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“2把手”的尴尬

2005年

作者：宋红超

本书深刻挖掘了“二把手”的“尴尬”之处，总结如何与“一把手”相处，“二把手”应该修炼哪些素质，“二把手”的领导方略，如何承上启下，如何规划自己的职业生涯等等。

ISBN: (纸本)7801884779

关键词：领导学

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士兵精神 1

2008年

作者：宋红超

一场场战役和一次次战斗的胜利都离不开拥有和体现士兵精神的士兵，而士兵精神所体现的全部特点也正是除了部队之外的行动实体所需要的。每个企业不应该也不可能缺少对自身“士兵精神”的发现、提炼、学习和实践。本书作为一本以士... 详细信息

ISBN: (纸本)9787807533207

一场场战役和一次次战斗的胜利都离不开拥有和体现士兵精神的士兵，而士兵精神所体现的全部特点也正是除了部队之外的行动实体所需要的。每个企业不应该也不可能缺少对自身“士兵精神”的发现、提炼、学习和实践。本书作为一本以士兵精神为出发点的企业培训和经管励志读物，将对士兵精神的要素和行为准则进行高度概括和全新解读，为每个需要“士兵精神”的团队或机构提供意识和行动的指南。

关键词：成功心理学通俗读物

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轴向间距对涡轮激波结构及性能影响研究

工程热物理学报 2017年第1期38卷 62-67页

作者：焦峻峰宋红超季路成北京理工大学宇航学院北京100081

采用CFD软件数值模拟了三种轴向间距下涡轮叶栅内部非定常流动,重点研究了轴向间距对涡轮激波结构及气动性能的影响。结果表明,轴向间距对涡轮气动性能尤其是叶排间激波结构产生重要影响。随着轴向间距减小,叶排间流动非定常性增强,激... 详细信息

采用CFD软件数值模拟了三种轴向间距下涡轮叶栅内部非定常流动,重点研究了轴向间距对涡轮激波结构及气动性能的影响。结果表明,轴向间距对涡轮气动性能尤其是叶排间激波结构产生重要影响。随着轴向间距减小,叶排间流动非定常性增强,激波强度及影响范围增加,对动叶负荷影响主要体现在动叶前端部分。

关键词：排间轴向间距激波非定常流动超/跨音涡轮

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基于切换的非线性多模型二阶段广义预测控制

控制理论与应用 2024年第11期41卷 2147-2156页

作者：宋红超王昕王振雷华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室上海200237 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240

针对一类参数跳变引起零动态不稳定的非线性离散时间系统,本文提出一种基于误差切换策略的非线性多模型二阶段广义预测控制器设计方法.首先,将未知参数的空间划分为多个子集,并在每个子集中建立多个非线性预测模型,并对未知参数进行辨识... 详细信息

针对一类参数跳变引起零动态不稳定的非线性离散时间系统,本文提出一种基于误差切换策略的非线性多模型二阶段广义预测控制器设计方法.首先,将未知参数的空间划分为多个子集,并在每个子集中建立多个非线性预测模型,并对未知参数进行辨识;进而,利用带约束的二阶段自适应方法获得每个子集虚拟模型的参数估计值,并以此计算对应的广义预测控制作用,从而更好的处理零动态不稳定问题:为了有效改善参数跳变对系统的影响,利用模型输出误差性能指标选取每一时刻最优的广义预测控制器控制非线性系统,并进行稳定性分析.最后,通过对比现存方法的仿真结果表明本文所提出的广义预测控制器有良好的跟踪性能和抗干扰能力.

关键词：非线性系统多模型二阶段自适应广义预测控制

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细化管理

融合宽度及位置对叶身/端壁融合叶栅性能影响的数值研究

作者：宋红超

来源：南通市图书馆图书评论

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推进技术 2017年第11期38卷 2479-2487页

作者：宋红超季路成伊卫林中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室四川绵阳621000 北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

角区分离是制约压气机负荷提升的关键因素,叶身/端壁融合设计(BBEW)可有效组织角区流动,减弱或消除分离。为了研究融合宽度及其弦向位置两个关键设计参数对性能影响,采用经实验校核的数值方法对所设计原型叶栅及9种叶身/端壁融合叶栅进... 详细信息

