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检索条件"作者=宋祖领"
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四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
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作者: 宋祖领 华中科技大学
学位级别:硕士
无人机是一种不载人的飞行器,其主要包含旋翼和固定翼以及混合翼几种类型。其中旋翼式无人机以其机动性强,结构简单,操作容易,体积小巧等优点被广泛应用于实际生活和科研中。旋翼式无人机中以四旋翼最为常见,本文以四旋翼无人机作为研... 详细信息
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阿来诗艺探索的跨文类呈现
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当代文坛 2025年 第1期 180-186页
作者: 铸海 香港珠海学院 中国
从诗歌发轫创作的阿来,内心持有连绵丰沛的诗意,强烈的自觉意识让他将内心诗意化为一股灵气、伟力,深深点染了其他文体的创作,从主旨雕刻、灵魂塑造,再到行文布局、叙事策略、语言艺术,他在不同文体中为诗意寻找落脚点,使得诸多作品都... 详细信息
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剪切流动亚临界转捩中的时空间歇性和相变研究进展
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年 第1期 145-155页
作者: 保方 北京大学工学院航空航天工程系 湍流与复杂系统国家重点实验室
剪切流动中层流向湍流的转捩是流体力学中的一个经典难题.近些年在亚临界转捩方面取得了若干重要进展,特别是在转捩的时空特征方面.研究发现,亚临界转捩中湍流以局地湍流形式存在,且表现出复杂的时空间歇性.对局地湍流结构及其时空复杂... 详细信息
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生命周期视角下债务融资成本对制造业企业创新绩效的影响
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江苏商论 2025年 第1期 87-90,96页
作者: 昆明理工大学管理与经济学院 云南昆明650504
制造业企业往往会存在“融资难、融资贵”的问题,这无疑会影响企业创新绩效。因此,文章以2011—2021年相关资料研究债务融资成本对制造业企业创新绩效的关系。同时,本文针对不同阶段的制造业企业,所实施的创新行为有所不同,债务融资成... 详细信息
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税收信息化对企业纳税遵从的影响研究
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中国农业会计 2025年 第1期35卷 80-83页
作者: 王建 王美静 济宁市高级职业学校财经教学部
传统的税收征管模式存在一定的滞后性和局限性,不但会减少国家财政收入,而且会影响相关部门管理效率以及提供公共服务的水平。基于此,本文在掌握税收信息化和企业纳税遵从概念内涵的基础上,从理论的角度出发,分析税收信息化对企业纳税... 详细信息
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基于MC3投票法和机器学习的信用风险评估
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海南大学学报(人文社会科学版) 2025年 第1期43卷 97-106页
作者: 邝雄 张成 张婷婷 海南大学国际商学院 海南海口570228
信用风险评估是金融风险管理的重要问题,为提高信用风险评估的有效性,基于马尔科夫链蒙特卡罗模型综合方法提出模型投票方法,这种方法可以不需要进行指标剔除,减少了特征选择过程中的信息丢失,同时可以更为谨慎地评估信用风险。结合MC3... 详细信息
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论苏轼的纪行组诗
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海南大学学报(人文社会科学版) 2025年 第1期43卷 8-15页
作者: 路成文 定坤 华中科技大学人文学院 湖北武汉430074
苏轼纪行组诗一百零六组,在文本形态、内容表现与风格特征三方面有显著的个人特色。这些组诗以记录行旅之间的单个事件为主,除纪行外,频繁叙及游览和社交。在诗重说理的风尚影响下,苏轼往往在纪行组诗中抒发一己之情感、阐发深刻的人... 详细信息
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媒介技术如何中介城市空间的知觉——基于“AR光影秀”的观看实践
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新闻与传播评论 2025年 第1期78卷 89-99页
作者: 洪杰文 思茹 武汉大学媒体发展研究中心、武汉大学新闻与传播学院 湖北武汉430072 武汉大学新闻与传播学院 湖北武汉430072
媒介技术正在成为一种“主动技术环境”,既构成城市生活的背景,又积极且隐蔽地中介着人们的日常生活。在此背景下,基于对二元化“媒介-空间”研究的理论反思,研究以“技术中介”为理论视角,通过“AR光影秀”的观看实践来追问技术如何中... 详细信息
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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法
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控制与决策 2025年 第1期 38-47页
作者: 鲜江峰 马俊 吴华锋 梅骁峻 谭拂晓 张媛媛 陈信强 王维军 上海海事大学物流科学与工程研究院 上海海事大学商船学院 上海海事大学物流工程学院 常州工学院计算机信息工程学院 集美大学航海学院
水声传感网(underwater acoustic sensor networks, UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然... 详细信息
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中华优秀传统文化融入高职院校国际学生教育的三重向度研究
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职业技术 2025年 第1期24卷 13-18页
作者: 开春 江苏农林职业技术学院 江苏句容212400
中华优秀传统文化与高职院校国际学生教育的融合具有重要教育价值,既有利于开展中华优秀传统文化教育,也有利于厚植国际学生的知华、爱华、友华情怀。中华优秀传统文化融入高职院校国际学生教育应坚持文化传递、文化认同和文化传播的价... 详细信息
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