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尽精微致广大——从“小港湾”走向“大世界”的微教育实践

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教学月刊（小学版）（综合） 2022年第5期 57-59页

作者：宋海浩浙江省宁波市北仑区小港中心学校 315821

学校是学生成长的港湾,在文化内生中实现整体育人是新时代背景下对立德树人理念的践行。基于对教育本质、地域特色和学校特质的思考,小港中心学校聚焦微教育实践,立足“尽精微、致广大”的教育理念,通过对学校文化、管理和课程的微建构... 详细信息

学校是学生成长的港湾,在文化内生中实现整体育人是新时代背景下对立德树人理念的践行。基于对教育本质、地域特色和学校特质的思考,小港中心学校聚焦微教育实践,立足“尽精微、致广大”的教育理念,通过对学校文化、管理和课程的微建构,实现学生的健康成长和学校的高质量发展。

关键词：微教育整体育人办学实践

基于自动门控电源的微光像增强器局部强光防护

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红外技术 2022年第9期44卷 951-957页

作者：延波倪小兵智强刘佳音宋海浩李梦依微光夜视技术重点实验室陕西西安710065 昆明物理研究所云南昆明650223

自动门控电源作为微光像增强器的能量来源,其局部强光防护方法研究对完善自动门控电源控制策略、提升微光像增强器强光使用性能具有重要意义。分析了匹配传统直流高压电源与自动门控电源的微光像增强器大动态照度范围应用的优劣势,提出... 详细信息

自动门控电源作为微光像增强器的能量来源,其局部强光防护方法研究对完善自动门控电源控制策略、提升微光像增强器强光使用性能具有重要意义。分析了匹配传统直流高压电源与自动门控电源的微光像增强器大动态照度范围应用的优劣势,提出了一种能够使微光像增强器兼具高照度应用和低照度局部强光防护能力的自动门控电源设计思路,并给出了自动门控电源电路的控制策略实现方法。

关键词：自动门控电源像增强器自动亮度控制阴极脉冲占空比局部强光防护

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丝路物语劳动教育课程的“港小实践”

中国德育 2022年第9期17卷 60-62页

作者：宋海浩沈首侠宁波市北仑区小港中心学校

2020年3月,中共中央、国务院印发《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》,就全面贯彻党的教育方针、加强劳动教育进行了系统设计和全面部署。作为一所地处海上丝绸之路起点城市的农村学校,小港中心学校将“开放、融合、创新”的... 详细信息

2020年3月,中共中央、国务院印发《关于全面加强新时代大中小学劳动教育的意见》,就全面贯彻党的教育方针、加强劳动教育进行了系统设计和全面部署。作为一所地处海上丝绸之路起点城市的农村学校,小港中心学校将“开放、融合、创新”的港文化特质融入学校劳动教育课程,以“手中有活、脑中有思、脚下有为、心中有情”为目标,通过普及与特色并行、校内与校外联动,以统筹规划、分层实践的课程实施方式,努力实现劳动教育“树德、增智、强体、育美”的综合育人价值。

关键词：海上丝绸之路物语大中小学一所全面贯彻统筹规划有思文化特质

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信用保险对农机产品出口的效用分析

中国物流与采购 2008年第20期 76-77页

作者：宋海浩中国一拖集团公司

中国一拖出口农机金额一般较大，一旦在货款追回方面出现问题，损失也就较大。出口信用保险产生的缘由便是解决出口收汇风险的问题。一方面出口信用保险对国外买家及国家的风险调查评估，可以指导出口企业选择更有利的贸易对象和贸易条... 详细信息

中国一拖出口农机金额一般较大，一旦在货款追回方面出现问题，损失也就较大。出口信用保险产生的缘由便是解决出口收汇风险的问题。一方面出口信用保险对国外买家及国家的风险调查评估，可以指导出口企业选择更有利的贸易对象和贸易条件，避免和防止收汇风险；另一方面，万一不能收回货款，出口企业可依据有关条款向出口信用保险机构申请索赔，从而最大程良减少经济损失。

