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作者：沈根电子科技大学

学位级别：硕士

基于UWOC的水面浮标中继系统下行链路性能分析

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基于UWOC的水面浮标中继系统下行链路性能分析

作者：张水根电子科技大学

学位级别：硕士

障碍物环境中具有数据收集任务的无人机轨迹优化研究

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障碍物环境中具有数据收集任务的无人机轨迹优化研究

作者：马明根广州大学

学位级别：硕士

由于无人机的便捷移动性、具有与地面设备的Lo S通信链接以及成本低的特点,无人机辅助通信的相关应用在近年来备受关注,例如环境监测、无线中继等应用场景。在传统的无人机通信已有相关工作中,为了简化研究,通常假设无人机在足够高的高... 详细信息

由于无人机的便捷移动性、具有与地面设备的Lo S通信链接以及成本低的特点,无人机辅助通信的相关应用在近年来备受关注,例如环境监测、无线中继等应用场景。在传统的无人机通信已有相关工作中,为了简化研究,通常假设无人机在足够高的高空飞行,从而使得无人机的飞行环境中不存在障碍物,因此不需对无人机的飞行路径进行规划,只需对无人机的飞行轨迹进行优化,而且相关优化问题不需考虑障碍物的影响。然而,当地面节点位于存在较多障碍物(例如高楼、树林)的环境中时,这些假设会导致无人机与地面通信节点的通信链路信道质量差,从而无法获得良好的系统性能。针对上述已有无人机通信相关研究存在的问题,本文围绕无人机在存在障碍物的复杂环境中收集地面节点(例如传感器)数据的应用场景,提出了新的轨迹优化框架,研究无人机可通过低空飞行方式与地面节点进行通信的无人机通信新方案。其中,结合无人机运动规划理论,对相关无人机数据收集系统的问题建模、问题求解和性能仿真验证进行了具体的研究和探讨。首先,基于悬停的无人机数据收集方式,本文对障碍物环境中的无人机飞行轨迹优化进行研究。为此,通过设计新颖的基于悬停的轨迹优化框架,在给定数据收集约束以及无人机飞行安全性、动力学和连续性约束条件下,最小化无人机飞行轨迹的平滑度代价,以使得无人机飞行平稳。具体而言,在障碍物环境下,因为安全性约束存在抽象集合,为得到一条满足数据收集约束条件的无人机飞行轨迹,本文提出了一种由前端路径规划和后端轨迹优化两个阶段组成的新框架。其中,在前端路径规划阶段,通过路径搜索算法建立通信和飞行安全走廊,将安全性约束的抽象集合具体化。在后端轨迹优化阶段,以最小化无人机飞行轨迹平滑度代价为目标,通过把轨迹表示成贝塞尔曲线,重新建立安全性、动力学和连续性约束,并结合数据收集约束,把相关的轨迹优化问题建立为易于求解的二次规划问题。其次,由于基于悬停的方案中无人机必须在飞行途中停下来再进行数据收集,其轨迹平滑度代价较大,因此本文进一步研究了障碍物环境中基于飞行通信的无人机数据收集轨迹优化方案。在此方案中,允许无人机在飞行过程中进行数据收集,从而可减小无人机飞行的轨迹平滑度代价。为此,在给定无人机飞行安全性、动力学、轨迹连续性以及数据收集约束条件下,以最小化无人机飞行轨迹平滑度代价为目标,建立了基于飞行通信的无人机轨迹优化问题。为求解此问题,与基于悬停的无人机数据收集方案类似,采用了由前端路径规划和后端轨迹优化两个阶段组成的问题求解框架。在前端路径规划阶段,通过路径搜索算法建立飞行安全走廊;在后端轨迹优化阶段,把轨迹表示转化成分时隙的贝塞尔曲线,重新表示各约束,提出以张力表示的衡量整条路径的平滑度代价的目标函数,建立一个二次约束二次规划问题。然而,由于数据收集约束为一个非凸约束,因此建立的优化问题是一个无法直接求解的非凸问题。为求解该问题,本文基于连续凸逼近方法,提出了一种可获得问题最优解的迭代优化算法。最后,以上两个工作仿真结果证明,与传统的无人机通信方案和不考虑数据收集约束条件的传统无人机运动规划方案相比较,本文提出的轨迹优化方案能够在满足无人机收集的数据量要求的条件下,显著降低轨迹的平滑度代价,减少无人机飞行过程中的抖动,提高无人机飞行的平稳性。

