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检索条件"作者=宋爱领"
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基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划
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电子设计工程 2025年 第1期33卷 27-30,35页
作者: 王思越 骊颖 刘俊森 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳110168
由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标... 详细信息
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建筑结构振动原因及减振措施分析
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煤炭工程 2017年 第9期49卷 53-56页
作者: 中赟国际工程股份有限公司 河南郑州450007
通过系统分析建筑结构在人的活动及设备振动等使用荷载的激励下产生振动的成因及危害,指出现行建筑结构抗振设计方法的不足并提出了改进措施,对采用TMD减振技术解决结构振动问题提出了自己的看法,同时对建筑结构振动的远端传递问题进行... 详细信息
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平行弦封闭栈桥钢桁架的形式分析
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煤炭工程 2016年 第10期48卷 28-31页
作者: 煤炭工业郑州设计研究院股份有限公司 河南郑州450007
针对平行弦封闭栈桥钢桁架在实际工程设计中存在的部分惯性问题,采用数理统计、模型计算、比较分析的方法,对平行弦封闭栈桥钢桁架在应用跨度、节间调整、形式以及上下弦支撑等方面进行了分析比较,分析结果表明平行弦钢桁架在使用、安... 详细信息
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奶山羊均衡产奶配套技术研究与应用(Ⅰ)
奶山羊均衡产奶配套技术研究与应用(Ⅰ)
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作者: 西北农林科技大学
学位级别:硕士
随着社会经济发展和人民生活水平提高,以及一些特殊人群对鲜羊奶的需要,如何解决城乡居民全年鲜奶供应是目前奶山羊养殖业所面临的亟待解决的问题。本试验安排受试羊群在每年的8月份年2月份,每隔2个月对奶山羊分批施行同期发情或诱导发... 详细信息
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水杉叶挥发油成分分析
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中药材 1997年 第10期20卷 514-515页
作者: 二颖 雷荣 河北省廊坊市药品检验所 065000
本文采用GC—MS—DS法,分析了水杉叶挥发油的化学成分。已分离出40个成分,其中鉴定出以α—蒎烯(70.63%)、反式—丁香烯(10.38%)等为主的27个成分,占总油量的94.29%。
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甲烷在钠基蒙脱土吸附的第一性原理研究
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 8-14页
作者: 方志杰 李博 昌辉 刘美玲 何秋芝 刘翔 莫曼 广西科技大学电子工程学院 柳州545006 广西科技大学土木建筑工程学院 柳州545006 广西科技大学医学部 柳州545006
随着经济的发展,能源需求日益增加,为了弥补国内少油缺气短板,页岩气的开发成为近期新能源的热点,探索页岩气储存规律是页岩气能源开发的关键所在.本文采用密度泛函理论的第一性原理方法,计算甲烷(CH_(4))在钠基蒙脱土表面和层间的吸附... 详细信息
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空间生产视角下城郊融合类乡村社区空间更新策略研究——以巴格日社区为例
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城市建筑 2025年 第01期22卷 107-110+160页
作者: 炳瑞 艾斯卡尔·模拉克 新疆大学建筑工程学院
在乡村振兴和城乡融合的背景下,城郊融合类乡村社区空间更新策略成为关键议题。本研究以巴格日社区为例,运用空间生产理论,深入探讨了经济、文化、社会参与层面的综合空间更新策略。本研究首先分析了城郊融合类乡村面临的主要挑战,... 详细信息
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悬浮微藻生物膜颗粒光生物反应器内高氨氮废水污染物脱除特性研究
悬浮微藻生物膜颗粒光生物反应器内高氨氮废水污染物脱除特性研究
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作者: 重庆大学
学位级别:硕士
随着城市化、工业化的不断推进,废水排放量逐年攀升,造成了严重的环境污染问题。而废水的传统处理方式存在能耗高、污染物去除率低或影响生态稳定等问题,探索高效净化废水新工艺势在必行。微藻生长速率快,光合固碳效率高,含有多种高值成... 详细信息
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600例代谢综合征住院患者中医体质分布研究
600例代谢综合征住院患者中医体质分布研究
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作者: 山东中医药大学
学位级别:硕士
目的:对600例代谢综合征住院患者进行回顾性中医体质研究,分析代谢综合征住院患者的体质分布特点,探讨代谢综合征的相关指标与体质的相关性,为辨体质、辨病、辨证相结合的诊疗模式提供依据。方法:采用国际糖尿病联盟(IDF)2005年颁布... 详细信息
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濮阳建海工贸大厦的结构设计
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煤矿设计 2000年 第11期 33-35页
作者: 张路辉 郑州煤炭设计研究院
本文介绍了濮阳建海工贸大厦结构设计的全过程 ,通过对本工程的结构方案和计算机计算结果的分析 ,提出自己的建议 。
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