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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究

农机化研究 2025年第4期47卷 28-34页

作者：徐长赓李彦明刘子翔刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室上海200240

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向偏差全局收敛,采用双曲正切函数设计滑模面;最后,在快速幂次趋近率的基础上设计了变指数幂次项,提高了系统趋近速度并有效抑制了抖振。在Simulink上搭建模型并进行仿真,与基于快速幂次趋近率和指数趋近率的滑模控制方法相比,本文改进滑模控制方法的路径跟踪误差收敛时间最短并且无抖振现象发生。直播机采用改进算法以0.8 m/s的速度在水田实际自动作业时,横向偏差和航向偏差的平均绝对误差为0.016 9 m和1.099 9°,均方差为0.021 5 m和1.499 2°,提高了路径跟踪的精度和稳定性,满足了实际作业需求。

关键词：水稻直播机路径跟踪滑模控制趋近率

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岁星四纪——回望木星大气探测50年

地球与行星物理论评（中英文） 2025年第1期56卷 67-82页

作者：宋心仪杨军魏勇北京大学物理学院大气与海洋科学系气候与海-气实验室北京100871 中国科学院地质与地球物理研究所地球与行星物理重点实验室北京100029

木星是太阳系中最大的行星,也是自转速度最快的行星.作为一颗气态巨行星,木星没有海陆分布、复杂地形等因素的影响,是研究大气动力学的天然试验场.木星的大气成分、大气环流、内部结构特征等都具有重要的科学意义.1973年12月4日,先驱者1... 详细信息

木星是太阳系中最大的行星,也是自转速度最快的行星.作为一颗气态巨行星,木星没有海陆分布、复杂地形等因素的影响,是研究大气动力学的天然试验场.木星的大气成分、大气环流、内部结构特征等都具有重要的科学意义.1973年12月4日,先驱者10号飞掠木星,实现了人类第一次木星大气近距离探测.如今木星探测已经积累了50余年的经验,发射了10次木星任务:7次飞掠任务、伽利略号与朱诺号两次环绕任务、正在飞行途中的木星冰卫星探测任务.本文简要回顾了这10次探测任务及其取得的科学成果,重点关注木星的大气成分、波动和急流、大红斑、极地涡旋等方面取得的进展,并指出一些尚未解决的科学难题.我国计划于2030年左右发射天问四号,对木星系进行探测.回顾过去的木星探测任务,对于天问四号如何合理设计科学载荷、制定科学目标等具有一定的借鉴意义.

关键词：木星探测大气成分大气动力急流大红斑极地涡旋

基于链路状态的OpenWRT多路并行传输系统的设计

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物联网技术 2025年第1期15卷 72-76,79页

作者：宋道斌陈锋余超群福州大学物理与信息工程学院福建福州350000

针对传统的单一链路传输无法满足流媒体业务高带宽、低延时需求的问题,基于流媒体传输协议SRT在OpenWRT系统上实现了多路并行传输,并提出了一种基于链路状态的数据分流算法。该算法根据服务器端反馈的链路信息确定链路的状态,按照每条... 详细信息

针对传统的单一链路传输无法满足流媒体业务高带宽、低延时需求的问题,基于流媒体传输协议SRT在OpenWRT系统上实现了多路并行传输,并提出了一种基于链路状态的数据分流算法。该算法根据服务器端反馈的链路信息确定链路的状态,按照每条链路的状态分配相应的传输任务量,并且在服务端实现分流合并,可以有效降低数据包的端到端时延,并提高系统传输的稳定性。实验结果表明:采用该多路并行传输系统进行传输时,数据包的端到端时延比单一链路更加稳定并且平均时延降低50%左右,系统的吞吐量也明显提高,能够较好地保证负载均衡,并且在OpenWRT系统下实现了更有利于实际业务的部署。

关键词：多路并行传输数据调度链路状态分流合并 SRT协议 OpenWRT系统

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带肋FRP筋与混凝土的粘结强度预测方法

土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 130-141页

作者：董恒磊李东风蔡庆森王代玉哈尔滨工业大学(深圳)理学院广东深圳518000 深圳市龙岗区建筑工务署广东深圳518100 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090

