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补肾健脾安胎汤联合地屈孕酮治疗肾虚型高龄先兆流产临床研究

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新中医 2024年第8期56卷 106-110页

作者：胡丽芳宋继超新昌县人民医院妇科浙江新昌312500

目的:观察补肾健脾安胎汤联合地屈孕酮治疗肾虚型高龄先兆流产的临床疗效及对血清总三碘甲状腺激素(TT3)、雌二醇(E2)、孕酮(P)水平的影响。方法:选取肾虚型高龄先兆流产患者60例,按随机数字表法分为观察组与对照组各30例。2组孕妇均采... 详细信息

目的:观察补肾健脾安胎汤联合地屈孕酮治疗肾虚型高龄先兆流产的临床疗效及对血清总三碘甲状腺激素(TT3)、雌二醇(E2)、孕酮(P)水平的影响。方法:选取肾虚型高龄先兆流产患者60例,按随机数字表法分为观察组与对照组各30例。2组孕妇均采用地屈孕酮治疗,观察组加用补肾健脾安胎汤治疗,对照组加用维生素E胶囊治疗。比较2组临床疗效、中医证候评分、相关性激素指标、子宫动脉血流参数[搏动指数(PI)、阻力指数(RI)]、继续妊娠率及症状缓解时间。结果:观察组总有效率为93.33%,对照组为70.00%,2组比较,差异有统计学意义(P0.05)。治疗后,2组PI、RI水平均较治疗前下降(P继续妊娠率为90.00%,对照组为66.67%,2组比较,差异有统计学意义(P继续妊娠率。

关键词：先兆流产补肾健脾安胎汤地屈孕酮总三碘甲状腺激素雌二醇继续妊娠率

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安防机器人控制系统设计与实现

安防机器人控制系统设计与实现

作者：宋继超电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,中国人口老龄化趋势明显、人工劳动成本逐年增加、安保人员流失率越来越高。这些问题使得传统的安防体系受到了一定的冲击。传统安防体系主要是“人防”结合“物防”的方式,而人难免会疲倦和懈怠,定点摄像头等方式也会存在监控死... 详细信息

近年来,中国人口老龄化趋势明显、人工劳动成本逐年增加、安保人员流失率越来越高。这些问题使得传统的安防体系受到了一定的冲击。传统安防体系主要是“人防”结合“物防”的方式,而人难免会疲倦和懈怠,定点摄像头等方式也会存在监控死角,因此该体系存在一定的缺陷。安防机器人是一种可与传统安防体系相结合的,应用在安防监控领域的一种智能型机器人。该种机器人能够自动巡逻,当检测到机器人周围有异常情况时,将会自动报警,并向后台发送报警信息。后台安保人员也可以在监控室内遥控机器人进行巡逻,并通过摄像头实时观测机器人周围环境。相比传统体系,这样的安防体系更加灵活且节省人力资源。目前安防机器人仍处于起步阶段,具有巨大的发展潜力和十分广阔的前景,因此有着较高的研究价值。但是当前的安防机器人成本十分高昂,想要大规模普及,成本控制是一个十分重要的问题。安防机器人的几个关键技术如下:机器人的导航与定位、计算机视觉处理技术、机器人的移动与运动控制、通信网络搭建、人机交互等。本文的研究内容为机器人的运动控制系统,主要的工作和研究内容如下:(1)根据整个安防机器人项目的实际需求,将机器人设计为两轮差速控制的轮式机器人。轮式机器人速度快、效率高,且两轮差速控制方式无需机械转弯装置、旋转半径较小、运动方式更加灵活。机器人的运行性能取决于电机控制性能的好坏,因此电机控制将是本文的一个主要内容。(2)本文针对机器人设计和实现过程中的硬件系统和软件系统做了深入地分析和详细地介绍。硬件上,将系统进行模块化处理,并从芯片选择、电路设计、成品选型等方面详细地描述了每个模块的实现。软件上,将运动控制系统分为几个主要的任务,并对系统的几个主要功能模块的实现做了详细地介绍。(3)安防机器人作为下位机,需要与用作导航的上位机通信,通信协议将由下位机定义。基于该通信协议,本文实现了Linux系统下的通信软件的设计,并为上位机提供了几个主要的机器人控制接口。(4)设计并实现了安防机器人样机,对其各项基本性能做了测试与分析。并以该机器人为基础实现了基于纯里程计的导航,验证了该运动控制系统的可靠性。

