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基于再生运动链的四足机器人腿部运动学和动力学研究

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机电产品开发与创新 2023年第4期36卷 43-48页

作者：罗继曼肖雅心马思源宋益德吴昊沈阳建筑大学机械工程学院辽宁沈阳110168

再生运动链连杆机构传动效率高,承载能力强,自由度少,容易实现预期的运动轨迹,基于该构型方法设计了一种多连杆的机器人单腿机构。为了获得更好的运动规律和动力学特性,研究了机器人运动学和动力学问题。首先,基于几何法和拉格朗日法分... 详细信息

再生运动链连杆机构传动效率高,承载能力强,自由度少,容易实现预期的运动轨迹,基于该构型方法设计了一种多连杆的机器人单腿机构。为了获得更好的运动规律和动力学特性,研究了机器人运动学和动力学问题。首先,基于几何法和拉格朗日法分别进行了运动学和动力学的理论建模。然后,通过运动分析软件Adams进行了运动学和动力学仿真。仿真中发现了机构运动不均匀现象,通过连杆尺度调整,消除了机构的急回特性,使速度和加速度波动分别降低了约10.18%和9.8%。最后,基于Matlab的理论建模与分析软件Adams仿真进行了相互验证。由此,确定了具有运动平稳,所受冲击小和承载大特点的该机器人单腿机构方案是可行的。

关键词：再生运动链四足机器人运动学和动力学

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支持跨领域的中文虚假评论识别方法

数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 84-98页

作者：谷岩郑楷洪胡勇军宋益善刘东屏广州大学管理学院广州510006 香港中文大学数据科学学院深圳518000 亚马逊云科技大中华区合作伙伴及业务赋能部北京100015

【目的】在多领域数据集的基础上,构建一种基于评论文本深层词关系语义信息提取的支持跨领域的中文虚假评论识别模型CFEE,解决传统识别方法较少考虑中文评论文本中存在不同领域数据差异性和领域虚假评论数据隐藏性的问题。【方法】提出1... 详细信息

【目的】在多领域数据集的基础上,构建一种基于评论文本深层词关系语义信息提取的支持跨领域的中文虚假评论识别模型CFEE,解决传统识别方法较少考虑中文评论文本中存在不同领域数据差异性和领域虚假评论数据隐藏性的问题。【方法】提出11条虚假评论数据集建立规则,建立多领域数据集;构建CFEE模型跨领域识别中文虚假评论,其主要功能为基于ERNIE预训练模型提取文本深层语义信息、基于评论文本情感属性识别评论隐藏性、基于卷积神经网络将文本信息投射到词关系维度、基于神经网络融合特征实现分类。【结果】CFEE模型在多领域中文虚假评论数据集上的F1值为91.52%,在手机、食品、服装、家电等单领域数据集上的F1值分别为85.71%、79.59%、85.71%、85.00%,效果均显著优于现有模型。【局限】存在人工标注的主观性。【结论】本文所提识别方法能够有效地跨领域识别中文虚假评论。

关键词：虚假评论 ERNIE模型跨领域识别中文语义情感得分

技术创新对清洁能源金属可持续供应影响的研究综述与展望

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中南大学学报（社会科学版） 2024年第1期30卷 112-125页

作者：宋益白文博成金华张亿军中国地质大学(武汉)经济管理学院湖北武汉430078 中国地质大学(武汉)资源环境经济研究中心湖北武汉430078 中国地质大学(武汉)绿色金融与资源环境创新研究中心湖北武汉430078

技术创新对保障清洁能源金属可持续供应的作用不容忽视。从清洁能源金属的内涵及数据核算、技术创新对清洁能源金属可持续供应的影响及其影响机制、技术创新影响下清洁能源金属可持续供应趋势分析等方面进行了系统梳理与展望。主要结论... 详细信息

