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DoS攻击下基于H的移动机器人系统鲁棒控制研究

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：季旭东魏洪兴陈友东北京航空航天大学机械工程及自动化学院

移动机器人系统入网逐渐应用到多种场景中，然而接入网络会使系统便面临着遭受网络攻击的风险，进而可能导致系统状态失稳，甚至发生功能失效的情况。针对移动机器人系统在受拒绝服务（Denial-of-Service，DoS）攻击下的系统状态稳定性... 详细信息

移动机器人系统入网逐渐应用到多种场景中，然而接入网络会使系统便面临着遭受网络攻击的风险，进而可能导致系统状态失稳，甚至发生功能失效的情况。针对移动机器人系统在受拒绝服务（Denial-of-Service，DoS）攻击下的系统状态稳定性，提出了一种基于H∞控制的移动机器人系统的鲁棒策略。首先将DoS攻击对系统的影响建模为具有伯努利分布的随机丢包，采用基于状态观测器的反馈补偿对移动机器人系统受到攻击时进行鲁棒控制；然后利用李雅普诺夫稳定性理论，得到满足闭环系统指数均方稳定和H∞控制的充分条件；基于此条件求解线性矩阵不等式约束，得到了观测器和控制器的增益矩阵，进而实现系统鲁棒控制，达到抗干扰的效果。最后，通过仿真对比实验验证了所提策略能够有效降低系统受DoS攻击的影响，保证系统状态稳定性。

关键词：移动机器人 DoS攻击鲁棒控制

载人月面着陆器中途分离模式下降着陆策略优化研究

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载人航天 2024年第4期30卷 501-509页

作者：刘炎东黄震侯振东北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对中途分离模式的载人月面着陆器的下降与着陆过程,提出了减少登月舱推进剂消耗为目标的下降着陆策略优化方法。通过分析下降着陆过程中两舱落点安全约束、应急飞行安全约束以及推进舱推进剂耗尽约束,建立了优化模型,提出了下降着陆... 详细信息

针对中途分离模式的载人月面着陆器的下降与着陆过程,提出了减少登月舱推进剂消耗为目标的下降着陆策略优化方法。通过分析下降着陆过程中两舱落点安全约束、应急飞行安全约束以及推进舱推进剂耗尽约束,建立了优化模型,提出了下降着陆轨迹的设计流程。该方法通过迭代求解最优动力下降初始高度和两舱分离高度,充分利用推进舱剩余推进剂的同时,减少了登月舱推进剂消耗。仿真结果表明:该策略优化方法能够有效节约推进剂,揭示了受安全约束影响时动力下降初始高度与两舱分离高度、登月舱定点软着陆段推进剂消耗之间的关系。

关键词：载人月面着陆器中途分离下降与着陆优化推进剂消耗

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住房公积金制度、强制性储蓄效应与中国家庭消费

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系统工程理论与实践 2024年

作者：尹志超郭润东首都经济贸易大学金融学院

总需求不足是当前经济运行面临的突出矛盾，必须把恢复和扩大消费摆在优先位置。本文利用2015、2017以及2019年三期中国家庭金融调查数据，实证研究了住房公积金制度对家庭消费的影响。研究发现，缴存和提取住房公积金显著提高了家庭消... 详细信息

总需求不足是当前经济运行面临的突出矛盾，必须把恢复和扩大消费摆在优先位置。本文利用2015、2017以及2019年三期中国家庭金融调查数据，实证研究了住房公积金制度对家庭消费的影响。研究发现，缴存和提取住房公积金显著提高了家庭消费水平，并改善家庭消费结构。稳健性检验表明，在更换核心变量定义方式、替换工具变量以及放松工具变量排他性约束条件后上述结论依然稳健。异质性分析显示，住房公积金制度对有房、低收入以及中青年家庭消费产生更大的影响。进一步研究发现，缴存住房公积金能够降低家庭预防性储蓄动机、提取住房公积金能够提高家庭可支配收入并缓解流动性约束，从而促进家庭消费。本文提供了住房公积金制度促进家庭消费、改善家庭消费结构的微观证据，可为相关政策制定提供重要参考。