关键词：出口信用保险产品出口效用分析农机出口收汇风险经济损失贸易条件贸易对象

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三种主要贸易术语下的农机产品出口应用分析

中国物流与采购 2008年第22期 74-75页

作者：宋海浩中国一拖集团公司

在实际出口业务中,究竟采用哪一种贸易术语对外成交合适,不能一概而论。

关键词：产品出口贸易术语应用农机国际贸易出口业务操作环节市场行情

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反倾销现状分析及对策思考

企业经济 2007年第3期26卷 134-136页

作者：宋海浩中国一拖国际经济贸易有限公司

改革开放以来,我国对外贸易不断增长,在国际贸易舞台上的地位日益上升。但同时,国际上一些国家也将我国的出口商品作为反倾销的主要目标。本文根据国外对我国的反倾销情况,分析了我国商品出口遭受反倾销的原因,提出了我国应对反倾销的... 详细信息

改革开放以来,我国对外贸易不断增长,在国际贸易舞台上的地位日益上升。但同时,国际上一些国家也将我国的出口商品作为反倾销的主要目标。本文根据国外对我国的反倾销情况,分析了我国商品出口遭受反倾销的原因,提出了我国应对反倾销的对策及思考。

关键词：反倾销分析对策思考

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选择性激光金属熔结设备研制

选择性激光金属熔结设备研制

作者：宋海浩沈阳航空航天大学

学位级别：硕士

选择性激光熔化(SLM,Selective Laser Melting)成型技术诞生于上个世纪90年代初期,并作为一项先进的制造技术快速发展起来。该项技术具有能耗低、效率高、流程短、省材料等优点,因而一直是各个国家重要的研究项目。首先,通过对选择性激... 详细信息

选择性激光熔化(SLM,Selective Laser Melting)成型技术诞生于上个世纪90年代初期,并作为一项先进的制造技术快速发展起来。该项技术具有能耗低、效率高、流程短、省材料等优点,因而一直是各个国家重要的研究项目。首先,通过对选择性激光熔结(SLM)设备控制硬件和软件的研究,本文初步探索了激光熔结设备的关键部分设计思路和过程,包括了硬件系统和软件系统;根据SLM技术特点和精度要求,本文设计了选择性激光熔结(SLM)设备。该设备具有加工精度高、运行稳定、成本低廉等特点。其次,根据SLM技术的特点以及对SLM成型设备结构的分析,确定控制系统的总体设计方向,即采用开放式数控系统。开放式数控系统是一个模块化、可重构、可扩展的软硬件控制系统,允许用户根据控制要求的需要来搭建控制系统的硬件,十分适应于没有统一控制系统的数控机床。最后,根据对开放式数控系统主要模式的分析选用“PC+运动控制卡”的控制方式,并根据此控制方式选取硬件的型号,完成硬件搭建,这一步主要是根据硬件的手册来完成搭建的;同时,根据设备的控制要求以及控制系统硬件的组成,设计本控制系统软件的功能,设计的功能主要包括控制设备、数据处理、人机交互。

关键词：激光快速成型选择性激光熔结开放式数控系统运动控制卡硬件搭建

基于视觉SLAM的自动运输小车控制系统的设计与实现

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基于视觉SLAM的自动运输小车控制系统的设计与实现

作者：宋海浩宁夏大学

学位级别：硕士

近年来,随着计算机信息技术日新月异的发展,自主移动机器人的相关技术也有了巨大的进步与提升。在这个过程中,SLAM（Simultaneous Localization Mapping,同步定位与建图）技术是最常用、最有效的实现机器人外界环境信息感知的技术手段... 详细信息

