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基于深度学习的卫星影像立体匹配算法

测绘通报 2024年第1期 83-88页

作者：李冬瑞童鑫李文涛宋欣屿刘洁冰长光卫星技术股份有限公司吉林长春130102

卫星影像立体匹配是大规模地球表面重建的重要步骤之一,现有研究相对较少,且存在匹配效果不佳、模型泛化能力较差等问题。本文提出了一种基于深度学习的卫星影像立体匹配算法,算法流程包括数据集构建、立体匹配网络搭建、多级迁移学习... 详细信息

卫星影像立体匹配是大规模地球表面重建的重要步骤之一,现有研究相对较少,且存在匹配效果不佳、模型泛化能力较差等问题。本文提出了一种基于深度学习的卫星影像立体匹配算法,算法流程包括数据集构建、立体匹配网络搭建、多级迁移学习及后处理。首先将裁剪得到的核线影像对输入改进的注意力成本网络,完成特征提取、注意力成本构建、视差估计与视差优化;然后经多级迁移学习训练的网络,可适应不同数据源,预测得到视差图;最后对视差图进行自适应后处理,以消除错误匹配。使用吉林一号高分02、高分04系列卫星影像进行试验,获取的视差图精度优于1像素,表明使用本文算法可获取准确、清晰的视差估计,决定了后续高质量数字表面模型结果的生成。

关键词：卫星立体影像视差估计卷积神经网络注意力成本体迁移学习

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无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法

北京航空航天大学学报 2022年第9期48卷 1806-1817页

作者：王英勋宋欣屿赵江蔡志浩北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。... 详细信息

针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。由于角加速度无法直接获得,该方法对其非常敏感,设计了多种角加速度估计方法进行对比,通过飞行试验选择了效果最佳的互补滤波方法。试验结果证明:设计的基于互补滤波的前馈INDI方法可以控制飞行器快速、准确地跟踪高机动轨迹,且具有较强的抗扰能力。

关键词：四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计

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冷战之前俄国对于朝鲜半岛分裂格局的推动

安徽史学 2023年第2期 116-125页

作者：苗威宋欣屿山东大学东北亚学院山东威海264209

冷战爆发前的半个世纪,俄国先后同日本、美国谋划分割朝鲜半岛,不同阶段的目的不尽相同。日俄战争前后,俄国企图独占朝鲜半岛;二战时期则意在维持半岛的均势格局,这对朝鲜半岛的分裂进程产生了不同程度的影响。由于俄国对朝鲜半岛事务... 详细信息

冷战爆发前的半个世纪,俄国先后同日本、美国谋划分割朝鲜半岛,不同阶段的目的不尽相同。日俄战争前后,俄国企图独占朝鲜半岛;二战时期则意在维持半岛的均势格局,这对朝鲜半岛的分裂进程产生了不同程度的影响。由于俄国对朝鲜半岛事务的干预与东亚剧变在时间上耦合,所以不仅直接干扰了朝鲜半岛的政治一体化,也助推了东亚权力格局的横向调整。随着西方势力在东亚的渗透,朝鲜半岛问题溢出区域范围,演变为国际问题,半岛分裂成为势之必然。

关键词：分裂格局朝鲜半岛俄国

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大学生生命观存在的问题及对策研究

大学生生命观存在的问题及对策研究

作者：宋欣屿西安科技大学

学位级别：硕士

新冠疫情的突然爆发,生命至上的理念逐渐走进大众的视野中,而生命观教育的目的是为了使受教育者正确认识生命,树立生命信仰,对生命的价值和意义能够充分认识和理解,敢于承担生命之责任,进而在服务社会与奉献国家的道路上实现生命价值,... 详细信息