技术创新对保障清洁能源金属可持续供应的作用不容忽视。从清洁能源金属的内涵及数据核算、技术创新对清洁能源金属可持续供应的影响及其影响机制、技术创新影响下清洁能源金属可持续供应趋势分析等方面进行了系统梳理与展望。主要结论有:物质流分析能精确核算清洁能源金属全产业链供需数据,为探究全产业链技术创新对清洁能源金属可持续供应的影响提供基础数据;为保障我国清洁能源金属可持续供应,现有研究主要集中在“开源”“节流”以及全球治理等方面,有关技术创新影响的研究大部分停留在定性分析和产业链单一环节;清洁能源金属可持续供应需要考虑全产业链技术创新的影响,需要耦合清洁能源金属供应链、产业链和创新链,探究产业链上游的联合生产机制、产业链中游的高效生产机制、产业链下游需求端的产业发展机制以及循环端的耦合配置机制;未来需突破传统技术创新情景假定的分析框架,内生化技术创新的影响,进而科学研判清洁能源金属可持续供应的演变趋势。

关键词：技术创新清洁能源金属可持续供应全产业链

锁定加压钢板内固定治疗创伤性四肢骨折的效果分析

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婚育与健康 2024年第9期 46-48页

作者：宋益庆西安市鄠邑区石井卫生院

目的：分析锁定加压钢板内固定在创伤性四肢骨折治疗中的应用效果。方法：选取我院2021年1月—2023年10月收治的72例创伤性四肢骨折患者，随机将其分为两组。对照组采取普通钢板螺钉内固定治疗，观察组采取锁定加压钢板内固定治疗。比... 详细信息

目的：分析锁定加压钢板内固定在创伤性四肢骨折治疗中的应用效果。方法：选取我院2021年1月—2023年10月收治的72例创伤性四肢骨折患者，随机将其分为两组。对照组采取普通钢板螺钉内固定治疗，观察组采取锁定加压钢板内固定治疗。比较两组治疗效果。结果：观察组治疗总有效率明显高于对照组（P0.05）；治疗后，观察组生活质量各维度评分均高于对照组（P0.05）；治疗后，两组的Tb.N和VOC均升高（P<0.05），两组VAS评分均降低（P<0.05），且观察组上述指标均优于对照组（P<0.05）。结论：锁定加压钢板内固定在创伤性四肢骨折治疗中有较高的应用价值。

关键词：锁定加压钢板内固定视觉模拟评分创伤性四肢骨折

复方骨肽注射液联合接骨续筋胶囊治疗四肢骨折的效果观察

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婚育与健康 2024年第7期 67-69页

作者：宋益庆西安市鄠邑区石井卫生院

目的：分析复方骨肽注射液联合接骨续筋胶囊治疗四肢骨折的效果。方法：选取我院2021年2月—2023年6月收治的72例四肢骨折患者，随机将其分成两组。对照组采取复方骨肽注射液治疗，观察组采取复方骨肽注射液联合接骨续筋胶囊治疗。比较... 详细信息

目的：分析复方骨肽注射液联合接骨续筋胶囊治疗四肢骨折的效果。方法：选取我院2021年2月—2023年6月收治的72例四肢骨折患者，随机将其分成两组。对照组采取复方骨肽注射液治疗，观察组采取复方骨肽注射液联合接骨续筋胶囊治疗。比较两组治疗效果。结果：治疗前，两组的疼痛、皮下淤血、骨摩擦音和局部肿胀等症状评分比较无明显差异（P>0.05）；治疗后，两组各症状评分均降低（P0.05）；治疗后，两组上述指标均升高（P0.05）；治疗后，两组生活质量评分均降低（P<0.05），且观察组生活质量评分低于对照组（P<0.05）。结论：复方骨肽注射液联合接骨续筋胶囊治疗四肢骨折有较好的效果。

关键词：复方骨肽注射液接骨续筋胶囊四肢骨折

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光伏发电系统不同类型柔性支架发电特性研究

青海电力 2024年第S1期43卷 29-33,40页

作者：宋亮宋益国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司青海西宁810000 西安龙净环保科技有限公司陕西西安710000

基于东北某光伏场站不同类型柔性支架2022年全年运行实测数据,通过开展累计单位兆瓦发电量分析、电流离散率分析、组件倾角一致性分析以及瞬时功率曲线分析,横向对比不同类型柔性支架在户外实际工况下的运行特性,分析真实服役环境下不... 详细信息

