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作者

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检索条件"作者=宋越杰"
811025 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于逆强化学习与行为树的机械臂复杂操作技能学习方法
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现代电子技术 2024年 第7期47卷 133-139页
作者: 宋越杰 马陈昊 孟子晗 刘元归 南京邮电大学自动化学院人工智能学院 江苏南京210023
现有分层强化学习方法不仅在学习过程中存在样本效率低、奖励稀疏以及学习时间过长等问题,而且大多基于仿真环境,导致学习策略在机器人真实操作环境中部署困难。针对上述问题,提出一种基于逆强化学习与行为树的机械臂复杂操作技能学习... 详细信息
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基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法
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飞控与探测 2024年 第2期7卷 28-35页
作者: 陶幸 俞帆山 宋越杰 谭彩铭 高翔 南京邮电大学自动化学院人工智能学院 南京210023 南京邮电大学机器人信息感知与控制研究所 南京210023
基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户(如偏瘫患者)无法完成一些标准动作,而运动正常用户也不能保证均能正确执行标准动作,从... 详细信息
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基于现金流视角的财务战略研究 ——以P白酒企业为例
基于现金流视角的财务战略研究 ——以P白酒企业为例
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作者: 宋越 山西财经大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
面向模型可信的联邦学习系统资源分配模块设计与实现
面向模型可信的联邦学习系统资源分配模块设计与实现
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作者: 宋越 北京邮电大学
学位级别:硕士
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大数据与数智化时代:全过程全要素质量控制新范式
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中国地质 2024年
作者: 左群超 张志辉 宋越 中国地质调查局发展研究中心 中国地质调查局自然资源综合调查指挥中心
【研究目的】当前大数据热点几乎集中在如何发现或揭示大数据隐藏的价值或秘密,极度缺乏深入系统且具实战性的研究或方案,用以关注如何提升大数据建设质量。然而,大数据建设质量对成功发现或揭示大数据隐藏的价值或秘密以及开展或实... 详细信息
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新时代初中劳动教育实践路径探究
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试题与研究 2024年 第6期 105-107页
作者: 宋越 福建省厦门双十中学海沧附属学校
2020年,教育部印发了《中共中央国务院关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》和《大中小学劳动教育指导纲要(试行)》,旨在提高学生劳动素养,以及对劳动教育进行详细的解释和指导。教师在实际教学管理中,可以根据理论指导,... 详细信息
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基于“大观念”的初中英语单元整体教学设计
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文理导航 2024年 第13期 13-15页
作者: 宋越 厦门双十中学海沧附属学校 福建厦门361000
“大观念”的提出有助于解决教学上普遍存在的碎片化、表层化的问题。《义务教育英语课程标准(2022年版)》指出教师要推动实施单元整体教学。本文以人教版八年级上册Unit 10 If you go to the party,you’ll have a good time!为例,探... 详细信息
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基于“大观念”的初中英语单元整体教学设计
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文理导航(上旬) 2024年 第5期 13-15页
作者: 宋越 厦门双十中学海沧附属学校
“大观念”的提出有助于解决教学上普遍存在的碎片化、表层化的问题。《义务教育英语课程标准(2022年版)》指出教师要推动实施单元整体教学。本文以人教版八年级上册Unit 10 If you go to the party,you’ll have a good time!为例,... 详细信息
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百纳秒脉宽单频大能量1064 nm激光器
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中国激光 2024年 第6期51卷 39-47页
作者: 于真真 钟朝阳 王明建 宋越 刘继桥 侯霞 陈卫标 中国科学院上海光学精密机械研究所航天激光工程部 上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心 北京100049
报道了基于光纤-固体混合放大的百纳秒脉冲宽度单频大能量1064 nm激光光源的研究工作。采用1064 nm分布反馈(DFB)半导体激光器作为单频连续种子光光源,采用声光调制器将种子光整形为脉冲宽度约为149.0 ns的洛伦兹波形脉冲光,重复频率为6... 详细信息
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老年子宫内膜癌组织中miR-30a及p53、S100蛋白表达与临床病理特征、术后复发转移的关系
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中国老年学杂志 2024年 第13期44卷 3088-3092页
作者: 王丹 姜頔 宋越 陆晗笑 刘丽娜 齐齐哈尔医学院附属第一医院妇产科 黑龙江齐齐哈尔161041 齐齐哈尔医学院附属第一医院核医学科 黑龙江齐齐哈尔161041
目的探讨老年子宫内膜癌组织中微小RNA(miR)-30a及肿瘤抑制基因(p53)、中枢神经特异性蛋白(S100)表达与临床病理特征和术后复发转移的关系。方法选取老年子宫内膜癌患者64例,同期因良性疾病行子宫切除术42例。收集手术切除的子宫内膜癌... 详细信息
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