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HCW轧机内辊缝闭环厚控系统的弯辊力补偿方法
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冶金自动化 1998年 第2期 5-8页
作者： 杨景明 宋维公 燕山大学自动化系!秦皇岛066004
分析了HCW轧机内辊缝闭环时弯辊力变化对带材厚度的影响 ;针对西南精密带钢厂HCW 6 5 0mm轧机的实际影响情况 ,回归了在线补偿数学模型。运行结果表明 ,提出的处理方法很好地解决了工作辊轴移和弯辊力变化对带材厚度的影响。
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并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究
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机器人 1995年 第2期17卷 65-69页
作者： 王洪瑞 侯增广 宋维公 燕山大学自动化系 北京理工大学自动控制系
本文根据并联机器人控制的特点，将离散变结构理论应用于并联机器人的轨迹控制，引进了离散趋近律的概念，给出了实用的离散变结构控制算法．仿真结果表明，该方法对并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。
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线性调节器盼抗干扰设计
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电气传动 1990年 第2期 38-42页
作者： 薛安克 宋维公 杭州电子工学院 燕山大学
本文给出了一种扰动情况下线性调节器的设计方法。主导思想是,在最优控制律中附加干扰成份,以抵消扰动信号的影响,使系统保持希望的平衡态,并在规定的性能指标下为最优。文中还给出了一个轧机控制系统的设计实例及仿真结果。
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一种实用的直流机参数辨识方法
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电气传动 1990年 第1期 19-22页
作者： 王洪瑞 宋维公 马淑芬 东北重型机械学院
本文针对晶闸管直流机双闭环调速系统,根据直流机启动时动态过程不同阶段的特点,提出了一种对直流机机电时间常数的辨识方法。该方法具有简单易行的特点,已在实际控制系统中获得成功的应用。
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基于物体目标阻抗的多指手协调混合阻抗控制的研究
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控制理论与应用 1999年 第4期16卷 603-606,610页
作者： 王洪瑞 吕应权 宋维公 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004 浙江大学工业控制技术研究所 杭州310027
本文在多指手协调控制的基础上，提出了协调混合阻抗控制方法．在不同方向引入位置或力控制的物体目标阻抗，根据多指手协调控制的动力学方程设计计算力矩控制器，并对BH-1手抓持物体在自由空间和受限空间运动进行了仿真研究．结果表明... 详细信息
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液压厚调系统快速预估控制
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冶金自动化 1993年 第5期 16-18+32-58页
作者： 王洪瑞 赵现朝 宋维公 杨景明 燕山大学
将基于差分方程的快速预估算法引入到多被控对象领域中,在两个被控对象特性不同而要求有相同的输出过程时,取得了良好的控制效果.该算法在液压厚调系统的实际应用中,有效地解决了由于两侧压下油缸动态特性的不一致对板材纵横向厚差产生... 详细信息
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模型参考自适应在轧机两侧压下特性一致控制中的应用
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控制理论与应用 1999年 第1期16卷 57-61页
作者： 王洪瑞 苏飞 王守宇 宋维公 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004
冷轧机两侧液压压下系统的不一致性导致了带材横向厚差分布不均匀 ,直接影响带材的板形质量 .针对此问题 ,本文应用模型参考自适应方法 ,提出了两侧压下系统共用同一参考模型的系统结构 ,对系统进行了综合和控制 ,收到了良好的实际应用... 详细信息
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二端口RC网络实现的方法
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燕山大学学报 1984年 第4期 46-51页
作者： 刘彬 宋维公 东北重型机械学院自动控制系 东北重型机械学院计算机工程系
本文在RC网络转移函数的实现方面,提出新的概念和方法,将自控理论的根轨迹应用到网络综合理论中,解决了单端接负载和实际应用中经常遇到的双端接负载二端口RC网络的实现问题。
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状态反馈鲁棒解耦控制器的设计
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控制与决策 1994年 第4期9卷 306-310页
作者： 王洪瑞 方一鸣 焦晓红 宋维公 秦皇岛燕山大学自控系 秦皇岛燕山大学自动化研究所
本文基于状态反馈解耦理论，提出一种状态反馈鲁棒解耦控制器的设计方法。将该方法应用于串联多关节机器人控制，有效地解决了机器人控制中存在的复杂的变量耦合问题。
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相关分析预报在板形控制中的应用
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燕山大学学报 1987年 第1期 46-52页
作者： 宋维公 孙跃红 东北重型机械学院自动控制系
本文采用了相关分析预估法对带材轧制系统中的纯时滞进行处理。通过模拟实验表明,它的抗干扰能力强,不受轧制速度变化的影响,计算量小。它较好地克服了时滞,对带材轧制过程来说,其处理方法是理想的。
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