊断提供客观的依据。

关键词：运动员膝关节软骨挫伤图像特征点匹配