基于东北某光伏场站不同类型柔性支架2022年全年运行实测数据,通过开展累计单位兆瓦发电量分析、电流离散率分析、组件倾角一致性分析以及瞬时功率曲线分析,横向对比不同类型柔性支架在户外实际工况下的运行特性,分析真实服役环境下不同技术的产品性能,纵向验证同一产品在不同天气、不同应用场景及不同太阳高度角下的运行特性,深度揭示不同设备间的发电能力、性能衰减、耐候性及运行可靠性。研究结果表明:柔性支架具有明显的几何非线性特点,支架跨度越大,预应力拉索挠度越大,组串发生形变越大,导致组件接收辐照一致性越差,发电量损失明显,且太阳高度角越低,损失越严重。为柔性支架迭代升级提供数据支撑与优化建议,对于优化柔性支架开发,提高系统稳定性,提升系统经济性有重要意义。

关键词：柔性支架单位兆瓦发电量倾角一致性电流离散率设备优化升级

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土木工程中施工中的钢结构技术

建筑与装饰 2024年第1期 93-95页

作者：宋益芬杭州萧山新欣钢构有限公司浙江杭州 311217

钢结构施工技术在建筑行业已经得到广泛应用,但钢结构建筑施工全过程属于复杂及系统化工程,具有施工时间短以及抗冲击能力较强的基本特点,所以需注意的问题较多.基于此,本文主要论述了钢结构施工技术的重要性,并结合土木工程钢结构工程... 详细信息

钢结构施工技术在建筑行业已经得到广泛应用,但钢结构建筑施工全过程属于复杂及系统化工程,具有施工时间短以及抗冲击能力较强的基本特点,所以需注意的问题较多.基于此,本文主要论述了钢结构施工技术的重要性,并结合土木工程钢结构工程技术特点对土木工程施工管理进行简要分析,从而为从业人员提供参考.

关键词：钢结构技术土木工程施工应用

来源：博看期刊评论

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改良黄土基密闭墙体力学及隔热性能实验研究

山西建筑 2024年第2期50卷 81-84页

作者：宋益名山东科技大学山东青岛266590

为提高井下密闭施工的施工效率,分析了不同水泥和石膏掺量对新拌膏体和墙体性能的影响。结果表明,水泥外掺可改善黄土膏体流动性并降低泌水率,石膏外掺则抑制膏体流动性并进一步降低泌水率。通过采用合理的水泥石膏外掺量及水固比掺入UE... 详细信息

为提高井下密闭施工的施工效率,分析了不同水泥和石膏掺量对新拌膏体和墙体性能的影响。结果表明,水泥外掺可改善黄土膏体流动性并降低泌水率,石膏外掺则抑制膏体流动性并进一步降低泌水率。通过采用合理的水泥石膏外掺量及水固比掺入UEA膨胀剂可以有效降低干缩率至0。水泥和石膏的水化物抑制了干缩,增大墙体抗压强度。通过合理配比,优化水泥和石膏含量,可有效减小干缩,提高抗压强度和隔热性。

关键词：黄土流动性干缩率力学性能隔热性能

转炉煤气干法一次除尘余热回收及超低排放系统工艺的应用

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石化技术 2024年第8期31卷 46-48页

作者：王波薛琨郝远远宋益西安龙净环保科技有限公司陕西西安710075

在国内钢铁行业烟气排放颗粒物浓度超低排放要求的前提下,为预防气候变化带来的负面影响,国家再次提出了“双碳”政策,降低碳排放对气候的影响。主要介绍了在转炉煤气干法一次除尘超低排放系统工艺[1]的基础上,结合锅炉余热回收系统工艺... 详细信息

在国内钢铁行业烟气排放颗粒物浓度超低排放要求的前提下,为预防气候变化带来的负面影响,国家再次提出了“双碳”政策,降低碳排放对气候的影响。主要介绍了在转炉煤气干法一次除尘超低排放系统工艺[1]的基础上,结合锅炉余热回收系统工艺,降低了能源的浪费,并达到了节能降碳的效果。该技术的成功实践,为转炉干法除尘技术提供了新的工艺路线,有助于新工艺的推广和应用。

关键词：转炉煤气余热回收超净排放能源二次利用节能减碳