新冠疫情的突然爆发,生命至上的理念逐渐走进大众的视野中,而生命观教育的目的是为了使受教育者正确认识生命,树立生命信仰,对生命的价值和意义能够充分认识和理解,敢于承担生命之责任,进而在服务社会与奉献国家的道路上实现生命价值,而大学生群体是民族的希望,是祖国的建设者和接班人,因此开展大学生生命观教育十分具有时代价值与必要性。大学生群体是国家的人才储备,是国家可持续发展的核心资源,是实现中华民族伟大复兴的历史重任的未来担当者,因此大学生建立正确生命观能够促进国家与民族的未来发展,同时也对社会发展有着深远的影响。在大学生群体中,大部分大学生拥有积极正确的生命观,但受多元价值观及各种因素的影响,部分大学生生命观存在一定的问题,因此加强大学生生命观教育是时代的需要。鉴于此,本文以大学生生命观教育存在的问题及对策研究为研究内容,主要从以下五个方面展开研究:第一,本文从大学生生命观教育的研究背景、意义及国内外研究现状进行阐述,指出论文的研究方案及可能的创新点与不足。第二,在文献梳理的基础上论述了大学生生命观教育的概念以及理论体系,主要对生命、生命观等一系列概念做了阐述,同时还对大学生生命观教育的价值以及内涵等做了介绍,另外还对大学生生命观观教育与思政教育的关系进行了分析和总结。第三,本部分通过问卷调查、数据分析的方式对大学生生命观现状以及生命观教育现状进行分析。第四,基于大学生生命观教育调查现状,从学校、社会、家庭、大学生自身四个方面剖析出大学生生命观教育存在问题的原因。第五,在剖析出其中的原因后,进而针对性的总结出了科学的可行性大学生生命观教育方案。综合上因素可以看出,建立完善的大学生生命观教育体系,可以助力大学生建立正确的生命观。

关键词：大学生生命观教育对策

印度《国家技能培养政策》（NSDP）的实施效果及其影响因素研究

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印度《国家技能培养政策》（NSDP）的实施效果及其影响因素研究

作者：宋欣屿东北师范大学

学位级别：硕士

21世纪以来,可持续发展理念在国际社会的关注度迅速攀升。在国际趋势的带动下,世界诸多国家纷纷寻求本国的经济转型,印度即在其中。加之印度近年高速经济增长所伴随的技能人才的严重短缺,以及印度就业市场内规模庞大的青壮年劳动力构成... 详细信息

21世纪以来,可持续发展理念在国际社会的关注度迅速攀升。在国际趋势的带动下,世界诸多国家纷纷寻求本国的经济转型,印度即在其中。加之印度近年高速经济增长所伴随的技能人才的严重短缺,以及印度就业市场内规模庞大的青壮年劳动力构成的“人口红利”的潜在发展机遇的共同推动下,印度总理提议、印度劳动和就业部主要拟定了首个针对印度劳动力技能发展问题进行系统规划的官方政策——《国家技能培养政策》。此政策于2008年秋季得到内阁批准、2009年2月正式通过,重点解决印度社会面临的“技能短缺”问题,推动印度经济的包容性增长。但在《国家技能培养政策》的实施初期,无论是印度官方数据支撑下技能短缺问题的实际解决程度,还是来自印度社会各界针对此技能政策的反馈与评价,亦或是2009年技能政策的修订政策中针对前期政策的部分完善内容,均共同显示出政策的实施效果与其预期目标相距甚远。究其原因,一方面,印度特殊的国内环境往往无法为其诸多国家政策的顺利落实提供优良土壤。政策牵涉的主要利益集团的博弈与抗衡不可避免,加上印度社会固有的如宗教传统、种姓文化与政府执行力等外部制约因素在政策实施过程中不断施与负面影响,进而导致政策的顺利落实尤显艰难。另一方面,政策制定者在对于政策目标、政策内容及政策逻辑的规划安排中,呈现的制定问题一贯凸显,即在众多来自客观实施环境的潜在阻碍下,政策在制定层面的科学性与合理性亦有待商榷。如此,政策的实施成效定然令人堪忧。本研究旨在基于政策的效果视角,即在已知技能政策实施效果不佳的前提和基础上,审视分析政策的形成与实施,进而从中窥探出影响政策实施效果之主要动因,最终实现通过印度技能政策透视印度社会的研究初衷。文章首先将印度的官方数据、印度社会各界对于政策的反馈以及政策的修订情况作为评判政策实施效果的主要依据进行分析,在此基础上归纳总结2009年印度《国家技能培养政策》的总体实施效果。随后,文章基于效果视角,引出针对政策的形成与实施情况的客观分析,以期为最终对于影响政策实施效果的因素分析起到抛砖引玉之效。最后,文章从政策的内部制定层面与外部执行层面着手,重点展开对于影响政策实施效果的主要因素的深入剖析,旨在通过此部分论述实现对于整个印度社会的深度挖掘。

关键词：印度国家技能培养政策实施效果影响因素技能短缺

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高句丽教育制度中的中原因素解析

通化师范学院学报 2017年第1期38卷 8-14页

作者：宋欣屿东北师范大学教育学部

高句丽的教育制度是中国古代教育体系中的重要组成部分,无论官学或私学,尊孔读经或纲常伦理,都是对中原文化教育制度的学习和继承,是中原教育体系的移植。因而,将高句丽教育制度与中原地区教育制度的发展状况参合对比研究,并以教育体制... 详细信息

