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基于失效评定图(FAD)研究含疲劳裂纹T型圆钢管节点的安全性

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工程力学 2013年第9期30卷 184-193页

作者：邵永波宋生志李涛烟台大学土木工程学院烟台264005 新加坡南洋理工大学土木与环境工程学院新加坡639798

失效评定曲线(FAD)常用来评价焊接结构在出现裂纹后的安全性,为了验证这种曲线在评价焊接管结构在节点部位出现疲劳裂纹后安全性的适用性,采用实验测试和有限元分析的方法研究了3个含疲劳裂纹的T型管节点试件在静力作用下的极限承载能... 详细信息

失效评定曲线(FAD)常用来评价焊接结构在出现裂纹后的安全性,为了验证这种曲线在评价焊接管结构在节点部位出现疲劳裂纹后安全性的适用性,采用实验测试和有限元分析的方法研究了3个含疲劳裂纹的T型管节点试件在静力作用下的极限承载能力及破坏过程。3个T型管节点试件首先进行疲劳实验在焊趾处产生表面裂纹,然后通过在支管端部施加轴向拉力作用检测节点的破坏过程。基于自行开发的含表面裂纹T型管节点的有限元网格自动产生程序以及ABAQUS分析软件,研究了在管节点破坏过程中表面裂纹最深点的应力强度因子大小,并通过实验的荷载-位移曲线确定了T节点试件的塑性极限承载力。在这些结果的基础上,验证了FAD在评价含疲劳裂纹的焊接管节点安全性方面的适用性。研究结果标明:FAD在评价含疲劳裂纹管节点的安全性方面是安全可靠的,但偏于保守。

关键词：疲劳裂纹 T型圆钢管节点失效评定曲线(FAD) 应力强度因子塑性极限承载力

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

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四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者：宋祖领华中科技大学

学位级别：硕士

无人机是一种不载人的飞行器,其主要包含旋翼和固定翼以及混合翼几种类型。其中旋翼式无人机以其机动性强,结构简单,操作容易,体积小巧等优点被广泛应用于实际生活和科研中。旋翼式无人机中以四旋翼最为常见,本文以四旋翼无人机作为研... 详细信息

无人机是一种不载人的飞行器,其主要包含旋翼和固定翼以及混合翼几种类型。其中旋翼式无人机以其机动性强,结构简单,操作容易,体积小巧等优点被广泛应用于实际生活和科研中。旋翼式无人机中以四旋翼最为常见,本文以四旋翼无人机作为研究对象,搭建了完整的四旋翼无人机系统,包括了飞行控制软件的设计与研发,状态估计系统的设计与实现,地面控制站的研发。研究了基于自抗扰控制的姿态控制,提高了姿态控制的抗扰动性能和稳定性。文章研究内容主要包含以下几个方面。首先建立了四旋翼无人机的非线性数学模型。介绍了无人机所需的坐标系统,根据机体布局和操纵原理对四旋翼无人机进行受力分析,根据牛顿-欧拉方程建立了无人机的姿态动力学和位置运动学模型。然后搭建了包含飞行平台硬件,嵌入式飞行控制软件以及地面控制站软件三个部分的实物实验平台。硬件方面根据无人机的实验需求以及性能要求对各器件和传感器进行选型和组装调试。嵌入式飞控软件主要包含状态估计,姿态控制,通信链路设计,故障保护几个方面。地面站软件实现了在线实时状态监控和在线调参,地图显示以及航点设计,串口助手,三维状态显示以及传感器校正功能。其次设计了基于卡尔曼滤波器的状态估计系统,使用基于MEMS（Microelectromechanical Systems）的惯性传感器实现了姿态融合和位置速度融合系统。首先分析了IMU（Inertial Measurement Unit）的误差模型并进行了标定。然后介绍了基于四元数的姿态描述方法及其微分方程。接着设计了基于扩展卡尔曼滤波的分离式姿态解算系统和基于多速率卡尔曼滤波的位置速度解算系统。最后设计了基于自抗扰的姿态控制器。进行了仿真实验比较和实物实验,验证了自抗扰控制器的控制,并使用粒子群优化算法对自抗扰中的扩张状态观测器的多个参数进行优化,使扩张状态观测器取得了更快速的观测性能。结果表明所设计的控制器具有很好的扰动抑制能力,提高了系统的控制品质和稳定性。

