检索结果-南通市图书馆

基于深度学习的航空发动机涡轮叶片烧蚀检测研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的航空发动机涡轮叶片烧蚀检测研究

作者：陈纪宗中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着中国航空业的快速发展,航空发动机作为确保飞行安全的关键设施,其维护与检测技术备受关注。判别航空发动机内部零部件的烧蚀情况通常使用孔探技术,然而孔探的检测结果评估通常依赖检修人员的经验所得,效率低下且准确性不足,难以满... 详细信息

随着中国航空业的快速发展,航空发动机作为确保飞行安全的关键设施,其维护与检测技术备受关注。判别航空发动机内部零部件的烧蚀情况通常使用孔探技术,然而孔探的检测结果评估通常依赖检修人员的经验所得,效率低下且准确性不足,难以满足现代航空业对高效精确检测的需求。随着深度学习的快速发展,基于深度学习的目标检测技术在定位烧蚀区域方面取得了初步进展,但在识别烧蚀边缘特征方面仍存在局限性。因此本文旨在利用深度学习中的语义分割技术,在快速定位烧蚀位置的同时也能捕获烧蚀呈现形态,以更有效地辅助检修人员进行检修工作,旨在为实现烧蚀损伤的高效自动化检测提供一种解决方案。为实现上述目标,构建了专用于航空发动机涡轮叶片烧蚀检测的数据集,并基于此数据集对现有主流的语义分割模型开展实验。实验通过比较分析确定PSPNet作为基准模型,接着对PSPNet模型进行改进以适应航空发动机烧蚀检测的任务。研究引入Mobile Net V3作为轻量级的特征提取网络,旨在提高模型的运行效率并使之适应资源受限的环境。为增强模型在边缘特征检测上的能力,串联CBAM注意力机制,通过空间和通道维度的注意力聚焦,进一步提升模型对烧蚀区域关键特征的捕捉能力。最后,通过半精度训练策略并引入Lion优化器,缩短训练周期、加快模型收敛速度及提高性能。通过横向对比实验和纵向消融实验评估了改进模型的性能,其中横向对比实验采用控制变量法评估了主流模型的平均精确度(a Acc)、平均准确度(m Acc)、平均交并比(m Io U)以及训练过程中的性能;纵向消融实验则评估了将改进方案集成到基准模型中的效果。实验结果显示,改进后的PSPNet在烧蚀检测任务上展现了卓越性能,显著提升了检测的准确性和效率,其中a Acc(99.16%),m Acc(93.67%),m Io U(89.57%)均呈现较高精度。最后通过搭建Web检测平台,将烧蚀检测模型应用于孔探图像烧蚀检测任务,并且使用航司检测报告与推理结果进行检验测试,检验结果边缘形态呈现较好,实现了对孔探图像数据中烧蚀区域的准确识别和检测。

关键词：航空发动机深度学习语义分割注意力机制自动化检测

流通风险、社区韧性与主销区粮食安全 ——基于多元回归和fsQCA的实证研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

流通风险、社区韧性与主销区粮食安全 ——基于多元回归和fsQCA的...

作者：宗淼河南工业大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

风洞来流参数影响的气动热数据不确定度评估

宇航学报 2024年第8期45卷 1180-1188页

作者：李强石润程明刘庆宗中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所绵阳621000

激波风洞是开展气动热预测的重要手段,气动热数据的准确预示对降低高超声速飞行器热防护系统设计裕度、增加飞行器有效载荷和射程有重要意义,因此对激波风洞气动热试验数据开展不确定度研究很有必要。对激波风洞重复性运行导致的热流不... 详细信息