目前有关带肋纤维增强复合材料(FRP)筋粘结性能的研究不足。收集粘结纤维肋FRP筋(简称粘结肋FRP筋)和机械刻槽肋FRP筋(简称刻槽肋FRP筋)的试验数据,探究各参数对粘结性能的影响。结果表明:两种带肋FRP筋的宏观破坏模式都是拔出破坏,在... 详细信息

目前有关带肋纤维增强复合材料(FRP)筋粘结性能的研究不足。收集粘结纤维肋FRP筋(简称粘结肋FRP筋)和机械刻槽肋FRP筋(简称刻槽肋FRP筋)的试验数据,探究各参数对粘结性能的影响。结果表明:两种带肋FRP筋的宏观破坏模式都是拔出破坏,在细观上粘结肋FRP筋主要为FRP筋肋的剪切剥落,而混凝土损伤较轻微,大部分刻槽肋FRP筋表现为混凝土肋剪切破坏,二者的粘结强度随混凝土强度的增加而增大;增加保护层厚度可增强混凝土对FRP筋的约束效果,有助于提高粘结肋FRP筋的粘结强度,但对刻槽肋FRP筋几乎没有影响;增加相对肋高hrd和FRP筋肋宽比FR可提高粘结肋FRP筋的粘结强度;而刻槽肋FRP筋几乎不受hrd的影响,主要受混凝土肋宽比C_(R)的影响,其粘结强度随C_(R)的增加而增大;建立的粘结强度公式计算值与试验结果吻合较好,预测精度高于设计规范,主要原因在于该公式准确考虑了FRP筋肋成型工艺和几何特征对粘结强度的影响。

关键词：带肋FRP筋肋成型工艺肋几何特征粘结破坏模式粘结强度理论计算公式

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多路径传输技术研究综述

软件学报 2025年第1期36卷 289-320页

作者：苏金树宋丛溪计晓岚徐草韩彪国防科技大学计算机学院军事科学院

多路径传输技术是指通过设备上的多个网络接口,在通信双方建立多条传输路径,实现带宽聚合、负载均衡、路径冗余,增加传输的吞吐量,提高可靠性.多路径传输技术凭借其上述优势,已被广泛应用于服务器、终端和数据中心等场景,是网络体系结... 详细信息

多路径传输技术是指通过设备上的多个网络接口,在通信双方建立多条传输路径,实现带宽聚合、负载均衡、路径冗余,增加传输的吞吐量,提高可靠性.多路径传输技术凭借其上述优势,已被广泛应用于服务器、终端和数据中心等场景,是网络体系结构和传输技术研究的重要组成,具有重要研究价值和意义.为此,从概念、核心机制等方面,系统梳理了多路径传输技术.首先概述了多路径传输的基本概念、标准化进程以及应用价值.其次,阐述多路径传输技术的核心机制,包括拥塞控制、报文调度、路径管理、重传机制、安全机制,以及面向特定应用的机制设计.对每种机制的分类方法、主要研究成果给予了总结和评述,分析总结了不同机制的优缺点与发展方向.最后,探讨了多路径传输技术研究面临的挑战,展望了未来研究方向.

关键词：多路径传输 QUIC 拥塞控制报文调度智能网络

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辽宁省东北亚经贸合作先行区出口结构分析

商场现代化 2025年第3期 86-88页

作者：祝恩扬郎树森大连民族大学国际商学院

习近平总书记在辽宁考察时指出,以深度融入共建“一带一路”为主线,以创建东北亚经贸合作先行区为目标,以辽宁沿海经济带为支撑,建设中国北方地区对外开放的大门户和东北亚区域合作的中心枢纽,打造对外开放新前沿。本文利用2018—2023... 详细信息

习近平总书记在辽宁考察时指出,以深度融入共建“一带一路”为主线,以创建东北亚经贸合作先行区为目标,以辽宁沿海经济带为支撑,建设中国北方地区对外开放的大门户和东北亚区域合作的中心枢纽,打造对外开放新前沿。本文利用2018—2023年的数据,从出口结构角度出发,分析辽宁省东北亚经贸合作先行区贸易状况,对辽宁省扩大开放,高质量发展提出相应建议。

