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隧道矩形截面钢管格栅拱架支护构件抗弯性能全尺寸模型试验设计

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实验技术与管理 2025年

作者：宋远冯守中荣传新蔡海兵安刚建李亚峰刘昊伟曹艳安徽理工大学土木建筑学院中铁四局集团第四工程有限公司

针对高地应力软岩条件下传统拱架支护结构易失稳破坏的突出技术难题，通过汲取格栅拱架和型钢拱架的性能特点，设计了一种新型矩形截面钢管格栅（RSPG）拱架支护结构。为了揭示不同设计参数下RSPG拱架作为隧道初期支护结构的抗弯承载机... 详细信息

针对高地应力软岩条件下传统拱架支护结构易失稳破坏的突出技术难题，通过汲取格栅拱架和型钢拱架的性能特点，设计了一种新型矩形截面钢管格栅（RSPG）拱架支护结构。为了揭示不同设计参数下RSPG拱架作为隧道初期支护结构的抗弯承载机理与力学行为，研制了一套全尺寸隧道支护结构静力双向加载试验系统，并提出了基于有限元分析的RSPG拱架支护构件的数值建模方法。基于该试验方法，评估了轴向力对RSPG拱架支护构件抗弯性能的影响规律，揭示了RSPG拱架支护构件的破坏机理与行为特征。通过该试验，为学生展示了新型RSPG拱架支护结构的设计理念、构造特征、试验流程、数据分析等环节，促进了学生更好地开展RSPG拱架支护结构设计与参数优化研究，也为学生进行不同加载条件下类似格栅拱架结构的力学性能试验及仿真提供了创新思路。

关键词：隧道支护矩形截面钢管格栅抗弯性能全尺寸试验有限元分析

基于深度强化学习的混杂场景目标物体推抓协同策略

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中国机械工程 2025年第1期36卷 133-140页

作者：胡楷雄宋远航周勇李卫东武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063 上海理工大学机械工程学院上海200093

为提高机器人在混杂场景中抓取被遮挡目标物体的成功率和效率,提出一种基于深度强化学习的“推动”和“抓取”协同推抓策略。该策略利用两个深度Q网络,以RGB-D图像为输入来确定推动或抓取动作,并通过推动改变物体排列以优化抓取条件。... 详细信息

为提高机器人在混杂场景中抓取被遮挡目标物体的成功率和效率,提出一种基于深度强化学习的“推动”和“抓取”协同推抓策略。该策略利用两个深度Q网络,以RGB-D图像为输入来确定推动或抓取动作,并通过推动改变物体排列以优化抓取条件。该网络使用“抓推抓”三阶段模型训练方法显著提高了抓取能力。基于图像形态处理的方法识别并过滤低质量抓取动作,从而提高成功率和效率。实验结果表明,该方法有效提高了目标物体的抓取成功率和效率。

关键词：机器人抓取混杂场景深度强化学习多动作协同

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食用艾草设施栽培技术

现代园艺 2025年第3期48卷 116-117页

作者：宋远辉胡蓉胡文聪王勇钟敏夏侯健周洋飞黄金香肖光生夏飞明家琪全国蔬菜质量标准中心(赣州)分中心江西信丰341600 信丰县农业技术推广中心江西信丰341600 赣州市农业技术推广中心江西赣州341000

通过多年的生产实践,对食用艾草设施栽培的环境选择、基肥施用、茬口安排、田间管理等进行总结,有效提升了食用艾草的定植规范、水肥管理、温度管理、病虫草害防控、科学收割等标准化。解决了食用艾草设施栽培技术缺乏,避免了过早纤维... 详细信息

通过多年的生产实践,对食用艾草设施栽培的环境选择、基肥施用、茬口安排、田间管理等进行总结,有效提升了食用艾草的定植规范、水肥管理、温度管理、病虫草害防控、科学收割等标准化。解决了食用艾草设施栽培技术缺乏,避免了过早纤维化、产量低、集中上市等问题,提高了产品质量,弥补功能型蔬菜市场空白,丰富了特色叶菜种质资源。该技术系统操作性强、对食用艾草设施栽培规模化推广具有较强的指导意义。

关键词：食用艾草设施栽培周年供应优质高产

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透光率导数光谱与吸光度导数光谱的比较

理化检验（化学分册） 2003年第2期39卷 76-79页

作者：宋远志江苏淮阴师范学院化学系淮安223001

研究了糖精钠在 2 2 0～ 2 6 0nm的 1～ 6阶透光率导数光谱和吸光度导数光谱 ,透光率导数光谱的灵敏度大大高于吸光度导数光谱 ,但其抗干扰能力比吸光度导数光谱差。

关键词：透光率导数光谱吸光度导数光谱灵敏度干扰线性关系糖精钠光谱分析

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