关键词：住房公积金家庭消费强制性储蓄效应预防性储蓄动机流动性约束

DoS攻击下基于H的移动机器人系统鲁棒控制

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：季旭东陈友东魏洪兴北京航空航天大学机械工程及自动化学院

关键词：移动机器人 DoS攻击 H 观测器鲁棒控制

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深度学习、指令成交概率与交易成本

系统工程理论与实践 2024年

作者：刘志东杨濯中央财经大学管理科学与工程学院

为了深入探究高频市场微观结构下交易成本的影响机制,本文利用深交所逐笔高频数据重构了时变限价指令簿.基于生存分析模型和深度学习方法,本文全面考虑了指令特征以及指令簿整体特性对限价指令成交概率的影响,并据此测算了不同市场状态... 详细信息

为了深入探究高频市场微观结构下交易成本的影响机制,本文利用深交所逐笔高频数据重构了时变限价指令簿.基于生存分析模型和深度学习方法,本文全面考虑了指令特征以及指令簿整体特性对限价指令成交概率的影响,并据此测算了不同市场状态下限价指令的交易成本.其次,本文在Maglaras成本冲击模型的基础上进行了拓展，引入了指令流信息测度指标,并深入探讨了市场微观结构变量对交易成本的影响机制.实证结果表明:在微观层面上,成交信息对交易成本的影响相对有限,具体表现为价格波动对交易成本的影响显著,但其方向因股票而异;相比之下,未成交的指令流对交易成本的影响具有一致性,包含了更多的有效信息,然而这种有效程度与衡量视角以及指令特征相关;此外,大单的提交是交易成本的重要影响因素,可作为调整交易策略的信号源,同时也是监管关注的重点.

关键词：微观市场结构限价指令簿成交概率深度学习交易成本

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间充质凝聚指导牙发育与再生的理论与实践

中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 418-425页

作者：隋秉东金岩第四军医大学口腔医院组织工程研发中心口颌系统重建与再生全国重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心陕西省口腔疾病国际联合研究中心西安

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构... 详细信息

间充质干细胞在基因以及微环境的时空调控下可自发聚集形成致密化区域, 这一现象称为间充质凝聚。间充质凝聚是跨物种保守的发育事件, 对启动牙及全身器官的形态发生至关重要。间充质干细胞在培养中也具有自组装聚集能力, 利用此特性构建干细胞聚合体以模拟发育性间充质凝聚已成为一种具有应用前景的再生医学手段。本文讨论间充质凝聚的原理及其在牙形态发生中的作用与机制, 并总结干细胞聚合体的工程化构建策略及应用于牙再生领域的实践经验, 旨在从"发育指导再生"的理念出发, 为理解干细胞发育生物学和建立新的器官再生策略提供参考。

关键词：组织工程间充质干细胞间充质凝聚干细胞聚合体牙再生

蛋白冠在纳米粒子表面形成机制和影响因素的研究进展

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生物工程学报 2024年第5期40卷 1448-1468页

作者：关桦楠迟振东哈尔滨商业大学食品工程学院黑龙江哈尔滨150076 江苏科技大学粮食学院江苏镇江212100

纳米粒子作为一种新型的材料,在食品和生物医学领域中具有广泛的应用前景。纳米粒子在生物环境中会自发地吸附蛋白质,数十甚至几百种蛋白质在纳米粒子表面会形成蛋白冠。而蛋白冠在纳米粒子表面的形成则是影响其稳定性、生物相容性、靶... 详细信息

纳米粒子作为一种新型的材料,在食品和生物医学领域中具有广泛的应用前景。纳米粒子在生物环境中会自发地吸附蛋白质,数十甚至几百种蛋白质在纳米粒子表面会形成蛋白冠。而蛋白冠在纳米粒子表面的形成则是影响其稳定性、生物相容性、靶向性以及药物释放性能的重要因素之一。蛋白冠的形成机制受到多种因素的影响,如纳米粒子的尺寸、形状、表面化学性质等。同时,蛋白质的种类、浓度、pH等也会对蛋白冠的形成产生影响。蛋白质的结构与其在纳米粒子表面的分布密切相关,而蛋白质的构象则会影响其在纳米粒子表面的结合方式和稳定性。蛋白冠在纳米粒子表面形成的机制和影响因素十分复杂,需要综合考虑多个因素的作用。了解蛋白冠的形成机制和影响因素会帮助我们理解蛋白冠的形成过程并针对特定需求来控制特定蛋白冠的形成。本文综述了近年来对蛋白冠在纳米粒子表面形成机制和影响因素的研究,以期为蛋白冠的深入研究提供理论依据。

