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高强钢车轮焊接控制系统与工艺研究

高强钢车轮焊接控制系统与工艺研究

作者：宋汝晖齐鲁工业大学

学位级别：硕士

目前,国内商用车车轮强度普遍较低,生产过程中常用的焊接方式是电弧焊、闪光对焊等方式。实现车轮轻量化需要提高车轮用钢的强度,而高强钢存在碳当量偏高的特点,传统焊接方式易导致车轮开裂。激光-电弧复合焊接因其焊接速度快、热输入... 详细信息

目前,国内商用车车轮强度普遍较低,生产过程中常用的焊接方式是电弧焊、闪光对焊等方式。实现车轮轻量化需要提高车轮用钢的强度,而高强钢存在碳当量偏高的特点,传统焊接方式易导致车轮开裂。激光-电弧复合焊接因其焊接速度快、热输入小、热变形小等优点,适用于高强钢车轮的焊接,但该焊接方法对精度要求较高,无法忽略车轮生产及装配造成的误差,因此,本文开发了一套适用于高强钢车轮激光-电弧复合焊接的控制系统,可实现高强钢车轮的焊缝识别与定位。同时对激光-电弧复合焊接进行了工艺优化,可实现高强钢车轮焊接。本文开发的焊接控制系统将线激光传感器作为数据采集单元,根据高强钢车轮焊接需求,分别进行了硬件结构、电气控制系统及上位机软件的设计和搭建;构建了计算机、线激光传感器及PLC之间的通信,其中PLC作为核心控制器,用于实现对变位机、直线模组、激光器、电弧焊机等设备的控制。针对点云数据,本文进行如下研究:1)根据点云数据的曲率变化提出一种ROI区域自动提取算法,提高数据处理效率;2)通过随机采样一致性（Random Sample Consensus,简写为RANSAC）算法分割焊缝两侧点云数据并结合最小二乘法进行直线拟合,实现焊缝特征点提取;3)针对点焊点造成特征点集中的特殊噪声,提出一种基于距离判断的均值替换算法,能够剔除绝大部分噪声;4)采用三次B样条曲线拟合算法对降噪后的离散特征点进行曲线拟合,得到平滑的焊接路径。以Q235碳钢为研究对象开展激光-电弧复合焊接工艺研究,分析激光功率、电弧模式、送丝速度、光丝间距、焊接速度及摆动幅度对搭接接头成形参数的影响规律。根据工艺优化结果对780CL车轮用高强钢进行搭接、对接两种结构的激光-电弧复合焊接试验并对两种接头焊缝及热影响区组织进行分析;两种接头焊缝区硬度均高于母材且呈现“马鞍”形分布;对搭接接头进行剪切力试验,在6k W激光功率、1.2m/min焊接速度、CMT电弧模式、6m/min送丝速度及2.5mm摆动幅度条件下,焊缝单位面积内的剪切力可达328.33N/mm;对接接头拉伸试样断裂位置均为母材且为韧性断裂,弯曲试验结果显示对接接头具有良好的弯曲性能。采用精加工模拟件进行焊缝识别,测得焊缝识别的最大误差小于0.24mm,表明识别算法能准确提取到焊缝位置信息;对高强钢车轮开展焊接试验,得到了表面成形良好,焊接精度高的高强钢车轮,证明了该系统的可行性。

关键词：高强钢车轮激光-电弧复合焊接线激光传感器焊缝识别力学性能

高中小说思辨性阅读教学问题研究 ——以海口市三所高中为例

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高中小说思辨性阅读教学问题研究 ——以海口市三所高中为例

作者：宋馥汝海南师范大学

学位级别：硕士

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追踪一个公仆的灵魂——怀念我的父亲宋汝焕

大陆桥视野 2007年第12期 86-87页

作者：宋塞璞

人说山西好风光，地肥水美五谷香，左手一指太行山，右手一指是吕梁……每当听到这首《人说山西好风光》的时候，我便情不自禁地想到了父亲。想到他追求远大、救人苦难的一生，那种与生俱来不是强暴的民族情怀，以及从容淡泊、不为名利... 详细信息

人说山西好风光，地肥水美五谷香，左手一指太行山，右手一指是吕梁……每当听到这首《人说山西好风光》的时候，我便情不自禁地想到了父亲。想到他追求远大、救人苦难的一生，那种与生俱来不是强暴的民族情怀，以及从容淡泊、不为名利的人生履历。而每当此时，我也经不住潸然泪下。