激波风洞是开展气动热预测的重要手段,气动热数据的准确预示对降低高超声速飞行器热防护系统设计裕度、增加飞行器有效载荷和射程有重要意义,因此对激波风洞气动热试验数据开展不确定度研究很有必要。对激波风洞重复性运行导致的热流不确定度进行研究,首先采用蒙特卡洛方法,对重复运行58车次的激波风洞测量数据进行分析,获得了风洞来流参数随机分布不确定性。结果表明来流速度的相对不确定度较小,为1.02%;而来流压力的相对不确定度较大,为3.54%。然后选取来流温度、来流密度、来流速度、壁面温度4个不确定性输入变量,采用拉丁超立方抽样法生成样本,通过气动热数值计算获得钝锥模型壁面热流数据,采用非嵌入式多项式混沌方法进行不确定度量化和敏感性分析。结果表明在钝锥头部和锥体大部分区域,风洞重复性运行导致的热流不确定度约为4%~5%;敏感性分析结果显示壁面热流对来流速度最敏感。因此如果需要降低热流数据不确定度,就需要降低风洞来流速度不确定度,这需要通过将激波管激波马赫数控制在更小的偏差范围内来实现。

关键词：激波风洞气动热力学数值计算不确定度量化敏感性分析

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

2023年中国小麦条锈菌毒性鉴定

2023年中国小麦条锈菌毒性鉴定

作者：张兴宗西南科技大学

学位级别：硕士

区域“两山”转化阶段判定与经济韧性提升路径研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

区域“两山”转化阶段判定与经济韧性提升路径研究

作者：姚惠宗中国环境科学研究院

学位级别：硕士

习近平提出的“绿水青山就是金山银山”理念表述了从“绿水青山换取金山银山”到“既要绿水青山,也要金山银山”再到“宁要绿水青山,不要金山银山”和“绿水青山就是金山银山”的递进发展进程。中国各地在积极开展“两山”转化实践探索... 详细信息

习近平提出的“绿水青山就是金山银山”理念表述了从“绿水青山换取金山银山”到“既要绿水青山,也要金山银山”再到“宁要绿水青山,不要金山银山”和“绿水青山就是金山银山”的递进发展进程。中国各地在积极开展“两山”转化实践探索,但是不同地区所处的发展阶段存在差异,研究建立“两山”转化阶段判定方法对于区域生态文明建设绩效评估十分必要。此外,各地区在“两山”转化进程中,经济会经历不同成因的冲击,这给“两山”持续健康发展带来挑战。因此,构建韧性的经济结构是“两山”转化面临的挑战。在此背景下,本研究基于强可持续性理论和区域经济韧性理论,对区域“两山”转化阶段判定方法和“两山”地区产业结构与经济韧性的关系进行了研究。本研究建立了“绿水青山”和“金山银山”指标参考体系,选取河北省唐山市、江苏省南通市和广西壮族自治区巴马瑶族自治县三个不同类型地区为例,利用阈值诊断方法识别“两山”关系的转折点,作为不同发展阶段的划分依据,总结出区域“两山”转化阶段判定方法流程。本文以内蒙古自治区为例深入分析了环境规制对区域“两山”转化和产业结构转型的推动作用。本文以生态环境部100个“两山”基地为样本,研究在新冠疫情冲击下区域产业结构与经济韧性的关系,并以内蒙古自治区四子王旗为案例,深入探究提升经济韧性的发展路径。本研究的主要结果如下:(1)资源环境损耗随经济增长斜率变缓的转折点是“绿水青山换取金山银山”向“既要绿水青山,也要金山银山”阶段转换的判定依据,峰值拐点是转向“宁要绿水青山,不要金山银山”阶段的判定依据;当环境损耗持续下降,生态系统非实物价值凸显,是“绿水青山就是金山银山”成效显现的判定依据。(2)环境规制通过强制力和约束性措施直接促进区域产业结构调整,推动区域实现“宁要绿水青山,不要金山银山”的阶段升级。但是环境规制并非完全清退和抛弃传统产业,而是加速淘汰产能和效益低下、市场竞争力弱且环境成本高的部分企业,用严格的环境政策倒逼产业实现绿色化,最终实现“绿水青山就是金山银山”的转型。(3)在新冠疫情冲击下,第三产业与经济抵抗力呈极显著的负相关关系,其中,服务业集中化地区尽管经济恢复力较强,但经济抵抗力显著低于其它地区。区域经济韧性与区域的主导产业类型和产业集中度密切相关,各区域应基于自身产业特征防范不同类型的冲击。(4)产业多样化和科技化是提升“两山”转化过程中经济韧性的重要路径。构建多元化的产业体系,降低对单一产业和资源环境的高度依赖,增加生态产业的知识、技术密集度,可以提升经济系统的冲击抵抗力、恢复力和适应力,增强区域经济的韧性与可持续性。