关键词：安防机器人低成本运动控制系统纯里程计导航

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版画创作的壁垒性及形式转换研究

版画创作的壁垒性及形式转换研究

作者：宋继超东北师范大学

学位级别：硕士

在当代艺术的领域当中,不同的艺术领域随着时代的发展不断地推陈出新。任何艺术形式、艺术风格和艺术流派之所以存在,其原因就是各自的艺术属性不同。而艺术形式及风格的转变是依托在大的历史环境以及背景下进行的,大的前提是历史发展... 详细信息

在当代艺术的领域当中,不同的艺术领域随着时代的发展不断地推陈出新。任何艺术形式、艺术风格和艺术流派之所以存在,其原因就是各自的艺术属性不同。而艺术形式及风格的转变是依托在大的历史环境以及背景下进行的,大的前提是历史发展不可分割的一部分,在这种前提下怎样将艺术品的独特属性升华,是每位艺术家需解决的问题。艺术品的形成不仅仅是依附着历史的发展、变革来进行艺术创作,更是要将纯化、固有的的本体语言向多元化方面拓展。因此,本文以版画创作的壁垒性影响因素为切入点,进行语言上的转换、延伸,在多元化、多形式、学科交融中推陈出新。只有这样当代版画才能从当代艺术语境中找到自身发展的合理性位置,形成有意味的形式,突破本体限制,更关注人文和本真,从而实现真正意义上的当代转换。

关键词：版画创作形式当代版画壁垒性转换

基于Miura-ori具有渐变刚度的机械超材料

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基于Miura-ori具有渐变刚度的机械超材料

作者：宋继超天津大学

学位级别：硕士

机械超材料是一种人造的新型材料,其材料性能主要由其内部结构决定。基于折纸的机械超材料因其所呈现的多胞特性,比如负泊松比、可编程刚度,近来吸引了物理学家和工程师的密切关注。到目前为止,大多数折纸超材料是由完全相同的折纸单元... 详细信息

机械超材料是一种人造的新型材料,其材料性能主要由其内部结构决定。基于折纸的机械超材料因其所呈现的多胞特性,比如负泊松比、可编程刚度,近来吸引了物理学家和工程师的密切关注。到目前为止,大多数折纸超材料是由完全相同的折纸单元堆叠而成,因此其机械性能与单个单元类似并在整体上保持统一,这也意味着该种材料很难适应复杂不规则的外界环境。受自然界功能梯度材料的启发,本文提出三种基于三浦折纸(Miura-ori)的机械超材料,分别称之为面内渐变Miura-ori、面外渐变Miura-ori,面内外结合的渐变Miura-ori,三种结构都可通过几何参数的改变实现渐变刚度的目的。针对三种渐变Miura-ori,首先通过运动学分析,分别建立结构实现的几何条件;通过分析其折叠过程,我们发现它们存在自锁点。自锁点将折叠过程分为刚性折叠与非刚性折叠两个阶段,且其位置完全由几何参数决定。为了探索渐变结构的机械性能,我们用黄铜制作了Miura-ori、面内渐变Miura-ori和面外渐变Miura-ori的物理模型,并完成沿特定方向的准静态压缩实验,证实了渐变结构具有渐变刚度的特性。同时,根据实验建立相应的仿真模型,且得到了与实验匹配的结果,进一步验证了结构的刚度特性。最后,利用仿真通过一系列的参数化分析,探索该结构参数对材料性能的影响。结果显示,模型材料与Miura-ori基础角度对超材料渐变刚度与能量吸收性能有着较大的影响。本文通过实验与仿真,证明三种渐变Miura机械超材料可以在特定方向上实现渐变刚度,而且其刚度特性可通过几何参数调节控制。同时,相对于Miura-ori,该结构具有更好的能量吸收能力,能够更好的应用在一些特定的复杂环境。不仅如此,本文中所提出的方法可以普遍适用于大多数折纸图案创造新结构与机械超材料。

关键词：刚性折纸功能梯度材料自锁渐变刚度能量吸收

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2519A铝合金搅拌摩擦焊的研究

2519A铝合金搅拌摩擦焊的研究

作者：宋继超中南大学

学位级别：硕士

2519A铝合金和7A52铝合金具有较高的强度、耐腐蚀性和优良的抗弹性能,在国防装备、交通等领域具有重要应用价值。目前对2519A和7A52铝合金焊接的研究主要集中在传统的熔焊,且获得的焊接系数多在0.6左右,对2519A铝合金的搅拌摩擦焊研究较... 详细信息