关键词：蛋白冠纳米粒子形成机制影响因素

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面向以太坊的活跃网络拓扑感知与分析研究

信息安全学报 2024年第4期9卷 95-106页

作者：白销东刘代东魏松杰南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

针对以太坊网络拓扑隐藏的特征以及当前拓扑感知方法精度较差的问题,提出了一种基于通信协议和未来事务特征的以太坊活跃网络拓扑感知方法。首先,通过改进的以太坊节点发现协议构建虚拟地址并主动对目标节点路由表进行映射,感知目标节... 详细信息

针对以太坊网络拓扑隐藏的特征以及当前拓扑感知方法精度较差的问题,提出了一种基于通信协议和未来事务特征的以太坊活跃网络拓扑感知方法。首先,通过改进的以太坊节点发现协议构建虚拟地址并主动对目标节点路由表进行映射,感知目标节点的潜在活跃连接节点集合。其次,向以太坊网络中部署感知节点,通过收集目标节点转发的消息本体与消息哈希的数量,并根据两者之间的比例关系,对目标节点的活跃连接数量进行推测。最后,根据以太坊内存池中未来事务的隔离特征,本文提出了一种基于隔离验证的节点间活跃连接验证的改进方法。通过面向以太坊测试网络展开广泛的实验,本文所提出的方法能够在理想的时间内感知以太坊的区块链覆盖层网络拓扑快照,相较于现有方法所感知的网络拓扑具有更高的精确性。根据实验数据表明,以太坊网络中活跃节点不足整个网络的2%,而且活跃节点出现聚集和重叠现象。通过对以太坊网络拓扑进行建模,分析可得以太坊网络具有较小的平均最短路径,信息传播在网络中表现出小世界效应,并且节点的度值遵循幂律分布,符合以太坊分布式网络的设计初衷。

关键词：以太坊网络拓扑感知网络分析点对点网络

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快速真空开关合闸触头弹跳暂态过程研究

高压电器 2024年第5期60卷 54-60页

作者：王协东陈萍国网河南省电力公司淇县供电公司河南鹤壁456750

以电磁斥力驱动器作为操动机构的快速真空开关具有分闸速度快,分合闸时间短和分合闸时间分散性小的优势,目前已广泛应用于多种电力设备中。目前对于快速真空开关的分闸过程已有众多研究,但合闸过程的相关问题尚属空白。文中研究了快速... 详细信息

以电磁斥力驱动器作为操动机构的快速真空开关具有分闸速度快,分合闸时间短和分合闸时间分散性小的优势,目前已广泛应用于多种电力设备中。目前对于快速真空开关的分闸过程已有众多研究,但合闸过程的相关问题尚属空白。文中研究了快速真空开关合闸过程中触头弹跳问题。建立了多物理场耦合仿真模型,完整描述了快速真空开关的合闸过程。得到了快速真空开关的v1与Dmax的关系,其中v1为合闸过程中动静触头首次接触的瞬时速度,Dmax为动触头的最大弹跳距离。根据这一关系式,确定了合闸过程中无触头弹跳情况下的临界瞬时合闸速度vcri。根据vcri限制,设计了一种新型的油阻尼器来调节快速真空开关的合闸行程曲线,实现无触头弹跳合闸。研制了装备新型油缓冲器的快速真空开关,搭建了机械特性测试平台,对其合闸特性进行了测试。测试结果表明:测量结果与仿真结果之间的误差不超过10%,且实现了无触头弹跳合闸。

关键词：快速真空开关电磁斥力驱动器多物理场耦合仿真合闸弹跳

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