关键词：《人说山西好风光》父亲怀念灵魂公仆追踪民族情怀宋

延续性家庭管理干预对肾病综合征患者生活质量及出院后感染率、糖皮质激素依从性的干预效果分析

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新疆中医药 2024年第5期 105-108页

作者：王孝萍宋孝汝周佳娣乌鲁木齐市中医医院

目的探讨延续性家庭管理干预对肾病综合征（NS）患者生活质量及出院后感染率、糖皮质激素依从性的干预效果。方法选取医院2021年3月～2023年1月收治的85例NS患者，按随机数字表法分为对照组（43例）、研究组（42例）；对照组予常规干... 详细信息

目的探讨延续性家庭管理干预对肾病综合征（NS）患者生活质量及出院后感染率、糖皮质激素依从性的干预效果。方法选取医院2021年3月～2023年1月收治的85例NS患者，按随机数字表法分为对照组（43例）、研究组（42例）；对照组予常规干预，研究组予延续性家庭管理干预；对比两组肾功能指标、生活质量、出院后感染率及糖皮质激素治疗依从性。结果干预1个月，研究组血肌酐、血尿素氮水平较对照组低，GQOLI-74各项评分较对照组高，差异有统计学意义（P<0.05）；研究组出院后感染率较对照组低，糖皮质激素治疗依从性较对照组优，差异有统计学意义（P<0.05）。结论 NS患者采用延续性家庭管理干预可改善肾功能指标，提升生活质量，降低出院后感染率，提高糖皮质激素治疗依从性。

关键词：肾病综合征延续性家庭管理生活质量感染糖皮质激素

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11份益母草种质材料苗期耐盐性评价与鉴定

草业学报 2024年第5期33卷 196-203页

作者：孟晨鲁雪莉宋亦汝张成省李义强项海芹徐宗昌中国农业科学院烟草研究所海洋农业研究中心山东青岛266100 国家盐碱地综合利用技术创新中心山东东营257345 青岛市滨海盐碱地资源挖掘与生物育种重点实验室山东青岛266100 青岛农业大学农学院山东青岛266109 东营新生带生物科技有限公司山东东营257300

土壤盐渍化是制约我国农业发展的重要问题之一。利用药用植物对盐碱地进行生物改良,是盐碱地资源化利用的有效手段。本研究用2%浓度的NaCl对11份益母草苗期材料进行盐胁迫处理,测定株高、根长、叶面积、地上鲜重、根鲜重等12个指标,采... 详细信息

土壤盐渍化是制约我国农业发展的重要问题之一。利用药用植物对盐碱地进行生物改良,是盐碱地资源化利用的有效手段。本研究用2%浓度的NaCl对11份益母草苗期材料进行盐胁迫处理,测定株高、根长、叶面积、地上鲜重、根鲜重等12个指标,采用主成分分析、隶属函数分析及耐盐性综合评价分析对各样本的耐盐性进行了综合评价。结果表明,益母草各指标差异较大,变异系数为13.58%~59.89%,地上鲜重、地上干重、根鲜重及叶面积4个指标受盐胁迫的影响较大,且12个性状指标间存在不同程度的相关性。叶绿素含量、主根直径、地上部分及根的干鲜重可以作为益母草苗期耐盐性评价指标。综合耐盐等级划分和耐盐性综合评价结果,筛选到苗期较为耐盐的益母草材料HY199和HY203。以上结果将会为益母草的盐碱地种植提供理论依据。

关键词：益母草耐盐性隶属函数分析主成分分析

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区域因素影响下的大学生就业情况定量分析及就业形势的预测模型的研究

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应用数学进展 2024年第6期13卷 2709-2717页

作者：宋汝佳于晓蕾何强龚相阳王莉沈阳航空航天大学民用航空学院辽宁沈阳沈阳航空航天大学理学院辽宁沈阳

新时代背景下,大学毕业生的数量不断增加,毕业生的就业问题成为了社会问题。区域发展等因素一定程度上导致了区域间资源分布不均,供求不匹配。进而影响了毕业生就业的选择。而区域因素影响毕业生就业的问题更值得分析,对以后的大学生就... 详细信息

新时代背景下,大学毕业生的数量不断增加,毕业生的就业问题成为了社会问题。区域发展等因素一定程度上导致了区域间资源分布不均,供求不匹配。进而影响了毕业生就业的选择。而区域因素影响毕业生就业的问题更值得分析,对以后的大学生就业数据,就业形势等能进行预测,会更好地帮助大学生清晰就业趋势,明白就业现状,同时为之后就业情况做出调整。在此篇论文研究中,首先运用层次分析法数学模型探究了区域因素以及就业情况的影响,可以直观地看到区域因素会明显地影响就业选择,同时也研究出了各区域因素的影响比例,之后运用时间序列模型和偏最小二乘回归模型对毕业生的就业形势和就业结构进行预测,清晰地预测到未来两年的就业率以及就业结构的关系,为大学生就业提供更全面的数据参考,提高就业率,增加大学生就业满意度。