2519A铝合金和7A52铝合金具有较高的强度、耐腐蚀性和优良的抗弹性能,在国防装备、交通等领域具有重要应用价值。目前对2519A和7A52铝合金焊接的研究主要集中在传统的熔焊,且获得的焊接系数多在0.6左右,对2519A铝合金的搅拌摩擦焊研究较少,而且目前没有研究过2519A和7A52异种铝合金之间的焊接情况。本文采用搅拌摩擦焊工艺对2519A铝合金以及2519A和7A52异种铝合金进行焊接,并进行了研究。实验采用自主设计的搅拌头和焊接设备,对2.75mm厚的2519A和7A52铝合金进行焊接。本文采用不同的旋转速度和焊接速度等焊接参数,研究搅拌头的焊接情况,通过一定量的实验,针对焊接中出现的问题,对搅拌头进行重新设计,原先的搅拌头命名为Ⅰ型搅拌头,在Ⅰ型搅拌头的基础上,增加了轴肩直径,并且在轴肩内部增加了道凹槽,命名为Ⅱ型搅拌头,使用Ⅱ型搅拌头进行焊接,并且采用了水冷工艺控制飞边,减小热影响区软化,获得了无缺陷的焊接接头。通过不同旋转速度和焊接速度的搭配,寻找最合适的焊接参数,发现2519A同种铝合金使用Ⅱ型搅拌头,在转速3000rpm,焊速80mm/min时,得到最高强度409.3MPa,达到母材强度的84.4%。2519A-T87和7A52-T6异种铝合金也是使用Ⅱ型搅拌头,在转速2100rpm,焊速40mm/min时,得到最高强度369.3MPa。研究发现,转速过高或者焊速较慢,容易造成飞边,同时在焊缝内部形成缺陷,焊接接头热影响区范围扩大,弱化程度加深,但是焊核区可以发生再时效现象,提高焊核区硬度强度。转速较慢或者焊速过快,容易造成焊缝组织疏松,焊接接头热影响区范围缩小,弱化程度减轻,但是焊核区再时效现象不明显,焊核区硬度强度并没有获得提升。旋转速度对焊接接头的影响比焊接速度的影响明显。使用水冷焊接工艺后,可以明显减小热影响区范围,提高软化区硬度,减少飞边产生,减少缺陷,焊核区主要发生了析出相的溶解长大。2519A和7A52异种铝合金焊接时,首先要解决的就是2519A铝合金的焊接问题,同时把强度较低的7A52铝合金放置在后退侧,两种合金通过原子扩散实现连接,焊接过程中两种合金没有发生冶金反应。

关键词：搅拌摩擦焊 2519A-T87铝合金 7A52-T6铝合金搅拌头水冷焊接异种铝合金焊接力学性能微观组织

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喷镁球化中提高喷枪寿命的措施

热加工工艺 2009年第11期38卷 157-159页

作者：宋继超刘俊生冯光弼安钢集团水冶永通铸管有限责任公司河南安阳455133

通过对喷枪在喷镁球化应用过程中所存在的各种缺陷、损坏形式等进行分析与探讨,结合理论与实践,从喷镁球化操作、降低镁消耗及喷枪生产工艺等方面提出了提高喷枪寿命的措施,且部分已在生产实践中得到了较好的验证。

关键词：喷镁球化处理喷枪改进

冷却条件对2519A铝合金搅拌摩擦焊焊缝性能的影响

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中南大学学报（自然科学版） 2012年第10期43卷 3801-3806页

作者：宋继超叶凌英张新明贺地求李红萍中南大学材料科学与工程学院湖南长沙410083 中南大学机电工程学院湖南长沙410083 中国商飞上海飞机设计研究院上海200232

采用搅拌摩擦焊焊接厚度为2.75 mm的2519A铝合金板材。分别研究在空气和水流中冷却对焊接性能和焊缝组织的影响。实验结果表明:在旋转速度为2 700 r/min,焊接速度为60 mm/min条件下,水冷焊接得到美观并无明显缺陷的接头,提高了接头强度... 详细信息

采用搅拌摩擦焊焊接厚度为2.75 mm的2519A铝合金板材。分别研究在空气和水流中冷却对焊接性能和焊缝组织的影响。实验结果表明:在旋转速度为2 700 r/min,焊接速度为60 mm/min条件下,水冷焊接得到美观并无明显缺陷的接头,提高了接头强度,抗拉强度达到340 MPa;在水冷条件下,热影响区的范围变窄,热影响区平均硬度提高,焊核区晶粒粒度比空冷条件下的更加小,硬度几乎呈直线分布;而在空冷条件下,焊核区硬度呈先上升后下降趋势,变化明显,水冷焊核区平均硬度低于空冷条件下平均硬度,这是因为空冷焊接能够提高固溶度并促进随后的时效发生。

关键词：搅拌摩擦焊 2519A铝合金焊接冷却工艺硬度析出相强度