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公自转系统同步控制研究

公自转系统同步控制研究

作者：宋跃哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

双工件台作为光刻机运动控制的核心,是对焦以及曝光中的关键性的设备,而公自转系统作为双工件台换台核心的部件,是系统完成快速、稳定换台的关键。本文主要对公自转换台系统进行研究。首先,对光刻机整体结构和功能进行简单的分析,详细... 详细信息

双工件台作为光刻机运动控制的核心,是对焦以及曝光中的关键性的设备,而公自转系统作为双工件台换台核心的部件,是系统完成快速、稳定换台的关键。本文主要对公自转换台系统进行研究。首先,对光刻机整体结构和功能进行简单的分析,详细分析了公自转系统的结构,完成了双工件台换台轨迹的规划,并确定使用三阶S曲线作为换台的跟踪信号。其次,针对公转电机的存在定位振荡的问题,设计了ZV输入整形器,即采用零振荡法(Zero Vibration)设计整形器,以及设计ZVD输入整形器,即采用零振荡法(Zero Vibration and Derivation)设计整形器对其进行抑制。并针对传统输入整形器需要系统精确模型、计算参数繁琐等缺点,设计了粒子群优化算法对输入整形器的参数进行优化,并且该算法不需要系统的精确模型。再次,针对公自转系统换台的同步控制问题,采用交叉耦合同步控制策略,并设计模型预测同步控制器,通过仿真分析,并与原控制系统进行比较,证明该同步控制策略对较好的抑制同步控制误差,并对模型预测控制中的预测模型的不确定性进行分析,证明其鲁棒性比较好。最后,设计改进的同步控制器对系统进行同步控制,同步控制策略采用偏差耦合同步控制,设计基于模型预测的补偿器,并通过仿真分析与交叉耦合同步控制进行比较,证明其在抑制同步控制误差上的优越性;对于实验室独立研发的运动控制卡进行硬件介绍和软件设计;最后对公转电机的残留振荡问题进行实验,实验证明了输入整形器的振荡的抑制效果,对公自转系统进行换台实验,实验证明采用偏差耦合同步控能够满足控制系统的性能指标。

关键词：公自转系统换台输入整形器模型预测控制同步控制策略

转向“整体的人”的学生评价:内涵、动因与实践路径

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教育理论与实践 2024年第19期44卷 26-31页

作者：宋跃河北师范大学教育学院河北石家庄050023

转向“整体的人”是学生评价改革的重要方向,是对人的完整性的关照,也蕴含着促进学生全面发展以及促进学生个性发展之意。“整体的人”意味着对学生作为人的整体性的肯定以及对教育行为整体性效果的关注,相应的评价自然隐含着多维度、... 详细信息

转向“整体的人”是学生评价改革的重要方向,是对人的完整性的关照,也蕴含着促进学生全面发展以及促进学生个性发展之意。“整体的人”意味着对学生作为人的整体性的肯定以及对教育行为整体性效果的关注,相应的评价自然隐含着多维度、综合性和关联性等实践意蕴。学生评价要转向“整体的人”,需要评价学生的综合素质、多维度成长和个性发展,这主要是基于学生全面发展的要求、对学生个性发展的重视、对学生长期表现的考量以及教育实践效果评估的需要。具体而言,需要树立促进学生全人发展的评价目标,制定全面的素质评价指标,应用综合素养评价工具,制定多维度的评价标准,采用多样化的评价方法。

关键词：学生评价 “整体的人” 全人发展综合素养多维度多样化

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岔河中学德育资源开发策略研究

岔河中学德育资源开发策略研究

作者：宋跃河北师范大学

学位级别：硕士

课程改革的开展,对我国农村中学的德育工作提出了新的要求,农村学校德育工作面临新的挑战。当前我国农村中学德育工作的成效不容乐观,对农村中学的德育进行新的探索,成为提高农村中学教育质量的一个重要问题。学校德育工作的开展受多方... 详细信息

课程改革的开展,对我国农村中学的德育工作提出了新的要求,农村学校德育工作面临新的挑战。当前我国农村中学德育工作的成效不容乐观,对农村中学的德育进行新的探索,成为提高农村中学教育质量的一个重要问题。学校德育工作的开展受多方面影响,本文主要围绕农村中学德育资源开发问题,以岔河中学为个案,对德育资源开发的价值取向、类型、方法与途径进行理论与实践的分析,帮助德育工作者树立正确的资源开发意识,掌握德育资源开发的原则与途径,为提高农村中学的德育工作提供一定的理论指导与可操作性的途径与策略。本文在对德育资源开发相关研究成果基础上,采用调查和个案研究的方法,深入岔河中学进行调查与访谈,观察学校德育工作开展的实际情况,查阅学校相关资料,对师生进行访谈等多种方法,记录了岔河中学德育资源开发的过程。对岔河中学德育资源开发的价值取向、类型、方法与途径进行了较为系统的研究。论文基本内容包括: 绪论,提出了研究农村德育资源开发的原因及意义,在对我国德育资源及农村德育资源的相关研究进行了综合评述的同时界定了德育资源的相关概念。正文分为四部分: 第一章提出了农村中学德育资源开发的价值取向及开发原则,在资源开发的过程既要彰显学生的生命价值又要促进德育素材的生活化,在开发过程中应贯彻因地制宜、系统整合和可持续发展的原则。第二章分析了德育资源的类型与特点。根据德育资源分布的空间位置、呈现形式、存在时间和存在状态的不同的对农村德育资源进行了分类,并鉴于农村的客观实际对农村德育资源的特点进行了阐述。第三章岔河中学德育资源开发的方法。从物质性文化资源、精神性文化资源、活动性文化资源、德育人力资源及家庭资源等方面对岔河中学德育资源开发措施进行了探讨,深入分析了岔河中学在德育资源开发过程中运用的各种方法,通过对岔河中学个案的分析,为农村中学德育资源开发的开发提供可操性的方法与途径。第四章岔河中学德育资源开发的成效与反思。深入分析了岔河中学德育资源开发学校取得成效,反思了学校在德育资源开发过程中忽视心理健康教育和校外资源利用不充分的问题。