关键词：高校毕业生区域因素时间序列分析就业形势

美国防部EELV项目质量管理体系评估案例浅析

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国际太空 2024年第5期 51-56页

作者：姜盛鑫张睿高洁冯可宋汝宁韩志敏中国航天标准化与产品保证研究院

当今,世界各国对太空的依赖性日益显著,参与太空活动的“门槛”变得越来越低,其根本原因之一是作为太空活动先决条件的发射能力得到大幅度提升,而行之有效的产品质量管理体系则是提升发射能力的关键保障。本文聚焦美国防部(DoD)“渐进... 详细信息

当今,世界各国对太空的依赖性日益显著,参与太空活动的“门槛”变得越来越低,其根本原因之一是作为太空活动先决条件的发射能力得到大幅度提升,而行之有效的产品质量管理体系则是提升发射能力的关键保障。本文聚焦美国防部(DoD)“渐进一次性运载器”(EELV)项目,重点分析以AS9100作为依据标准的质量管理体系评估活动相关内容,总结提炼可供参考的几点见解,助力我国运载火箭领域发展建设。

关键词：发射能力案例浅析运载器总结提炼先决条件几点见解

基于NB-IoT的UPS智能在线监测系统的设计

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计算机测量与控制 2024年第3期32卷 57-62,70页

作者：宋汝浩李成张泽李科遥马锦毅朱代先西安科技大学通信与信息工程学院西安710600

针对UPS机房在运行过程中无人监守,工作人员无法及时排查故障的问题,设计并实现了一套基于ARM和NB-IoT的UPS智能在线监测系统,由检测终端、云服务器和监管中心组成;检测终端使用各类传感器和检测电路获取多个UPS设备的输入输出电压和电... 详细信息

针对UPS机房在运行过程中无人监守,工作人员无法及时排查故障的问题,设计并实现了一套基于ARM和NB-IoT的UPS智能在线监测系统,由检测终端、云服务器和监管中心组成;检测终端使用各类传感器和检测电路获取多个UPS设备的输入输出电压和电流、负载率、蓄电池电量等数据以及机房温湿度环境参数,通过无线模块发送给云服务器,监管中心从云服务器获取数据,用户可以登录监管中心远程查询UPS的工作数据;经测试,系统能够实现对UPS各项数据的采集和无线传输,可以通过监管中心实时查询UPS工作状态以及下发指令,能达到实时监控的效果;具有数据测量准确,实时性响应良好等特点,减少了管理人员的工作量,提高了UPS的管理效率。

关键词： UPS ARM NB-IoT 监管服务器

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药用乳糖粉体流动性表征方法的研究

沈阳药科大学学报 2024年第1期41卷 55-64页

作者：李嘉懿宋汝骁董龙涛关健陈蕾毛世瑞沈阳药科大学药学院辽宁沈阳110016 国家药典委员会北京100061

目的对比国内外乳糖粉体性质的差异,探究流动性参数的区分性和适用性。方法利用干湿法激光粒度仪、扫描电子显微镜、PT-R粉体性质测定仪和FT4粉体流变仪,对5种国内外乳糖的粒度、形貌、静态流动性(休止角、Hausner比、压缩度、平板角、... 详细信息

目的对比国内外乳糖粉体性质的差异,探究流动性参数的区分性和适用性。方法利用干湿法激光粒度仪、扫描电子显微镜、PT-R粉体性质测定仪和FT4粉体流变仪,对5种国内外乳糖的粒度、形貌、静态流动性(休止角、Hausner比、压缩度、平板角、分散度等)和流变性质(动态流动性质、充气性质、透气性质和剪切性质)进行表征。结果15种乳糖的休止角均偏大,两种进口乳糖(I-1、I-2)的差角较大,国内厂家D-1和国外厂家I-2的乳糖具有较小的Hausner比和压缩度,国内厂家D-1生产的三批乳糖具有较高的基础流动能量、特性能量和空化能,国外厂家I-2乳糖的流动函数最大,其余乳糖的流动函数均小于4。结论国产乳糖与进口乳糖在流动性以及批次间一致性等方面存在差距,且与乳糖的粒度、形态特征相关。Hausner比、压缩度、流动函数和凝聚力对流动性的区分性较好,其余参数可以辅助了解药用乳糖的喷流性、分散性和微观颗粒性质。

关键词：药用乳糖流动性流变性质