角区分离是制约压气机负荷提升的关键因素,叶身/端壁融合设计(BBEW)可有效组织角区流动,减弱或消除分离。为了研究融合宽度及其弦向位置两个关键设计参数对性能影响,采用经实验校核的数值方法对所设计原型叶栅及9种叶身/端壁融合叶栅进行研究。结果表明:所设计原型叶栅出口下游截面高损失核心区域的展向位置随攻角增大而逐步抬高;叶身/端壁融合叶栅融合位置位于分离点前、后对性能影响孑然不同:融合位置位于分离点前,叶身/端壁融合叶栅效果随来流攻角增加而逐渐显现,在+10°攻角下最佳融合方案可使14%展高处总压损失减小16.2%;但融合位置位于流动分离起始点之后会在全工况内增大损失。融合宽度则存在最佳值,应小于来流附面层厚度。

关键词：扩压叶栅叶身/端壁融合角区分离总压损失数值模拟

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做最受企业欢迎的员工 1

丛书名：中经企业培训系列丛书9zhong jing qi ye pei xun xi lie cong shu

2007年

作者：宋红超

企业欢迎的员工是忠诚、有责任心、有执行力、高效、拒绝借口、有细节精神和团队精神的员工。

ISBN: (纸本)7501780447

企业欢迎的员工是忠诚、有责任心、有执行力、高效、拒绝借口、有细节精神和团队精神的员工。

关键词：企业职工修养

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联邦快递递送使命 1版

丛书名：标杆.服务王牌书系

2007年

作者：宋红超

本书具体介绍了物流帝国——联邦快递的传奇历程，阐述了创始人弗雷德·史密斯的新型商业模式和服务理念、服务文化以及服务标准。

ISBN: (纸本)7810788345

本书具体介绍了物流帝国——联邦快递的传奇历程，阐述了创始人弗雷德·史密斯的新型商业模式和服务理念、服务文化以及服务标准。

关键词：经济邮电经济世界各国邮电事业

五自由度连杆机构机械手动力学分析及优化设计研究

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五自由度连杆机构机械手动力学分析及优化设计研究

作者：宋红超中国矿业大学

学位级别：硕士

工业机械手已成为国家支柱产业之一的制造业必不可少的重要组成部分,各种新功用的机械手还在持续涌现。随着我国人口红利消失、用人成本逐年攀升,相当程度影响了制造业的可持续发展。随着“中国制造2025”的推出、产业转型升级的不断推... 详细信息

工业机械手已成为国家支柱产业之一的制造业必不可少的重要组成部分,各种新功用的机械手还在持续涌现。随着我国人口红利消失、用人成本逐年攀升,相当程度影响了制造业的可持续发展。随着“中国制造2025”的推出、产业转型升级的不断推进,工业机器人作为智能装备的典型代表,国内制造业对其需求日益高涨。本文采用以CAD/CAE技术为核心的计算机辅助技术,从静力学与动力学两方面对五自由度连杆机构打磨机械手性能及相关影响因素进行了分析研究。介绍机械手的技术参数、结构设计、工作流程及原理,完成了机械手各部分的机械结构设计;将机械手的三维模型导入到ADAMS中,开展机械手全工作流程的动力学仿真,分析评估机械手的运动空间及所能实现的姿态,得到各连杆变量的变化规律以及机械手末端的位置、运动速度和加速度的变化规律;分析砂轮切削厚度、砂轮转速及打磨节拍三种关键因素对机械手动态特性的影响规律,并得到各连杆、齿轮对的载荷及砂轮边缘的振动参数,为机械手的优化设计提供依据。在对模型进行合理简化的基础上,选用适当的单元类型和单元尺寸划分网格,应用ANSYS Workbench软件对有限元模型进行有限元及模态计算,得到机械手在典型工作姿态下的应力云图与位移云图,该机械手在典型姿态下的整体应力水平不高,强度满足要求,尤其是横梁的强度富裕量较大;并计算得到关键部件主梁、横梁及转台的各阶固有频率和模态振型,为机械手的改进提供数据支撑。在整体布局合理的前提下,保证足够的结构强度,同时轻量化以减少惯性力,对关键部件进行结构优化设计。以虚拟样机动力学分析、静力学分析与模态分析结果为基础,利用有限元方法计算关键部件横梁的力学行为,设计区域体积最小作为优化目标,进行拓扑优化计算;以拓扑优化的计算结果为参考,设计得到新的结构方案;通过力学特性与模态参数验证并对比新的结构方案,得到一个优化的机械手横梁构型,最终达到结构轻量化及优化机械手的动态特性的目的。该论文有图71幅,表13个,参考文献83篇。

关键词：五自由度连杆机构机械手打磨静力学及动力学拓扑优化