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工业共生网络的复杂性度量及案例分析

清华大学学报（自然科学版） 2008年第9期48卷 1441-1444页

作者：宋雨萌石磊清华大学环境科学与工程系国家环境保护生态工业重点实验室北京100084

以物质/能量关联所刻画的工业共生网络是否具有复杂性特征是工业生态学领域值得探讨的重要问题。运用网络复杂性度量方法,以丹麦Kalundborg和河南省巩义市为案例,分析了区域工业共生网络的复杂性特征。分析结果表明:Kalundborg系统不体... 详细信息

以物质/能量关联所刻画的工业共生网络是否具有复杂性特征是工业生态学领域值得探讨的重要问题。运用网络复杂性度量方法,以丹麦Kalundborg和河南省巩义市为案例,分析了区域工业共生网络的复杂性特征。分析结果表明:Kalundborg系统不体现复杂性,而巩义市系统则体现复杂性;与真实世界中很多复杂网络的度量结果相一致,巩义市工业共生系统体现出小世界性和无标度性,且高度数节点出现几率高于普通复杂网络;根据度量指标测算结果,巩义市工业共生系统与某些神经网络、代谢网络和生态链网具有相似性。

关键词：工业共生网络网络复杂性复杂网络

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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

Layer Dependence of Graphene for Oxidation Resistance of Cu Surface

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Chinese Journal of Chemical Physics 2017年第2期30卷 193-199,I0002页

作者：宋雨晴王晓平中国科学技术大学物理系合肥230026 中国科学技术大学微尺度物质科学国家实验室合肥230026 中国科学技术大学量子信息和量子物理协同创新中心合肥230026

We studied the oxidation resistance of graphene-coated Cu surface and its layer dependence by directly growing monolayer graphene with different multilayer structures coexisted, di- minishing the influence induced by residue and transfer technology. It is found that the Cu surface coated with the monolayer graphene demonstrate tremendous difference in oxidation pattern and oxidation rate, compared to that coated with the bilayer graphene, which is considered to be originated from the strain-induced linear oxidation channel in monolayer graphene and the intersection of easily-oxidized directions in each layer of bilayer graphene, respectively. We reveal that the defects on the graphene basal plane but not the boundaries are the main oxidation channel for Cu surface under graphene protection. Our finding indicates that compared to putting forth efforts to improve the quality of monolayer graphene by reducing defects, depositing multilayer graphene directly on metal is a simple and effective way to enhance the oxidation resistance of graphene-coated metals.

关键词： Graphene Chemical vapor deposition Oxidation resistance Defect

携载microRNA-140外泌体/海藻酸钠/胶原水凝胶修复关节软骨损伤

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3326-3334页

作者：陈明伟余雯莉夏苏杭陈宾陈文忠李锋侦周宇司文腾郑州市骨科医院(河南大学附属郑州市骨科医院)关节病科Ⅰ 河南省郑州市450000 郑州大学第一附属医院静脉用药调配中心河南省郑州市450000

背景:研究已证实,上调microRNA-140表达可部分抑制膝关节软骨组织与细胞的骨关节炎样改变,延缓骨关节炎进程,提示microRNA-140参与了骨关节炎的发病机制。目的:采用海藻酸钠/胶原水凝胶负载过表达microRNA-140的外泌体,进一步分析microR... 详细信息