关键词：无人机通信数据收集无人机运动规划硬约束轨迹优化

三大主粮保险对种植结构“趋粮化”的影响研究

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三大主粮保险对种植结构“趋粮化”的影响研究

作者：宋世新河北经贸大学

学位级别：硕士

粮食安全是一个国家安全的重中之重。粮食安全包括数量安全和质量安全,其中数量安全尤为重要。在农作物生产领域,保证粮食在种植结构中占据一个较高的比例,进而使得我国在农业生产过程中拥有高水平的粮食生产能力,对于我国的粮食安全有... 详细信息

粮食安全是一个国家安全的重中之重。粮食安全包括数量安全和质量安全,其中数量安全尤为重要。在农作物生产领域,保证粮食在种植结构中占据一个较高的比例,进而使得我国在农业生产过程中拥有高水平的粮食生产能力,对于我国的粮食安全有重要意义。新中国成立以来,粮食的自给自足被确立为关乎我国国计民生的头等大事。但随着经济环境的不断变化,非粮化”和趋粮化”一直是农村农作物种植中客观存在的两种趋势。相比于经济作物的种植,粮食作物所产生的经济附加值相对较低,并且粮食作物的种植容易受到自然灾害和价格波动的影响。目前我国农业生产过程中部分地区种植结构的确存在非粮化”的趋势。2018年,我国开始试点三大主要粮食作物完全成本保险和种植收入保险(以下简称三大主粮保险)。2018年8月28日,财政部、农业农村部、银保监会共同印发《关于开展三大粮食作物完全成本保险和收入保险试点工作的通知》,在内蒙古、辽宁等6个粮食主产省份的24个产粮大县开展水稻、小麦、玉米三大粮食作物完全成本保险和种植收入保险试点,时间为期三年。2022年,三大主粮保险实现了对于我国13个粮食主产省份的所有产粮县的全面覆盖。探究三大主粮保险是否促进了我国农作物种植结构向趋粮化”的方向发展,值得进一步研究。本文使用双重差分模型,文献分析法等研究方法,分析我国三大主粮保险的发展现状,探究其是否促进了我国的种植结构向趋粮化”的方向发展。根据分析结果,针对性地对三大主粮保险,以及我国未来的相关产品发展提出建议。通过研究发现,三大主粮保险对于推动我国农作物种植结构向趋粮化”方向发展有着积极影响。研究发现,实施三大主粮保险试点工作的省份,三大主要粮食作物在农作物种植中的比例提高了0.03个单位,说明三大主粮保险推动了农作物种植结构出现了趋粮化”的趋势,实现了促进粮食生产的政策效果。通过异质性分析,该政策的实施在经济发达地区,南部地区和耕地资源丰富的地区对于提高三大主要粮食作物在农作物总种植面积中的比例有着显著的促进作用。通过和国际相关经验进行比较分析,认为该政策的下一步发展方向应扩大范围,并积极创新,和市场化工具相结合,探索出一条能够适应规模化,市场化的发展模式。应当通过加强顶层设计,建立协调机制,并科学合理的引入市场化工具等方式,进一步扩大政策效果,完善相关保险产品,从而通过三大主粮保险促进我国种植结构向趋粮化”的方向发展,同时为我国的粮食安全提供更加高质量的保险保障。

关键词：三大主粮保险种植结构趋粮化

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类比推理策略在高中化学课堂中的应用研究

类比推理策略在高中化学课堂中的应用研究

作者：宋启迪牡丹江师范学院

学位级别：硕士

基于我国国情现状,顺应全新高考形式,我国未来人才培养的重要目标是培育创新型科技人才。而类比推理思维是创新型科技人才必备的思维之一,类比也是科学家提出假设、设计实验和解释实验数据的重要方法。因此本研究将类比推理策略与高中... 详细信息

基于我国国情现状,顺应全新高考形式,我国未来人才培养的重要目标是培育创新型科技人才。而类比推理思维是创新型科技人才必备的思维之一,类比也是科学家提出假设、设计实验和解释实验数据的重要方法。因此本研究将类比推理策略与高中化学教学结合,以高中化学知识和习题为载体,培养学生形成类推思维,为未来培育创新型科技人才打下基础。同时,以类推策略学习高中化学,可以帮助学生实现掌握知识、发展思维、提高能力的三重目的。本研究采用文献研究法、问卷调查法、访谈法及实验研究法对类比推理策略在高中化学中的应用进行了研究,在详细论述了类比推理的国内外研究现状和理论基础后,通过学生问卷和教师访谈对类推策略在高中化学中的应用现状进行了解,并依据现状论述类推策略在高中化学教学中的功能,整理人教版高中化学两本必修教材中的类比素材。最后,据此设计了相关教学案例并应用于高中化学教学实践。实践结果表明,类比推理策略有助于学生快速接受知识,提高解题能力并发展学生思维。