关键词：四旋翼飞行器地面控制站卡尔曼滤波状态估计自抗扰控制粒子群优化

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专用机床装配工时定额研究与应用

专用机床装配工时定额研究与应用

作者：宋丙领山东大学

学位级别：硕士

随老龄化不断加重,劳动力成本不断增长,由廉价劳动力带来的竞争优势在当今市场竞争中所占的比重正不断减小,我国虽是有全世界相对廉价、最充足的劳动力国家,但这种优势也在逐渐减小。自从加入WTO,随着市场竞争的日趋激烈,我国制造业特... 详细信息

随老龄化不断加重,劳动力成本不断增长,由廉价劳动力带来的竞争优势在当今市场竞争中所占的比重正不断减小,我国虽是有全世界相对廉价、最充足的劳动力国家,但这种优势也在逐渐减小。自从加入WTO,随着市场竞争的日趋激烈,我国制造业特别是装备制造业,实施科学管理与精细化管理是未来生存发展的必经之路。为在当今竞争激烈的全球市场上拥有竞争优势,企业一方面需要提高劳动生产效率,及时响应市场,满足市场需求,另一方面要不断降低成本,特别是降低劳动力成本。作为专用机床设备制造企业,必须面对的问题之一就是如何以最快的速度为客户提供准确合理的方案以及满意的产品服务。工作研究正是为解决这类问题而产生,其目的是在较少投资或不投资情况下,只通过对现场的分析与重组,就能增加现有资源的产出率,提高生产效率。工作研究是一门工程与管理相结合的跨领域技术。以专用机床制造企业为研究对象,通过分析企业的生产特点,找出专用机床制造企业对工时定额制定的要求,利用“5W1H”及"ECRS"技术方法,对专用机床装配工序进行问题查找及方法改进;根据生产现场,通过分析该类型企业在制定工时定额方面的局限性,结合专用机床制造企业产品的装配制造流程特点,以工业工程的时间研究理论方法和方法研究的相关理论方法为依据,运用目前最有效的动作分析法对SZWX外铣机床的关键装配工序进行工时需求测算,通过分析、优化装配过程,制定标准化装配流程,并进行生产验证,核算准确工时需求,制定出相应标准工时定额;同时,利用工作研究方法,对整机装配进行系统化分析,将总装过程拆分模块化,绘制总装过程模块化装配过程流程图,以及工期控制甘特图,最终形成科学合理的模块装配工序布置。研究所用的数据全部来自装配一线生产活动,确保了相应标准工时定额的真实性、适用性。通过对装配工时需求及总装过程的方法研究所得数据,为生产管理决策提供了参考依据。研究成果进一步优化了装配工序和作业流程,提升了装配现场管理水平,完善了制造过程数据,降低了企业运营风险及生产成本,从而提高了企业竞争力。

关键词：工作研究工时定额动作研究专用机床

东风_7型机车电子恒功测功测流器试验台研制

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内燃机车 2001年第7期 35-37页

作者：冯振领宋电波洛阳机务段河南洛阳471002

对原电子恒功试验台进行改造 ,使之既可对单组件进行检测、调试 ,也可以完全模拟机车要求 ,进行全方位动态测试。自行研制的测流测功器试验台与原试验台配套使用。

关键词：电子恒功装置测功测流器检测调试试验台东风7型机车

分布式基站远端射频单元直流电源雷电浪涌防护

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电瓷避雷器 2018年第3期 24-27,32页

作者：宋领赟绥化学院电气工程学院黑龙江绥化152061

为了有效对分布式基站远端射频单元(RRU)直流电源进行雷电浪涌防护,需要对具体保护方式及效果进行研究。本文介绍了几种常见的塔放式RRU直流电源SPD防护模式,利用EM-TP软件搭建仿真模型,分析雷击通信铁塔时不同保护模式的防护效果,讨论... 详细信息

为了有效对分布式基站远端射频单元(RRU)直流电源进行雷电浪涌防护,需要对具体保护方式及效果进行研究。本文介绍了几种常见的塔放式RRU直流电源SPD防护模式,利用EM-TP软件搭建仿真模型,分析雷击通信铁塔时不同保护模式的防护效果,讨论铁塔高度和雷电流波形对RRU电源线泄散雷电流幅值的影响,最后计算不同雷电流波形下电缆与SPD承受能量占全部能量的比值。仿真结果表明:在-48 V、RTN线与铁塔三线间均安装SPD时防护效果最好,流经直流电缆的电流幅值最低,波形持续时间也最短。铁塔高度越低,流经电缆电流幅值越小,电流持续时间也越短。雷电流波头时间越短,流经电缆电流幅值越大。雷电流波形对电缆承受能量的百分比影响很小,但对SPD承受能量的百分比影响很大。

