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中国农村教育 2002年第5期 22-23页

作者：宋爱旺山西省长治县教育局职成教办

近年来，我县职业教育有了很大发展，为社会输送了大量的有用人才，尤其是在初、中等职业教育办学模式、招生办法等方面，取得了显著的成绩。但仍存在着一定的差距，具体表现在：在人们的观念中，应试教育仍占主导地位；教育结构不尽合... 详细信息

近年来，我县职业教育有了很大发展，为社会输送了大量的有用人才，尤其是在初、中等职业教育办学模式、招生办法等方面，取得了显著的成绩。但仍存在着一定的差距，具体表现在：在人们的观念中，应试教育仍占主导地位；教育结构不尽合理，职教发展难以适应经济发展的需要；专业设置、课程结构、教学方法不能适应社会经济发展的需要，致使职业教育没有吸引力；办学经费不足。

关键词：职业教育专业设置教学方法山西长治县

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长治县:成教工作铸辉煌大力发展成人教育促进全县经济发展

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山西成人教育 1998年第6期 26-27页

作者：李汝信张道林宋爱旺

长治县：成教工作铸辉煌大力发展成人教育促进全县经济发展□李汝信张道林宋爱旺改革开放以来，长治县委、县政府坚定不移地贯彻落实党的路线、方针、政策，坚持“发展是硬道理”的指导思想，全面实施了“科教兴县、富民强县”的战略决... 详细信息

长治县：成教工作铸辉煌大力发展成人教育促进全县经济发展□李汝信张道林宋爱旺改革开放以来，长治县委、县政府坚定不移地贯彻落实党的路线、方针、政策，坚持“发展是硬道理”的指导思想，全面实施了“科教兴县、富民强县”的战略决策，使全县经济呈现出持续、快速、健...

关键词：长治县经济发展战略决策汝信指导思想职教中心道林区域经济规划刘国旗督导评估

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依托平滑强化学习的铰接车轨迹跟踪方法

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哈尔滨工业大学学报 2024年

作者：陈良发宋绪杰肖礼明高路路张发旺李升波马飞段京良北京科技大学机械工程学院清华大学车辆与运载学院北京理工大学机械与车辆学院

为解决现有铰接车轨迹跟踪控制面临的动作波动问题，提高铰接车轨迹跟踪控制的精度以及平滑性，提出了一种考虑轨迹预瞄的平滑强化学习型跟踪控制方法。首先，为保证控制精度，通过将参考轨迹信息作为预瞄信息引入强化学习策略网络和值... 详细信息

为解决现有铰接车轨迹跟踪控制面临的动作波动问题，提高铰接车轨迹跟踪控制的精度以及平滑性，提出了一种考虑轨迹预瞄的平滑强化学习型跟踪控制方法。首先，为保证控制精度，通过将参考轨迹信息作为预瞄信息引入强化学习策略网络和值网络，构建了预瞄型强化学习迭代框架。然后，为保证控制平滑性，引入LipsNet网络结构近似策略函数，从而实现策略网络Lipschitz常数的自适应限制。最后，结合值分布强化学习理论，建立了最终的平滑强化学习型轨迹跟踪控制方法，实现了铰接车轨迹跟踪的控制精度和控制平滑性的协同优化。仿真结果表明，本研究提出的平滑强化学习跟踪控制方法（SDSAC）在6种不同噪声等级下均能保持良好的动作平滑能力，且具备较高的跟踪精度；与传统值分布强化学习（DSAC）相比，在高噪声条件下，SDSAC动作平滑度提升超过5.8倍。此外，与模型预测控制相比，SDSAC的平均单步求解速度提升约60倍，具有较高的在线计算效率。

关键词：自动驾驶铰接车轨迹跟踪强化学习动作平滑

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盖革APD激光雷达高空间分辨率三维重构方法研究

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现代电子技术 2024年第15期47卷 8-13页

作者：金长江董光焰李忠旺冯谦孙剑峰宋欠欠中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450047 西安电子科技大学光电工程学院陕西西安710071 嵩山实验室河南郑州450047 哈尔滨工业大学激光空间信息全国重点实验室黑龙江哈尔滨150001

盖革模式阵列APD激光雷达由于像元数的限制导致重构的三维距离像分辨率低,严重限制了对场景信息的感知识别能力。为此,提出一种基于改进图像引导的盖革模式阵列APD激光雷达超分辨三维图像重构算法。主要研究基于配准后的盖革APD低分辨... 详细信息