关键词：高中化学类比推理教学策略应用

不育男性精索静脉曲张手术疗效的影响因素分析及模型构建

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不育男性精索静脉曲张手术疗效的影响因素分析及模型构建

作者：陈明根南昌大学

学位级别：硕士

热处理工艺对Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金组织及折弯性能的影响

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热处理工艺对Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金组织及折弯性能的影响

作者：谢惠根南昌大学

学位级别：硕士

在电子信息技术飞速发展的环境下,集成电路引线框架材料的使用要求越发严苛,追求零部件的轻量化已成为研究的主流方向,材料良好的折弯性能是满足轻小化必不可少的性能之一。Cu-Ni-Co-Si合金是迄今为止开发出的Cu-Ni-Si系引线框架材料中... 详细信息

在电子信息技术飞速发展的环境下,集成电路引线框架材料的使用要求越发严苛,追求零部件的轻量化已成为研究的主流方向,材料良好的折弯性能是满足轻小化必不可少的性能之一。Cu-Ni-Co-Si合金是迄今为止开发出的Cu-Ni-Si系引线框架材料中综合性能较为优秀的合金材料之一。因此为了研究Cu-Ni-Co-Si合金的折弯性能,本文对Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金板材进行不同热处理工艺处理后进行折弯实验,观察试样表面宏观及微观状态,建立了衡量材料折弯性能的参数,对比试样折弯性能之间的差别,找出影响Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金组织及其折弯性能的因素。并通过对合金金相组织,XRD宏观择优取向、EBSD微观织构,TEM显微组织、合金硬度与合金折弯性能关系的研究,得出以下结论:（1）折弯方式上,Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金好方式（GW）的临界径厚比Rmin/t小于坏方式（BW）,折弯性能更好。（2）Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金的折弯性能与晶面织构系数（TC）有关,合金的临界径厚比Rmin/t与（200）晶面织构系数呈负相关,（200）晶面织构系数越高,临界径厚比Rmin/t越小,Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金的折弯性能就越好,反之,折弯性能越差。（3）一次时效工艺下:（1）950℃固溶1 h+500℃时效下,随着时效时间的延长,Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金铜型（Copper）织构逐渐增多,黄铜（Brass）织构减少,且试样总体织构的极密度有所上升,试样的平均泰勒因子（TF）数值逐渐增大,合金组织的平均施密特因子（SF）数值逐渐减小,晶面取向由（111）晶面取向向（001）晶面取向过渡,合金临界径厚比Rmin/t减小,折弯性能变好。（2）时效前的冷轧变形会使得黄铜（Brass）织构和高斯（Goss）织构增加,取代铜型（Copper）织构成为Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金主要织构组分,使得合金临界径厚比Rmin/t增大,折弯性能变差。（4）二次时效工艺下:（1）与一次时效相比,Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金的临界径厚比Rmin/t较大,折弯性能更差。（2）二次时效前的预轧制变形程度会影响Cu-1.6Ni-1.2Co-0.65Si合金折弯性能。轧制变形程度增加,合金内部产生更多的剪切带,剪切带的增加更容易引起裂纹的萌生和延展,从而增大合金的临界径厚比Rmin/t,降低合金的折弯性能。

关键词：折弯性能织构时效施密特因子泰勒因子

基于C-OWA的X市污水处理厂PPP项目关键风险评价研究

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基于C-OWA的X市污水处理厂PPP项目关键风险评价研究

作者：史根江西理工大学

学位级别：硕士

温敏型羟丁基壳聚糖水凝胶对下颌阻生第三磨牙拔除术后反应、生活质量及创面愈合的影响

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温敏型羟丁基壳聚糖水凝胶对下颌阻生第三磨牙拔除术后反应、生活...

作者：杨敏根安徽医科大学

学位级别：硕士

早期胃癌ESD术后患者复发恐惧模型构建与验证研究

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早期胃癌ESD术后患者复发恐惧模型构建与验证研究

作者：宋年南京中医药大学

学位级别：硕士

[背景]胃癌(Gastric Cancer,GC)是发病率和死亡率较高的恶性肿瘤之一。早期胃癌(Early Gastric Cancer,EGC)指局限于黏膜或黏膜下层,伴有或不伴有淋巴结转移的癌症,早期胃癌经内镜黏膜下剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)... 详细信息