关键词： “两山”转化生态文明强可持续性区域经济韧性环境规制

嵌入式理论视角下医养结合养老服务发展研究 ——以常州市武进区为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式理论视角下医养结合养老服务发展研究 ——以常州市武进区...

作者：宗霏南京中医药大学

学位级别：硕士

目的:随着社会的日新月异和科技的飞速进步,人们的生活水平不断提高,但随之而来的是人口老龄化问题,发展医养结合养老服务成为我国积极应对人口老龄化的必然选择。嵌入式理论作为研究医养结合的一个新视角,为我们深入理解和优化这一养... 详细信息

目的:随着社会的日新月异和科技的飞速进步,人们的生活水平不断提高,但随之而来的是人口老龄化问题,发展医养结合养老服务成为我国积极应对人口老龄化的必然选择。嵌入式理论作为研究医养结合的一个新视角,为我们深入理解和优化这一养老服务模式提供了新的思路和方法。嵌入式理论强调将医疗服务“嵌入”到养老服务中,实现两者的有机融合和互补,从而提高养老服务的整体质量和效率。本文旨在从嵌入式理论的视角出发,分析医养结合养老服务在发展中存在的问题,并给出相关建议。方法:本文以常州市武进区相关医养结合机构为研究对象,首先阅读医养结合相关文献,分析近似案例,然后实地访谈调研了解了常州市武进区医养结合养老服务的现状,探讨存在的相关问题。结果:通过对武进区人口老龄化及医养结合发展现状的调研,结合嵌入式理论,将调研的机构区分为结构嵌入式和关系嵌入式,在这两种嵌入模式下,具体的发展模式为“社区卫生服务机构+老年日托照料中心”模式和“养老机构+医疗服务绿色通道”模式,并对两种模式的代表机构进行了详细的叙述。结论:通过对武进区三家医养结合养老机构的调研,分析其嵌入过程,发现其主要存在医疗资源分配不均、多头管理、缺乏护理人员、老年人负担高、医保药品开具困难以及无证养老机构的竞争的问题。针对以上问题,并借鉴国内外医养结合服务经验,文章提出了完善武进区医养结合养老模式的对策,包括完善顶层设计、加强相关人才培养和队伍建设、开展健康教育和慢病防治、加强信息化建设、完善医疗保险政策和养老保险制度。

关键词：医养结合嵌入式人口老龄化养老模式

时空自适应图卷积与Transformer结合的动作识别网络

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第6期46卷 2587-2595页

作者：韩宗旺杨涵吴世青陈龙上海理工大学机械工程学院上海200093

在一个以人为中心的智能工厂中,感知和理解工人的行为是至关重要的,不同工种类别往往与工作时间和工作内容相关。该文通过结合自适应图和Transformer两种方式使模型更关注骨架的时空信息来提高模型识别的准确率。首先,采用一个自适应的... 详细信息

在一个以人为中心的智能工厂中,感知和理解工人的行为是至关重要的,不同工种类别往往与工作时间和工作内容相关。该文通过结合自适应图和Transformer两种方式使模型更关注骨架的时空信息来提高模型识别的准确率。首先,采用一个自适应的图方法去关注除人体骨架之外的连接关系。进一步,采用Transformer框架去捕捉工人骨架在时间维度上的动态变化信息。为了评估模型性能,制作了智能生产线装配任务中6种典型的工人动作数据集,并进行验证,结果表明所提模型在Top-1精度上与主流动作识别模型相当。最后,在公开的NTURGBD和Skeleton-Kinetics数据集上,将该文模型与一些主流方法进行对比,实验结果表明,所提模型具有良好鲁棒性。