背景:研究已证实,上调microRNA-140表达可部分抑制膝关节软骨组织与细胞的骨关节炎样改变,延缓骨关节炎进程,提示microRNA-140参与了骨关节炎的发病机制。目的:采用海藻酸钠/胶原水凝胶负载过表达microRNA-140的外泌体,进一步分析microRNA-140参与骨关节炎的相关机制。方法:利用慢病毒感染大鼠骨髓间充质干细胞使其过表达microRNA-140,随后分离提取外泌体,得到过表达microRNA-140的外泌体。制备负载外泌体的海藻酸钠/胶原水凝胶。采用随机数字表法将32只SD大鼠随机分为4组,每组8只:正常对照组不进行任何处理,骨关节炎组、未转染外泌体组、转染外泌体组均通过膝关节腔内注射碘乙酸钠的方式建立骨关节炎模型,造模2周后,骨关节炎组膝关节腔内注射PBS,未转染外泌体组、转染外泌体组膝关节腔内分别注射负载未过表达microRNA-140与过表达microRNA-140外泌体的海藻酸钠/胶原水凝胶。造模后第6周,检测大鼠机械刺激缩足反应阈值、滑膜液炎症因子浓度、软骨相关基因表达、膝关节软骨组织的组织学变化与焦亡相关蛋白表达。结果与结论:①与正常对照组比较,骨关节炎组机械刺激缩足反应阈值、Ⅱ型胶原及SOX9 mRNA表达、Ⅱ型胶原免疫荧光强度均减少(P<0.05),滑膜液中促炎症因子水平增加(P<0.05),基质金属蛋白酶13、血小板反应蛋白解整合素金属肽酶5(ADAMTS5)mRNA表达增加(P<0.05),NLRP3、ASC、GSDMD p30、caspase-1 p20、白细胞介素1β、白细胞介素18蛋白表达均增加(P<0.05),GSDMD、cleaved caspase-1免疫荧光强度增强(P<0.05),软骨组织损伤严重。②与骨关节炎组比较,两外泌体组机械刺激缩足反应阈值、Ⅱ型胶原及SOX9 mRNA表达、Ⅱ型胶原免疫荧光强度均增加(P<0.05),滑膜液中促炎症因子水平减少(P<0.05),基质金属蛋白酶13 mRNA表达减少(P<0.05),NLRP3、ASC、GSDMD p30、caspase-1 p20、白细胞介素1β、白细胞介素18的蛋白表达均减少(P<0.05),GSDMD、cleaved caspase-1的免疫荧光强度减弱(P<0.05),软骨组织损伤减轻(P<0.05),并且转染外泌体组的作用更强。③结果表明,microRNA-140可通过抑制炎症、维持软骨稳态、抑制软骨焦亡来减轻骨关节炎大鼠的疼痛反应,降低软骨损伤,发挥骨关节炎治疗作用。

关键词：骨关节炎软骨损伤外泌体 microRNA-140 海藻酸钠/胶原水凝胶焦亡

构建急性脑卒中事件发生的双能量颈动脉血管周围脂肪组织预测模型

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 53-58页

作者：张何龙娟王晨子周德兴夏学富宋聪王永鹿鹤张贺丁涛胡春峰徐凯孟闫凯徐州医科大学附属医院医学影像科 221002 徐州医科大学医学影像学院 221002 江苏省医学影像与数字医学工程研究中心 221002 徐州市贾汪区人民医院放射科 221011

目的基于双能量颈动脉血管周围脂肪组织(PVAT)特征,构建预测急性脑卒中事件发生的预测模型。方法回顾性分析同时行双能量颈动脉CTA、颅脑MRI检查的患者资料。将患者归为前循环供血区存在急性脑梗塞的急性脑卒中组(ACI组)、前循环供血区... 详细信息

目的基于双能量颈动脉血管周围脂肪组织(PVAT)特征,构建预测急性脑卒中事件发生的预测模型。方法回顾性分析同时行双能量颈动脉CTA、颅脑MRI检查的患者资料。将患者归为前循环供血区存在急性脑梗塞的急性脑卒中组(ACI组)、前循环供血区不存在急性脑梗塞的非急性脑卒中组(NACI组)。依据颈动脉管腔狭窄程度,将管腔狭窄1 mm,获得ROI区域内血管周围脂肪分数(PVFF)、虚拟平扫值(VNC)、碘浓度(IC)、电子云密度(Rho)、有效原子序数(Zeff)、双能量指数(DEI)及能谱曲线斜率(λ)。采用SPSS 21.0进行数据处理。定性资料的组间比较采用χ2检验。计量资料的组间比较采用t检验,不符合正态性分布采用Mann-Whitney U检验。将P<0.1的单因素变量纳入多因素Logistic回归分析构建组合变量。ROC曲线分析的曲线下面积评估组合变量与单因素变量预测ACI的效能,DeLong检验比较不同ROC曲线间的差异。P<0.05认为差异具有统计学意义。结果105例患者纳入分析,ACI组30例(28.6%),患者平均年龄(68.3±8.6)岁。ACI组患者PVFF小于NACI组患者。ACI组患者VNC、Rho、Zeff、DEI均高于NACI组患者,而λ低于NACI组患者,差异均具有统计学意义。双能量CT参数组合变量预测ACI的曲线下面积、敏感度、特异度分别为0.886、86.7%和82.7%。VNC与λ、VNC与组合变量间的DeLong检验差异均具有显著统计学意义(P=0.045,P=0.002)。结论基于双能量颈动脉PVAT特征构建的预测模型有助于预测急性脑卒中事件发生。

关键词：双能量CT CT血管成像颈动脉血管周围脂肪急性脑梗塞

一类具有脉冲干预措施的COVID-19模型的稳定性分析

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山东理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期39卷 46-51页