关键词：岔河中学德育德育资源开发

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产品质量风险探析

生产力研究 2005年第9期 180-181页

作者：宋跃晋广东药学院医药商学院广东广州830046

对产品质量的重视是现今大多数企业都认识到的问题,产品质量的风险原因是企业生产或销售瑕疵、缺陷产品,只有提高产品的质量才能降低风险,履行产品质量的义务才能避免风险。

关键词：产品质量风险瑕疵缺陷生产者销售者

都市寺庙服务社会新模式探讨——以广州大佛寺咨询室为例

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宗教学研究 2012年第3期 135-142页

作者：宋跃华吴华华南农业大学人文学院哲学系四川大学道教与宗教文化研究所

就都市寺庙服务社会这个主题,笔者前一篇文章《关于寺庙慈善事业可持续发展的探讨》侧重于"发现问题"及"分析问题",本文则以"解决问题"为核心。作为教内第一间①旨在满足社会公众个体消除、舒缓身心之苦的咨询机构,没有先例提供参考,从... 详细信息

就都市寺庙服务社会这个主题,笔者前一篇文章《关于寺庙慈善事业可持续发展的探讨》侧重于"发现问题"及"分析问题",本文则以"解决问题"为核心。作为教内第一间①旨在满足社会公众个体消除、舒缓身心之苦的咨询机构,没有先例提供参考,从缘起筹建到日常运作,无一不是在探索中实践:合作方的选择、咨询师的甄选与搭配,关系到能否满足咨询者(来访者)的需求;对咨询者的诉求分析,是对"苦谛"的现实探究,成为下化众生的基础;就咨询过程中出现的问题进行反思,可折射出上求佛道路径中被忽略的要素。

关键词：咨询需求慈善个体

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腓骨在踝关节稳定性中的作用

中国修复重建外科杂志 2002年第4期16卷 245-247页

作者：丁永利宋跃明四川大学华西医院骨科成都610041

目的　探讨腓骨骨折和切除术后对踝关节稳定性的影响。方法　广泛查阅近 2 0年有关腓骨作用的基础研究及临床文献 ,分析腓骨负重功能 ,对踝穴影响以及踝骨性关节炎的发生机制。结果　腓骨有负重功能 ;儿童腓骨连续性破坏引起踝关节生长... 详细信息

目的　探讨腓骨骨折和切除术后对踝关节稳定性的影响。方法　广泛查阅近 2 0年有关腓骨作用的基础研究及临床文献 ,分析腓骨负重功能 ,对踝穴影响以及踝骨性关节炎的发生机制。结果　腓骨有负重功能 ;儿童腓骨连续性破坏引起踝关节生长紊乱 ;成人腓骨连续性破坏对踝关节的影响 ,观点不一。结论　腓骨连续性的破坏对踝关节的稳定性具有影响作用 ,但尚需行进一步的基础和临床研究。

关键词：生物力学腓骨骨折踝关节稳定性

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椎间盘退变发生机理的研究进展

生物医学工程学杂志 2004年第5期21卷 867-870页

作者：冯亮宋跃明四川大学华西医院骨科成都610041

生物力学因素是椎间盘退变的最重要的病理因子。异常的应力可直接引起椎间盘的破坏 ,更重要的是影响髓核、纤维环、软骨终板的细胞生物学性质 ,通过炎症机制引起椎间盘结构的退变 ;髓核自身免疫机制可能参与了髓核封闭结构破坏后的继发... 详细信息

生物力学因素是椎间盘退变的最重要的病理因子。异常的应力可直接引起椎间盘的破坏 ,更重要的是影响髓核、纤维环、软骨终板的细胞生物学性质 ,通过炎症机制引起椎间盘结构的退变 ;髓核自身免疫机制可能参与了髓核封闭结构破坏后的继发变过程。

关键词：椎间盘退变髓核软骨终板炎症机制自身免疫机制研究进展继发

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论自我实现的途径

江汉论坛 2005年第9期 39-44页

作者：宋跃华四川大学宗教所成都610065

“自我实现”或“成就感”是企业在进行激励员工时所必不可少的关键词。然而,对于什么是“自我实现”,企业管理者基本上是不甚了了,甚至连国内不少的心理学家于此也有着根本性的误解。本文旨在通过追寻马斯洛对“自我实现”的研究轨迹,... 详细信息

“自我实现”或“成就感”是企业在进行激励员工时所必不可少的关键词。然而,对于什么是“自我实现”,企业管理者基本上是不甚了了,甚至连国内不少的心理学家于此也有着根本性的误解。本文旨在通过追寻马斯洛对“自我实现”的研究轨迹,回归其“自我实现”的真实意义,并依据促使马斯洛思想转变的佛学理论,提出了“自我实现”的途径和方式,希冀以此可以为那些终日在物质领域进行激烈竞争的管理者们提供一副清醒剂。

关键词：马斯洛自我实现途径

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企业景气调查的方法与应用

中国统计 2003年第11期18卷 12-13页

作者：宋跃征蔺涛国家统计局·企业调查总队国家统计局

企业景气调查是利用民意调查技术搜集有关企业经营状况的信息.这些信息的主体是定性的,通常是企业家对企业目前经营状况的判断与对未来经营状况的预期.

关键词：企业景气调查调查方法民意调查企业家经济预测