关键词：智能工厂工人动作识别深度学习自适应图 Transformer

基于视觉感知和深度信息融合的机器人目标抓取研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉感知和深度信息融合的机器人目标抓取研究

作者：吴庆宗盐城工学院

学位级别：硕士

随着人工智能技术的飞速发展,机器人在工业自动化、服务机器人以及医疗辅助等领域的应用越来越广泛。机器人的核心功能之一是实现智能识别物体并进行抓取,目前机器人抓取主要依赖于基于视觉感知的目标检测方法,在训练数据小样本等问题上... 详细信息

随着人工智能技术的飞速发展,机器人在工业自动化、服务机器人以及医疗辅助等领域的应用越来越广泛。机器人的核心功能之一是实现智能识别物体并进行抓取,目前机器人抓取主要依赖于基于视觉感知的目标检测方法,在训练数据小样本等问题上,存在较大的检测准确性瓶颈。为了进一步提高目标检测的准确性和抓取成功率,本文利用Xtark机器人和Real Sense D435i深度相机作为硬件平台,并结合基于视觉感知和深度信息融合的目标检测算法和路径规划算法作为软件支持,实现对目标物体的智能识别与抓取。主要进行了以下研究:(1)针对本文机器人目标抓取任务,根据任务和应用场景进行需求分析,明确了抓取系统的性能指标,进行系统软硬件平台搭建,将目标检测技术与机器人抓取相结合,完成目标抓取系统流程的整体设计,为后续的研究和实验开展奠定了基础。(2)进行基于视觉感知与深度信息融合的YOLOv8目标检测。首先,论述了相机视觉感知和深度信息原理;接着,分析视觉感知与深度信息特征融合策略,对比了早期融合、后期融合和多尺度融合优缺点;最后,提出了多尺度融合的改进YOLOv8目标算法,引入跨空间注意力融合模块,有效地利用了深度图像中的深度信息,减轻了深度图像中深度孔和盲点对模型的副作用,通过C2f-Faster轻量化模块解决特征图的冗余问题,采用一种基于动态非单调聚焦的边界框损失函数WIOU,优化了梯度增益分配策略,提升了模型在处理不同大小目标时的平衡性,提高了检测的整体性能。(3)对机器人目标抓取运动过程进行规划。首先,对于六自由度Xtark机器人,通过D-H参数法进行建模,并进行正逆运动学求解分析;然后,阐述RRT算法、RRT-Connect算法和RRT*算法的原理及步骤,并在RRT*算法基础上增加偏向策略和贪婪策略,通过MATLAB中对四种算法进行对比仿真实验,相较于RRT*算法,改进的RRT*算法分别在二维平面和三维空间减少了46.5%和65.3%的运动规划时间;最后,介绍Move It机器人运动规划控制系统,将四种算法导入OMPL规划器进行运动规划,在仿真中改进的RRT*算法相较于RRT*算法的平均规划时间减少了69.2%,达到了改进目的。(4)在上述工作基础上,进行基于视觉感知和深度信息融合的机器人目标抓取实验。首先,进行了相机视觉标定工作,完成相机标定和手眼标定;随后,利用自制800张小样本数据集,对比改进前后目标检测算法性能。实验结果表明,多尺度融合的改进YOLOv8算法相较于YOLOv8算法具有更快的损失函数收敛速度,YOLOv8算法的m AP为92.83%,多尺度融合的改进YOLOv8算法的m AP值为95.17%,相较于YOLOv8算法提升了2.5%;接着,确定抓取目标中心点的定位,中心点深度误差为1.83%,符合设计要求;最后,进行机器人抓取实验,总抓取成功率为89.17%,实验结果验证了所提出方法的可行性和有效性。

