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检索条件"作者=宋海荦"
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基于分层深度强化学习的移动机器人导航方法
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控制与决策 2022年 第11期37卷 2799-2807页
作者: 王童 李骜 宋海荦 刘伟 王明会 中国科学技术大学信息科学技术学院 合肥230027
针对现有基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的分层导航方法在包含长廊、死角等结构的复杂环境下导航效果不佳的问题,提出一种基于option-based分层深度强化学习(hierarchical deep reinforcement learning,HDRL)的移... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
北京西山地区传统聚落历史演进和空间特质研究 ——基于历史图像展开
北京西山地区传统聚落历史演进和空间特质研究 ——基于历史图像...
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作者: 北方工业大学
学位级别:硕士
北京市2019年《北京市西山永定河文化带(2018年——2035年)保护发展规划》的提出,将北京西山的定义从地理范围上升到了文化带范畴。在此背景下,梳理历史资料对其进行基础研究是必要和重要的。本文搜集包含西山地区的历史图像,以41组明... 详细信息
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基于区间数学方法的结构参数识别
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应用数学和力学 2024年 第5期45卷 571-581页
作者: 宋海 东北电力大学建筑工程学院 吉林吉林132012 东北电力大学吉林省电力基础设施安全评估与灾害防治重点实验室 吉林吉林132012
统计能量分析方法是目前处理结构高频振动的有效方法之一,在航空、航天、船舶和机械等领域得到了广泛的应用.内损耗因子和耦合损耗因子是统计能量分析方法中非常重要的两个结构参数,这些参数可以利用试验测量得到的外部输入功率和结构... 详细信息
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自动在线固相萃取与超高效液相色谱三重四极杆质谱联用分析污水中的毒品
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分析试验室 2024年
作者: 李堪 刘佳琪 杜明 徐若沦 广东省毒品实验技术中心 岛津企业管理(中国)有限公司
建立了在线固相萃取与超高效液相色谱三重四极杆质谱联用(UPLC-MS/MS)检测生活污水中13种常见毒品及代谢物和1种人口标记物的一次进样分析方法。该方法将样品净化、富集和分析过程高度集成,在17 min内完成14种物质的分析测定,并采... 详细信息
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基于多模态深度强化学习的移动机器人避障方法研究
基于多模态深度强化学习的移动机器人避障方法研究
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作者: 宋海荦 中国科学技术大学
学位级别:硕士
为缓解人口老龄化所带来的医护问题,近年来移动机器人在医疗服务行业的应用研究得到广泛关注。为在复杂多变的医院场景中完成各种任务,移动机器人需具备安全自主避障的能力。传统的移动机器人避障方法虽然可以解决大部分简单环境下的避... 详细信息
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人类命运共同体视域下高校国际学生中文教育的育人价值
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河南社会科学 2024年 第4期32卷 117-124页
作者: 宋海 郑州大学 河南郑州450001
国际学生教育是高校教育对外开放和国际化的重要内容,在构建人类命运共同体的价值追求之下,注重育人功能是高校国际学生中文教育的时代使命。强调育人功能是国际中文教育自身发展的价值自觉,因具有教学场域及对象的特殊性,发挥育人功能... 详细信息
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多维度分析与社会复杂化研究以柳湾墓地为例——以柳湾墓地为例
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华夏考古 2024年 第3期 80-87页
作者: 宋海 武汉大学历史学院 湖北武汉市430072
本文通过对柳湾墓地马家窑文化半山类型、马厂类型和齐家文化三个时期单人墓葬的多维度分析,确定了死者生前社会地位差异的指示性变量,并将其与性别、年龄等社会属性进行对照分析,探讨柳湾墓地各时期社会地位分化的体现,并历时性观察社... 详细信息
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母猪精准养殖智能感知技术研究进展与展望
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华南农业大学学报 2024年
作者: 刘龙申 周杰 欧扬森 薛鸿翔 南京农业大学人工智能学院 农业农村部养殖装备重点实验室 南京农业大学动物医学院 南京农业大学工学院
母猪的生长状况、繁殖性能与健康状况是猪场管理的重要生产要素,直接关系到猪场的经济效益。我国母猪养殖还存在生产管理智能化水平低、健康管理效率低、生产力水平低等突出问题,制约我国养殖业的高质量发展。本文从母猪生长信息感知... 详细信息
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随机需求下两阶段点对点运输网络车辆调度问题
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系统管理学报 2024年
作者: 宋海 谢福东 中山大学管理学院 中山大学岭南学院
点对点直达运输是交通集散点乘客快速分流的途径之一。这些集散点之间的随机乘客需求为运输服务提供商的车辆调度决策带来挑战。服务提供商如果仅依据当前阶段观察到的乘客需求以最大化收益则是短视的,因为后续阶段的随机乘客需求与车... 详细信息
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基于微尺度数字图像相关法的预腐蚀对增材制造AlSi10Mg损伤失效影响
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航空材料学报 2024年 第3期44卷 95-101页
作者: 江圣 杜娟 宋海 中国民航大学中欧航空工程师学院 天津300300
通过光学显微镜下的原位拉伸实验和微尺度数字图像相关方法(μ-DIC)观测预腐蚀增材制造AlSi10Mg的损伤演化和失效过程,并结合微观变形场演化、材料微观结构、三维腐蚀形貌和断口微观形貌等丰富的实验信息分析材料的微裂纹萌生和扩展行... 详细信息
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