盖革模式阵列APD激光雷达由于像元数的限制导致重构的三维距离像分辨率低,严重限制了对场景信息的感知识别能力。为此,提出一种基于改进图像引导的盖革模式阵列APD激光雷达超分辨三维图像重构算法。主要研究基于配准后的盖革APD低分辨距离图像、增强电荷耦合器件(ICCD)相机高分辨强度图像和马尔科夫随机场模型,建立具有距离保真项和正则化项约束的全局能量函数,最终对优化模型的最优化求解实现高分辨强度图像对低分辨距离图像的超分辨引导重构。实验结果表明,相较于现有算法,文中算法在提升重构三维图像分辨率的同时,也使图像的边缘更加锐利。该研究对于盖革模式阵列APD激光雷达的目标探测、识别和跟踪具有重要意义。

关键词：盖革APD激光雷达三维距离像 ICCD成像引导成像超分辨重构马尔科夫随机场模型

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镉暴露诱导小鼠肝脏铁死亡的作用机制

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中国兽医学报 2024年第3期44卷 543-549页

作者：郁孝强吴亚罗通旺宋圣哲王书杰宋厚辉邵春艳浙江农林大学动物科技学院/动物医学院浙江省畜禽绿色生态健康养殖应用技术研究重点实验室/动物健康互联网检测技术浙江省工程实验室/动物医学与健康管理浙江省国际科技合作基地/中澳动物健康大数据分析联合实验室浙江杭州311300

镉(Cd)是一种重要的环境污染物,可造成蓄积机体包括肝脏在内多种器官的损害。本研究旨在揭示Cd暴露对小鼠肝脏组织铁死亡的作用及其机制。24只8周龄ICR小鼠随机平均分为对照组和3个Cd暴露组(Cd组),Cd组每日给小鼠腹腔注射1、2、3 mg/kg... 详细信息

镉(Cd)是一种重要的环境污染物,可造成蓄积机体包括肝脏在内多种器官的损害。本研究旨在揭示Cd暴露对小鼠肝脏组织铁死亡的作用及其机制。24只8周龄ICR小鼠随机平均分为对照组和3个Cd暴露组(Cd组),Cd组每日给小鼠腹腔注射1、2、3 mg/kg的氯化镉(CdCl2),对照组注射等体积的生理盐水,连续7 d。8 d后处死小鼠,分别观察肝脏组织病理学及超微结构变化,检测血清中肝功能酶(ALT、AST)活性,肝脏组织中丙二醛(MDA)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)和Cd的含量,检测铁死亡相关因子的蛋白表达水平。结果显示,Cd暴露后肝脏组织间质充血,肝脏细胞索消失、线粒体出现絮状致密物,嵴缺失空化。Cd暴露组小鼠血清ALT和AST,肝脏组织MDA和Cd含量显著升高,肝脏组织GSH-Px含量显著下降(P<0.01)。肝脏组织ACSL4、HO-1蛋白表达量极显著升高(P<0.01),GPX4、SLC7A11、FTH1、FTL蛋白的表达量则极显著下降(P<0.01)。结果表明,Cd暴露可致ICR小鼠肝脏组织铁代谢紊乱,抗氧化水平降低,脂质过氧化,从而介导肝脏发生铁死亡。本研究为进一步完善Cd暴露致肝损伤的毒性机制提供了重要的理论依据。

关键词：镉小鼠肝脏铁死亡

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“碳达峰碳中和”目标下中国建筑行业碳排放核算及预测

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中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第4期 0203-0207页

作者：武欣凯范丞烨宋思毅汲凯旺山西能源学院山西晋中030600

建筑行业作为中国耗能大户之一,如何在既定时间实现“碳达峰、碳中和”的目标,已成为“十四五”期间的工作重点,而要想有效的控制建筑行业的碳排放,找出关键碳排放阶段并给出相应的对策成为重中之重。本项目将从建筑全生命周期视角出发... 详细信息

建筑行业作为中国耗能大户之一,如何在既定时间实现“碳达峰、碳中和”的目标,已成为“十四五”期间的工作重点,而要想有效的控制建筑行业的碳排放,找出关键碳排放阶段并给出相应的对策成为重中之重。本项目将从建筑全生命周期视角出发,找出建筑行业碳排放的关键因素,分析各因素对建筑行业碳排放的影响趋势,从而为中国建筑行业减少碳排放提供建议,以及为建筑行业低碳化发展提供相应的依据,为相关部门制定建筑节能减排方案提供参考。

关键词：碳达峰碳中和建筑全生命周期碳排放建筑能耗

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