作者：王来全夏米西努尔·阿布都热合曼昌吉职业技术学院基础教育分院新疆昌吉831100 新疆大学数学与模型科学学院新疆乌鲁木齐830046

建立了一类对易感人群实施脉冲干预措施的COVID-19模型,得出了模型的基本再生数R_(0)和无病周期解。当R_(0)<1时,根据脉冲微分不等式和Lyapunov函数分析了无病周期解的全局稳定性,并数值模拟了这一结论。最后,探讨了脉冲预防策略在COVID... 详细信息

建立了一类对易感人群实施脉冲干预措施的COVID-19模型,得出了模型的基本再生数R_(0)和无病周期解。当R_(0)<1时,根据脉冲微分不等式和Lyapunov函数分析了无病周期解的全局稳定性,并数值模拟了这一结论。最后,探讨了脉冲预防策略在COVID-19传染病预防中的效果。

关键词：新型冠状病毒肺炎脉冲干预措施基本再生数渐近稳定

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1929年南京《首都计划》历史文化思想解读：政治、学术与社会力量的博弈

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城市发展研究 2022年第4期29卷 33-38+48页

作者：宋雨清华大学建筑学院

1929年南京《首都计划》一向以注重历史文化传承而著称。以《首都计划》为中心，探讨近代南京历史文化问题上政治、学术和社会力量的博弈。研究立足于当时的规划背景，梳理了《首都计划》的规划原则以及规划编制和实施过程中政府、学界... 详细信息

1929年南京《首都计划》一向以注重历史文化传承而著称。以《首都计划》为中心，探讨近代南京历史文化问题上政治、学术和社会力量的博弈。研究立足于当时的规划背景，梳理了《首都计划》的规划原则以及规划编制和实施过程中政府、学界和民众关于固有形式建筑、城墙存废和旧城道路改造的论争。《首都计划》中历史文化思想的形成，反映了强化民族认同的政治意图，并受到城市美化运动和田园城市运动等欧美城市规划理论的影响；而在规划实施过程中，民众从民生角度出发对大规模拆建行为的反抗，也减缓了对历史城区的破坏。

关键词：南京首都计划历史文化思想政治学术社会

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固流交互中真实感溶化现象的实时模拟

系统仿真学报 2017年第3期29卷 502-508页

作者：邵绪强宋雨华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003

为实现固流交互中真实感溶化现象的实时模拟,提出了基于粒子的GPU(Graphics Processing Unit)并行溶化模拟算法。利用考虑材料热传导属性的隐式热传递计算模型更新粒子温度;然后基于格子形状算法给出物体的稳定性拓扑改变方法模拟固体... 详细信息

为实现固流交互中真实感溶化现象的实时模拟,提出了基于粒子的GPU(Graphics Processing Unit)并行溶化模拟算法。利用考虑材料热传导属性的隐式热传递计算模型更新粒子温度;然后基于格子形状算法给出物体的稳定性拓扑改变方法模拟固体粒子向流体粒子的转化。为加速每个时间步内计算以达到实时性能,给出了GPU并行计算方案,并采用并行迭代填充算法来动态更新固体粒子的邻居信息。实验结果表明,所给算法在中等粒子规模下实现了真实感溶化现象的实时模拟。

关键词：粒子系统溶化真实感模拟实时模拟 GPU

公司担保合同中善意相对人认定标准研究——基于《民法总则》对《合同法》50条之扬弃

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社会科学研究 2018年第5期 67-76页

作者：吴越宋雨西南财经大学法学院

《民法总则》第61条3款只能适用于意定限制的情形,表明对《公司法》第16条进行担保类型的区分具有体系必要性的同时,也使得《民法总则》61条所确立的"善意有效"规则无法直接适用于《公司法》第16条第2款所规定的关联担保。基于国际比较... 详细信息

《民法总则》第61条3款只能适用于意定限制的情形,表明对《公司法》第16条进行担保类型的区分具有体系必要性的同时,也使得《民法总则》61条所确立的"善意有效"规则无法直接适用于《公司法》第16条第2款所规定的关联担保。基于国际比较与文义解释,亦可得出应当区分两种担保类型的结论。要解决理论与实践中对《公司法》第16条概括理解的观点所造成的司法混乱,必须基于担保类型的区分,并对非关联担保与关联担保设置不同的善意认定标准:在非关联担保中,一般情况下相对人不负形式审查义务,但在特殊情形中应作特别处理;在关联担保中,因法定限制的存在,相对人负有形式上的审查义务。区分两种不同越权担保情形下交易相对人不同的注意义务以及不同的善意标准,具有重要的理论意义和司法裁判价值。

关键词：越权担保章程限制法定限制善意相对人