关键词：布式基站雷电浪涌远端射频单元直流供电电涌保护器

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基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划

电子设计工程 2025年第1期33卷 27-30,35页

作者：王思越宋骊颖刘俊森沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110168

由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标... 详细信息

由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标。通过动态窗口法评估函数,计算扩展距离。构建极大值损失函数,通过递减学习,使类别内的特征聚合度和类别间差异性达到最大。通过机器人在环境中的运动来估计机器人位置,计算机器人的平移速度、角速度,并更新机器人位置方向和坐标。构建改进后排斥函数,计算神经元中心点到目标神经元中心点的距离,规划避障路径。实验结果表明,该方法能够避过全部障碍物,且规划的起始点和目标点之间距离与实际距离一致。

关键词：改进卷积神经网络机器人避障路径规划全局最小点

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建筑结构振动原因及减振措施分析

煤炭工程 2017年第9期49卷 53-56页

作者：宋领法中赟国际工程股份有限公司河南郑州450007

通过系统分析建筑结构在人的活动及设备振动等使用荷载的激励下产生振动的成因及危害,指出现行建筑结构抗振设计方法的不足并提出了改进措施,对采用TMD减振技术解决结构振动问题提出了自己的看法,同时对建筑结构振动的远端传递问题进行... 详细信息

通过系统分析建筑结构在人的活动及设备振动等使用荷载的激励下产生振动的成因及危害,指出现行建筑结构抗振设计方法的不足并提出了改进措施,对采用TMD减振技术解决结构振动问题提出了自己的看法,同时对建筑结构振动的远端传递问题进行了分析,提出了建立设备、结构整体有限元分析的解决方法,为消除结构共振问题提供了系统的解决方案。

关键词：结构振动结构抗振技术减振振动远端传递

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平行弦封闭栈桥钢桁架的形式分析

煤炭工程 2016年第10期48卷 28-31页

作者：宋领法煤炭工业郑州设计研究院股份有限公司河南郑州450007

针对平行弦封闭栈桥钢桁架在实际工程设计中存在的部分惯性问题,采用数理统计、模型计算、比较分析的方法,对平行弦封闭栈桥钢桁架在应用跨度、节间调整、形式以及上下弦支撑等方面进行了分析比较,分析结果表明平行弦钢桁架在使用、安... 详细信息

针对平行弦封闭栈桥钢桁架在实际工程设计中存在的部分惯性问题,采用数理统计、模型计算、比较分析的方法,对平行弦封闭栈桥钢桁架在应用跨度、节间调整、形式以及上下弦支撑等方面进行了分析比较,分析结果表明平行弦钢桁架在使用、安全、经济、科学等方面存在一定的改进空间。

关键词：封闭栈桥平行弦钢桁架形式分析

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半表半里及少阳病探析

亚太传统医药 2025年第1期21卷 176-179页

作者：刘振航陈扬波浙江中医药大学第二临床医学院浙江杭州310053 浙江省立同德医院重症医学二科浙江杭州311122

《伤寒论》未提出“半表半里”的概念,此概念系后世注家注解时提出。半表半里不是人体中的一个层次,亦非某具体部位、某些脏腑。少阳病、厥阴病应为“半病”,表现为半表里、半寒热、半虚实,治疗上应用“和法”,即表里双解、寒热并用、... 详细信息

《伤寒论》未提出“半表半里”的概念,此概念系后世注家注解时提出。半表半里不是人体中的一个层次,亦非某具体部位、某些脏腑。少阳病、厥阴病应为“半病”,表现为半表里、半寒热、半虚实,治疗上应用“和法”,即表里双解、寒热并用、攻补兼施。少阳病证包含小柴胡汤证,小柴胡汤证为少阳本病,最能代表少阳病证的特点。对少阳病方剂的应用,不应止步于“方证相应”,而应紧扣半表里、半寒热、半虚实之“半病”概念。

关键词：半表半里半在里半在外柴胡证少阳病