[背景]胃癌(Gastric Cancer,GC)是发病率和死亡率较高的恶性肿瘤之一。早期胃癌(Early Gastric Cancer,EGC)指局限于黏膜或黏膜下层,伴有或不伴有淋巴结转移的癌症,早期胃癌经内镜黏膜下剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)的治疗后,五年生存率超过90%。早期胃癌内镜下治疗的手术方式保留了更多正常组织,也使具有胃癌潜在风险的组织得以保留。癌症复发恐惧(Fear of Cancer Recurrence,FCR)是癌症幸存者常见的临床问题之一,是指对癌症在身体同一器官或其他部位复发,甚至出现新病灶的恐惧或焦虑。恐惧区别于焦虑、抑郁等负性情绪,复发恐惧有着明确的对象和具体的内容。目前,国内外关于癌症复发恐惧现况和危险因素研究的病例主要为乳腺癌、前列腺癌、结肠癌和头颈部肿瘤等患者,仅有少量研究涉及上消化道早癌患者,且未有专门关于早期胃癌患者的研究。故而,本文选择早期胃癌患者作为研究对象,采用标准化的测量工具对早期胃癌ESD术后患者进行FCR相关研究。[目的]探究早期胃癌内镜黏膜剥离术后复发恐惧现状及相关影响因素,构建并验证早期胃癌ESD术后复发恐惧模型;为临床医护人员运用预测模型筛查高危患者,依据可改变高危因素制定干预治疗提供重要支撑,以期改善早期胃癌患者术后复发恐惧及提升护理满意度。[方法]通过文献研究法和专家咨询拟定FCR影响因素调查量表条目,包括社会人口学、疾病相关及社会心理等维度共14个指标。采用连续便利抽样法,在2022年11月～2023年11月期间,在江苏省中医院本院及紫东院区消化内镜门诊、手术室、病房进行调查。我们使用的调查工具涵盖了基于我们自主设计的社会人口学调查问卷、复发恐惧评估量表以及基于文献分析与复发恐惧发生相关的心理因素调查量表。使用SPSS 23.0软件对所得数据进行了统计分析,以复发恐惧评估得分为结局事件,运用t检验、卡方检验统计分析以进行组间比较,鉴别复发恐惧影响因子;以复发恐惧为因变量,组间比较结果中P根据Logistic回归分析结果,将独立危险因素纳入R软件4.3.0版,构建早期胃癌ESD术后FCR发生风险列线图;并对该模型的拟合优度、区分度和临床预测效果进行检验。[结果]1.本研究对425例符合纳排标准的患者发放问卷进行癌症复发恐惧调查,有效问卷411份,问卷应答率为96.71%。在最终纳入研究的411名早期胃癌患者中,早期胃癌患者术后癌症复发恐惧得分为12～60分(34.57±7.82)分,发生临床水平癌症复发恐惧的患者占比约53.77%。本次调查患者中男性248例(60.34%),女性163例(39.66%);平均年龄(58.35± 12.09)岁,年龄中位数是59.00岁;无业患者193例(46.96%),在职218例(53.04%);有消化道肿瘤家族史62例(15.09%);幽门螺杆菌感染阳性203例(49.39%)。2.单因素分析年龄、性别、职业状态、家庭人均月收入、消化道肿瘤家族史、缺乏身体活动、幽门螺杆菌感染阳性、领悟社会支持、疾病感知及自我感受负担与患者复发恐惧评估得分比较差异具有统计学意义(P平与疾病感知负性程度、自我感受负担水平、领悟社会支持水平之间存在着明显的相关性(P平和EGC患者疾病感知负性程度之间的相关系数为0.666,为显著的正相关;FCR水平和EGC患者自我感受负担之间的相关系数为0.842,为显著的正相关,且正相关程度属于强正相关;FCR水平和EGC患者领悟社会支持之间的相关系数为-0.802,为显著的负相关,且负相关程度属于强负相关。4.多因素分析:对P值小于0.05的变量进行向前LR法二元Logistic回归分析,结果显示最终性别、是否在职、消化道肿瘤家族史、缺乏身体活动、领悟社会支持、疾病感知和自我感受负担是患者复发恐惧的独立影响因素。最终共7个影响因素进入方程。根据多因素Logistic回归分析的结果构建早期胃癌ESD术后患者FCR发生的风险预测模型:Logit(P)=-13.508+1.139*性别(女)+1.169*是否在业(是)+1.808*消化道肿瘤家族史(有)+1.060*缺乏功能锻炼(是)-0.059*领悟社会支持+0.115*疾病感知+0.338*自我感受负担。5.该预测模型的曲线下面积为0.968(95%CI:0.950～0.985),约登指数0.852,灵敏度89.8%,特异性95.4%,H-L检验校正曲线斜率接近1,DCA决策曲线检测显示阈值在3%～99%。[结论]1.复发恐惧普遍存在

关键词：早期胃癌癌症复发恐惧影响因素临床预测模型