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序

新型炭材料（中英文） 2024年第4期39卷 I0001-I0002页

作者： Jin Miyawaki 宋燕 Institute for Materials Chemistry and Engineering Kyushu UniversityJapan Institute of Coal Chemistry Chinese Acadmemy of SciencesChina

炭材料是以“碳”元素为主构成的材料,它集成了金属材料、陶瓷材料、高分子材料等诸多优异特性于一体。炭材料家族的性质非常神奇,从最软(石墨)到最硬(金刚石),从优良的绝热体(石墨层间、炭黑、碳毡)到优良的导热体(石墨纤维、金刚石),... 详细信息

炭材料是以“碳”元素为主构成的材料,它集成了金属材料、陶瓷材料、高分子材料等诸多优异特性于一体。炭材料家族的性质非常神奇,从最软(石墨)到最硬(金刚石),从优良的绝热体(石墨层间、炭黑、碳毡)到优良的导热体(石墨纤维、金刚石),从优良的导电体(石墨、纳米碳管)到优良的绝缘体(金刚石),从全透光(金刚石)到全吸光(石墨)等,世界上没有哪种材料能够呈现出如此广泛、甚至是完全处于极端对立的性能。炭材料的结构和性能多样是由于碳原子的电子结构及键合方式多样以及炭微晶在纳米和微米尺度上取向、堆叠、聚集的复杂变化所致。

关键词：炭材料石墨纤维陶瓷材料石墨层导电体微米尺度高分子材料导热体

带有欺骗攻击的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制

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控制与决策 2024年第7期39卷 2205-2214页

作者：马江涛宋燕上海理工大学理学院上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

研究欺骗攻击影响下的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制(efficient model predictive control,EMPC)问题.考虑到数据从传感器节点传输到控制器节点受到欺骗攻击的影响,设计一种EMPC框架下基于状态观测器的输出反馈控制器.首先,针... 详细信息

研究欺骗攻击影响下的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制(efficient model predictive control,EMPC)问题.考虑到数据从传感器节点传输到控制器节点受到欺骗攻击的影响,设计一种EMPC框架下基于状态观测器的输出反馈控制器.首先,针对能量有界的欺骗攻击,构建辅助优化问题,离线求解终端约束集以及满足系统H2安全的固定反馈控制增益和观测器增益;其次,引入摄动量提供控制自由度,离线求解增广系统的不变集,通过最大化该不变集在原状态空间的投影得到初始可行域;然后,在线优化摄动量得到满意的控制律,确保系统在欺骗攻击影响下的安全性;最后,给出所提出的EMPC算法理论可行性和系统安全性的证明,并通过仿真实例验证所提出算法的有效性.

关键词：高效模型预测控制区间二型T-S模糊系统状态观测器欺骗攻击初始可行域

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融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类

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控制与决策 2024年第4期39卷 1333-1341页

作者：宋燕李元昊李明上海理工大学控制工程系上海200093

提出一种融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法(R2AFCM).该算法的优点主要体现在以下两个方面:1)利用稀疏自表示技术求解样本数据的字典矩阵,并将其表征的全局信息考虑到目标函数中,充分考虑数据分布特点,改进传统模糊C... 详细信息

提出一种融合稀疏自表示和残差驱动的自适应模糊C均值聚类算法(R2AFCM).该算法的优点主要体现在以下两个方面:1)利用稀疏自表示技术求解样本数据的字典矩阵,并将其表征的全局信息考虑到目标函数中,充分考虑数据分布特点,改进传统模糊C均值聚类算法重点关注局部信息的不足;2)在目标函数中引入加权残差估计正则化项,与自适应模糊聚类算法的正则化项相结合,约束模型训练,有效降低混合噪声对分割结果的影响.在磁共振成像、VOC 2012数据集以及自然图像上进行对比实验,结果表明,所提出的聚类算法在添加了20%椒盐噪声和均值为0.4、方差为0.01的高斯噪声,以及50%椒盐噪声和均值为0、方差为0.1的混合噪声下与其他算法相比,具有更高的分割精度和更强的鲁棒性.

关键词：图像分割自适应模糊聚类混合噪声稀疏自表示加权残差估计

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空中集群弱小目标红外/电视复合探测与跟踪技术

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空中集群弱小目标红外/电视复合探测与跟踪技术

作者：韩郡郡西安工业大学

学位级别：硕士

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数字农业技术如何影响农政变迁?

中国农业大学学报（社会科学版） 2024年第3期41卷 56-77页

作者：封小郡中国农业大学人文与发展学院

在数字农业发展过程中,数据成为重要的生产资料。不同的原有农业生产关系延伸出不同的围绕数据的生产关系,导致不同的农政变迁结果。在西方发达国家,土地私有制和数字农业公司主导产生基于私有制的数据生产关系,推动土地集中,增加大农... 详细信息

在数字农业发展过程中,数据成为重要的生产资料。不同的原有农业生产关系延伸出不同的围绕数据的生产关系,导致不同的农政变迁结果。在西方发达国家,土地私有制和数字农业公司主导产生基于私有制的数据生产关系,推动土地集中,增加大农场的竞争力,并强化资本对农业生产者的控制和剥削。在中国,生产端的农地集体所有制结合目前的政府主导为基于公有制的数据生产关系提供了可能,其中蕴含着迥异的农政变迁结果;销售端的电商平台主导产生基于新型私有制的数据生产关系,结果是电商销售引入了新型中间商,并强化了农民与商业资本间的不平等关系。如何对接小农户与数字农业技术、保护农民的数据主权,是该技术助力共同富裕的关键。