关键词： YOLOv8 机器人抓取目标检测运动规划多尺度融合

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

破坏矿产资源犯罪案件侦查对策研究

破坏矿产资源犯罪案件侦查对策研究

作者：宗帅斌中国人民公安大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国环境生态伦理的发展,以习近平同志为核心的党中央高度重视我国的生态环境资源问题,将“美丽中国”纳入社会主义现代化强国目标,把“生态文明建设”纳入“五位一体”总体布局,把“人与自然和谐共生”纳入新时代坚持和发... 详细信息

近年来,随着我国环境生态伦理的发展,以习近平同志为核心的党中央高度重视我国的生态环境资源问题,将“美丽中国”纳入社会主义现代化强国目标,把“生态文明建设”纳入“五位一体”总体布局,把“人与自然和谐共生”纳入新时代坚持和发展中国特色社会主义基本方略,把“绿色”纳入新发展理念,把“污染防治”纳入三大攻坚战,环境资源保护已经成为政府工作的重点。同时,国际能源市场的波动和国内建筑业的发展加大了市场对矿产资源的需求,间接导致破坏矿产资源犯罪案件频发,对我国矿产资源保护造成了严重损害,对矿区环境产生了巨大影响,应当引起重视。现实中,公安机关在打击破坏矿产资源犯罪领域面临许多难点,我国矿产资源和生态环境的保护力度有待进一步提升。在破坏矿产资源犯罪频繁出现和相关法律及司法解释出台的背景下,学界以及司法实务界关于各类破坏矿产资源犯罪行为的认定仍存在争议和分歧,尤其是对该类犯罪在侦查方法和侦查对策层面均存在不同程度的研究空白。鉴于此,本文在对矿产资源与破坏矿产资源犯罪基本概念进行阐释的基础上,以矿产资源概念、我国矿产资源概况为切入点,明确矿产资源本身存在的价值特征,从刑事法律层面对非法采矿罪和破坏性采矿罪进行界定,分析犯罪构成要件,对破坏矿产资源犯罪的法律界定形成规范认识,总结破坏矿产资源犯罪的犯罪特征,进而为侦查工作开展提供帮助。通过裁判文书网检索近年相关案例,以此为基础分析破坏矿产资源犯罪案件数量变化趋势以及地域分布特征,并进一步对裁判文书逐篇分析,对涉案金额、涉案矿物、案件类型进行归纳分析,根据我国《刑法》规定将破坏矿产资源犯罪案件划分为有证滥采型和无证开采型,再依据犯罪手段和涉案矿种的不同,对两种类型的犯罪进行细分。有证滥采型主要是指以破坏性方法开采矿物的犯罪行为模式。无证开采型可划分为非法开采保护性矿种、盗采普通矿物和盗采河砂、湖砂、海砂三种犯罪行为模式。由于各个犯罪行为模式之间存在差异,在案件侦查中存在缺乏专业侦查主体、行刑衔接不畅通、案件来源不足、证据收集难度大等侦查难点,制约了侦查工作的有效展开。根据破坏矿产资源犯罪案件中的侦查难点,本文从以下四方面提出针对性的侦查对策。首先,加强侦查主体建设,提升侦查主体专业化水平,树立科学的侦查理念,将全链条打击、侦查经营等理念贯彻于破坏矿产资源犯罪案件的侦查活动中,建立矿业侦查队伍,构建“三位一体”侦查协作机制,落实重点资源区责任制,实现对破坏矿产资源犯罪案件全面打击;其次,完善案件的行刑衔接机制,与自然资源部门共同明确案件移送条件及范围、证据转化规则并建立信息共享平台;再次,加强侦查技战法的运用,从案件来源、情报信息利用等方面着手,全面侦查案件犯罪链条;最后,要注重案件证据的收集工作,从明确取证对象入手,运用各种措施收集证据,利用鉴定明确矿产资源情况。

关键词：破坏矿产资源犯罪侦查难点侦查对策