近年来,随着计算机信息技术日新月异的发展,自主移动机器人的相关技术也有了巨大的进步与提升。在这个过程中,SLAM（Simultaneous Localization Mapping,同步定位与建图）技术是最常用、最有效的实现机器人外界环境信息感知的技术手段之一。本课题旨在研究视觉SLAM技术在自动运输小车上的应用,为后续相关研究与应用打下基础。本文综合工程开发难度以及自动运输小车的使用环境特点,使用RGB-D相机作为主要的传感器,选择ROS系统作为小车的操作系统,采用特征点法的SLAM系统用于定位与建图的实现并针对此次应用做了相对应的调整与改进,主要有以下四个方面的工作:（1）对小车的特征提取部分进行了调整与改进。针对ORB算法未能有效解决尺度不变性、关键点提取不均匀的问题,分别对图像进行改进的尺度空间构建和双阈值网格化处理。采用改进的尺度空间构建方式使ORB算法具有了一定的尺度不变性,并且减少了所需图像金字塔的层数,对图像使用两个阈值对图像进行关键点检测以确保不同区域都能够提取到足够的关键点,再对图像网格化筛选使得提取到的关键点分布更加均匀。（2）对小车的建图功能进行了调整与改进,选择并构建合适的导航地图。针对原ORB-SLAM系统建立的是稀疏点云地图,无法直接用于小车的避障和路径规划的问题。本文采用点云拼接的方式,构建出外界环境的半稠密地图,改进后的半稠密建图可提供更加有效的环境信息。但点云地图仍然无法有效用于路径规划,本文采用Octomap的方式实现了将点云转为三维占据栅格地图,再利用垂直投影的方式构建出二维占据栅格地图。（3）完成了基于嵌入式的自动运输小车设计。对车载数据处理端、运动控制端以及电机驱动部分的电路原理设计,并对使用的麦克纳姆轮进行了运动分析,由此指导运动控制端对电机进行控制实现对应的多向运动,并使用增量PID实现电机闭环的控制。（4）对小车的图像特征匹配、建图与轨迹以及路径规划进行了实验。实验使用了数据集测试以及实际场地测试的方式,测试了半稠密建图的功能并借助evo工具得到了轨迹误差。实验结果显示,本文所使用的SLAM算法构建出的二维占据栅格地图的最大误差绝对值为0.12m,最大相对误差为7.1%。轨迹的平均绝对轨迹误差为0.072m,平均相对位姿误差为0.013m。经验证利用A*算法在构建出的二维栅格地图上能够实现基本的避障与点到点的路径规划功能。

关键词：视觉SLAM 自动运输车 RGB-D传感器定位与建图路径规划

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一种像增强器阴极高重频选通电路的设计

应用光学 2022年第6期43卷 1187-1195页

作者：宋海浩延波倪小兵智强李梦依刘佳音任莹楠司可张琳琳微光夜视技术重点实验室陕西西安710065 昆明物理研究所云南昆明650223

就距离选通技术对阴极选通信号要求重复频率高、边沿速度快、脉冲宽度小,提出了一种利用分阶段、多级加速工作的阴极高重频选通电路。通过将RC电路与高速门电路组合构成的时间偏置电路单元相互级联产生不同时序的逻辑脉冲,分别控制中间... 详细信息

就距离选通技术对阴极选通信号要求重复频率高、边沿速度快、脉冲宽度小,提出了一种利用分阶段、多级加速工作的阴极高重频选通电路。通过将RC电路与高速门电路组合构成的时间偏置电路单元相互级联产生不同时序的逻辑脉冲,分别控制中间级驱动金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)产生3个阶段性的驱动信号,中间级驱动的输出作为输出级MOSFET的栅极输入,控制其通断过程的加速与保持。利用软件仿真以及板级测试的方式进行了验证,试验结果表明,提出的选通电路可将输出脉冲的边沿时间由μs级提升至2 ns,可提供+50 V/−200 V的阴极关闭/开启电压,实现0~350 kHz的重复频率,0~100%的占空比,3.7 ns的最小脉冲宽度,脉冲输出延时时间抖动在0.1 ns左右。对于提升高速高压选通电源的最小脉冲宽度性能、最高工作重复频率以及降低器件功率损耗具有重要的指导意义。

关键词：像增强器选通电路 MOSFET 高重频