关键词：一带一路东北亚经贸合作先行区出口结构

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自动驾驶仿真测试场景生成技术研究进展

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 59-79页

作者：孙乐乐黄松郑长友夏春艳阳真中国人民解放军陆军工程大学指挥与控制工程学院

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，... 详细信息

自动驾驶系统已经成为汽车行业和计算机科学的前沿研究领域。为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，对自动驾驶系统进行充分的测试是十分必要的，而仿真测试因其测试成本低、安全性高等优点，并且测试场景是自动驾驶仿真测试的关键，因此仿真测试场景生成是自动驾驶测试过程中不可或缺的环节。目前，已有大量学者致力于研究自动驾驶仿真测试，也有许多关于自动驾驶仿真测试的研究进展报告，但是针对于自动驾驶仿真测试场景生成的研究进展报告却寥寥无几。因此,对关于自动驾驶仿真测试场景的文献进行了全面调查，并对自动驾驶仿真测试的相关背景知识进行概述；通过调研国内外几十篇相关文献，按照自动驾驶系统的模块进行归纳总结，对现有仿真测试场景生成方法进行详细分类阐述；通过调研目前主流的仿真测试工具，对现有仿真测试工具进行分析归纳；分析了自动驾驶仿真测试领域面临的挑战和未来展望。

关键词：自动驾驶仿真测试测试场景整车测试仿真测试工具

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浑源窑黑釉剔花与黑釉瓷物化组成与制备工艺

硅酸盐学报 2025年第01期 125-135页

作者：王甜宋思樾王秀玲侯亮亮王芬王莹李强罗宏杰朱建锋陕西科技大学材料科学与工程学院文物保护科学与技术学院山西大同大学云冈学学院山西大学考古文博学院中国科学院上海硅酸盐研究所硅酸盐质文物保护教育部重点实验室(上海大学)

通过对比研究浑源窑黑釉剔花瓷与黑釉瓷的胎釉微观形貌、晶体种类及分布、釉玻璃相结构及釉中铁元素价态，解析胎釉的原料特点与釉的呈色机理，揭示剔花瓷与黑釉瓷的制备工艺的异同。结果表明：二者胎釉采用相似原料与烧成工艺，但剔花... 详细信息

通过对比研究浑源窑黑釉剔花瓷与黑釉瓷的胎釉微观形貌、晶体种类及分布、釉玻璃相结构及釉中铁元素价态，解析胎釉的原料特点与釉的呈色机理，揭示剔花瓷与黑釉瓷的制备工艺的异同。结果表明：二者胎釉采用相似原料与烧成工艺，但剔花瓷釉中更高的CaO，在胎釉结构处分布的钙长石结晶层，有效增加了花纹与胎体的结合性；黑釉剔花瓷胎相对釉具有更高浓度TiO2和更低浓度Mn O2与Fe2O3，使得剔花装饰形成强烈的黑白对比，具有浮雕之感。釉面分布的枝状ε-Fe2O3晶体，有效提高了釉面光泽度，进一步增强了装饰效果。此外，釉面还发现少量黑色镁铁尖晶石。

关键词：浑源窑黑釉剔花瓷原料特征制备工艺显微共聚焦Raman光谱

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中华白海豚声接收通道

物理学报 2020年第23期69卷 173-180页

作者：张闯宋忠长张宇厦门大学海洋与地球学院水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361000

中华白海豚依靠其回声定位系统进行导航与目标探测.本文利用计算机断层扫描、超声测量与数值模拟研究中华白海豚声呐系统声接收过程.计算机断层扫描结果表明,中华白海豚声接收系统位于下颌区域.声接收通道主要包含下颌骨内侧脂肪、下颌... 详细信息

中华白海豚依靠其回声定位系统进行导航与目标探测.本文利用计算机断层扫描、超声测量与数值模拟研究中华白海豚声呐系统声接收过程.计算机断层扫描结果表明,中华白海豚声接收系统位于下颌区域.声接收通道主要包含下颌骨内侧脂肪、下颌骨外侧脂肪、下颌骨与听小骨.数值模拟结果表明,中华白海豚的声接收通道具有多样性.声波可沿着下颌骨传播至下颌内部脂肪,并随后传导至听小骨处.声波还可以通过下颌骨外侧脂肪进入声接收系统.声接收通道的多样性表明中华白海豚声呐系统的复杂性,探究声接收工作原理能加深下颌脂肪与下颌骨等多相介质形成的系统对声传播的控制,可为人工声接收系统设计提供新思路.

关键词：中华白海豚声接收生物声学声学脂肪