高句丽的教育制度是中国古代教育体系中的重要组成部分,无论官学或私学,尊孔读经或纲常伦理,都是对中原文化教育制度的学习和继承,是中原教育体系的移植。因而,将高句丽教育制度与中原地区教育制度的发展状况参合对比研究,并以教育体制、教育内容、教育理念为切入点,对高句丽教育体系由出现到发展,再到日臻完善的整个过程中所受中原文化之影响,进行剖析与论述,有助于系统地把握中国古代教育体系的发展脉络,以及高句丽民族最终顺利走向汉化的文化内因。

关键词：中原文化高句丽教育制度

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渤海国教育制度中的中原因素解析

博物馆研究 2017年第3期 79-83页

作者：宋欣屿东北师范大学教育学部

历史上的渤海国文化昌盛,素有"海东盛国"的美誉,是古代东北文化经济最为鼎盛的时期。无论是繁庶的经济,还是兴盛的文化,都离不开渤海在国内实行的"宪象"唐朝的教育制度。正是通过全面吸收借鉴中原文化教育制度,经过自身发展,才使得刚刚... 详细信息

历史上的渤海国文化昌盛,素有"海东盛国"的美誉,是古代东北文化经济最为鼎盛的时期。无论是繁庶的经济,还是兴盛的文化,都离不开渤海在国内实行的"宪象"唐朝的教育制度。正是通过全面吸收借鉴中原文化教育制度,经过自身发展,才使得刚刚经历唐征高句丽战争破坏后的东北迅速恢复经济文化生产。并且,渤海国成为唐朝沟通朝鲜和日本的文化中转站,跻身八至十世纪东北亚先进文化区域的代表。

关键词：渤海国教育制度中原文化

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新罗时代的灾异及灾异观

黑龙江社会科学 2020年第4期 138-143页

作者：王欣媛宋欣屿山东大学东北亚学院山东威海264209

以《三国史记》的记载为重点,结合其他相关记录,可见新罗时代的灾异主要有气象、天文、地质、动物、水文以及社会人事等几大类型。其灾异类型多样,具有明显的持续性与群发性特点,且发生的地域范围广泛。新罗统治阶层在灾异应对上采取了... 详细信息

以《三国史记》的记载为重点,结合其他相关记录,可见新罗时代的灾异主要有气象、天文、地质、动物、水文以及社会人事等几大类型。其灾异类型多样,具有明显的持续性与群发性特点,且发生的地域范围广泛。新罗统治阶层在灾异应对上采取了一系列政治、政策上的措施,包括灾后的祭祀禳灾、“德政顺天”,各种及时性救助措施,以及积极的灾前防御措施,从而构筑起了灾前防御、灾中救助、灾后恢复的灾异应对体系。新罗时代的灾异应对以及灾异思想明显受到中国天人感应理论及阴阳五行灾异观的影响,但相对于中国繁复的灾异认知体系,新罗时代的灾异观呈现出相对原始朴素的特点。

关键词：新罗灾异灾异观《三国史记》

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渤海与新罗边疆接壤区域考

韩国研究论丛 2020年第2期 98-111页

作者：刘加明宋欣屿山东大学东北亚学院

渤海定都东牟山后,向南收服“高丽和靺鞨余众”,势力范围迅速向南发展。新罗在占领百济故地后,势力范围向北推进。新罗军队应唐朝的要求,配合唐朝与渤海作战。战后,渤海与新罗在浿江下游流域(今大同江流域下游的平壤一带)和新罗东北的... 详细信息

渤海定都东牟山后,向南收服“高丽和靺鞨余众”,势力范围迅速向南发展。新罗在占领百济故地后,势力范围向北推进。新罗军队应唐朝的要求,配合唐朝与渤海作战。战后,渤海与新罗在浿江下游流域(今大同江流域下游的平壤一带)和新罗东北的泥河一带形成两大接壤区域。为了巩固在边疆接壤区域的统治,新罗在浿江下游流域增设郡、县、军镇,向这一地区移民,渤海国则在南部地区设置南海府。但二者多数时间都只意图对边疆接壤地区进行治理,而非主动向对方发起军事进攻。原因在于渤海国在大钦茂即位后,国家侧重向北发展,对南部的经营以稳固为主;新罗则将更多的精力放在对百济故地的统治上,加之进入9世纪新罗内部斗争不断,限制了其向北发展;而此时的唐朝则通过册封双方国王等方式,与其建立良好关系,令其彼此相互牵制,以确保该区域的和平与稳定。

关键词：渤海新罗边疆接壤区域