关键词：数字农业技术农政变迁

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高阶非线性系统的强化学习反步优化控制

高阶非线性系统的强化学习反步优化控制

作者：宋燕芬齐鲁工业大学

学位级别：硕士

为了顺应降低能耗、提升能效的工业发展要求,优化控制在控制工程中扮演着至关重要的角色,其核心是在约束条件下寻求最优策略,以最大化或最小化系统性能,从而实现资源消耗最小化。由于大多数工程系统是以高阶非线性形式建模的,如无人机... 详细信息

为了顺应降低能耗、提升能效的工业发展要求,优化控制在控制工程中扮演着至关重要的角色,其核心是在约束条件下寻求最优策略,以最大化或最小化系统性能,从而实现资源消耗最小化。由于大多数工程系统是以高阶非线性形式建模的,如无人机、机器人和发电机等,因此解决高阶非线性系统控制问题将会给工业生产带来显著的经济效益。理论上,非线性系统的最优控制策略往往建立在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程的基础之上。然而,由于方程本身的高度非线性,使得解析求解变得异常困难,甚至无法达成。为了弥补这一不足,强化学习(Reinforcement Learning,RL)算法通常被考虑用来实现优化控制。然而,现实世界的系统往往具有未知的动力学特性,解决这个问题通常的方法是设计一个基于神经网络或模糊逻辑系统的辨识器或观测器来估计未知或不确定的动力,但这会显著增加计算的复杂度,尤其是在处理包含多个状态变量,且状态变量之间存在微分关系的高阶非线性系统时。因此,本文利用神经网络对未知函数的逼近能力,构建强化学习算法,结合反步法(Backstepping),解决了高阶非线性系统的优化控制。这一方法不仅克服了HJB方程求解的困难,也解决了现实工程中系统动力学未知的问题,为非线性系统的优化控制提供了一种新的思路和方法。主要工作如下:(1)针对一类包含未知动力的高阶非线性系统,研究了一种基于反步法和强化学习策略的最优跟踪控制方法。强化学习被用于实现优化控制,它是在IdentifierCritic-Actor结构下的神经网络近似的基础上设计的。由于强化学习更新律是从一个简单的正函数的负梯度而非HJB方程的近似平方中找到的,因此所设计的控制算法的复杂度低。同时,它还可以消除对持续激励和已知动力的要求。(2)针对一类高阶非线性多智能体系统,研究了一种优化的领航者-跟随者一致控制方法。为了达到优化一致控制,将反步法和强化学习结合。在第一步中,将虚拟控制设计为具有由相邻智能体输出状态组成的一致误差项。在最后一步中,由于存在未知动力学,通过执行Critic-Actor结构下的强化学习来得到实际优化控制。(3)针对一类多四旋翼无人机(Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle,QUAV)姿态系统,研究了基于反步法和强化学习的领航者-跟随者一致优化控制方法。由于四旋翼无人机的姿态系统是一个不满足匹配条件的二阶非线性系统,与单个无人机姿态控制不同的是多无人机的控制需要将与通信拓扑相关的相邻智能体状态进行耦合。为了实现姿态一致控制,反步法的第一步利用状态耦合项找到虚拟控制,而最后一步是利用Critic-Actor结构下的强化学习获得优化的实际控制。

关键词：高阶非线性系统反步法优化控制神经网络强化学习

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痛风及无症状高尿酸血症饮食指导的研究进展

现代医药卫生 2016年第8期32卷 1187-1190页

作者：宋燕郡于维森宋扬青岛大学医学院营养研究所山东青岛266021 青岛市疾病预防控制中心山东266021

痛风是一组异质性疾病,是遗传性和（或）获得性引起的尿酸排泄减少和（或）嘌呤代谢障碍。临床表现为高尿酸血症、急性关节炎、痛风石、间质性肾炎,甚至关节畸形、功能障碍等症状。无症状高尿酸血症是指血液中尿酸浓度高出正常范围的一... 详细信息

痛风是一组异质性疾病,是遗传性和（或）获得性引起的尿酸排泄减少和（或）嘌呤代谢障碍。临床表现为高尿酸血症、急性关节炎、痛风石、间质性肾炎,甚至关节畸形、功能障碍等症状。无症状高尿酸血症是指血液中尿酸浓度高出正常范围的一种机体状态,是一种嘌呤代谢紊乱症状,是痛风的前兆表现。限制嘌呤摄入是痛风患者饮食调养的关键。痛风及高尿酸血症患者的健康教育与饮食指导,直接影响患者的诊疗与康复。

关键词：痛风高尿酸血症饮食习惯嘌呤类综述

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中药复方专利保护制度研究

中药复方专利保护制度研究

作者：邵郡南京中医药大学

学位级别：硕士

产学研复合系统耦合协调度评价及时空演化研究

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系统科学学报 2024年第2期032卷 126-130页

作者：梁少波宋燕栗继祖太原理工大学经济管理学院太原理工大学本科生院太原理工大学求实学院宗复学院

以中国30个省域为研究对象，采用耦合协调度模型、探索性空间数据分析、空间自相关、核密度分析等方法，测算2011—2018年产学研综合发展水平、耦合协调度。研究表明：第一，产学研耦合协调度不断提高，但空间分异显著。第二，省域产学... 详细信息

以中国30个省域为研究对象，采用耦合协调度模型、探索性空间数据分析、空间自相关、核密度分析等方法，测算2011—2018年产学研综合发展水平、耦合协调度。研究表明：第一，产学研耦合协调度不断提高，但空间分异显著。第二，省域产学研耦合协调度呈现空间正相关关系，但空间相关性较低，空间关联有待加强，省域产学研耦合协调度之间呈现出“空间集聚性”与“空间异质性”并存的特征。第三，省域产学研耦合协调度核密度曲线经历了“向左——向右”的阶段性变化过程，反映出省域产学研耦合协调度整体水平有所提升。

关键词：产学研耦合协调度空间演化