检索结果-南通市图书馆

作者：黄崇华重庆理工大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶以及人工智能的兴起,使移动机器人在生活,勘探,军事等方面扮演着越来越重要的角色。而路径规划则是移动机器人能否高效完成工作,实现自动导航的核心,可根据环境信息是否已知分为全局路径规划和局部路径规划。由于现实生活... 详细信息

随着自动驾驶以及人工智能的兴起,使移动机器人在生活,勘探,军事等方面扮演着越来越重要的角色。而路径规划则是移动机器人能否高效完成工作,实现自动导航的核心,可根据环境信息是否已知分为全局路径规划和局部路径规划。由于现实生活场景复杂多变,移动机器人的工作领域越发广泛,传统单一的路径规划算法难以完成其工作需求。基于此,本文将全局与局部的算法进行融合改进得到一种基于改进A*算法且能动态避障的新算法,在具有全局最优性的前提下实现对动态障碍物的避让。在对A*算法,也就是全局路径规划算法的改进上,针对传统的A*算法遍历节点数多,耗时较长,以及转角过多的问题,提出动态加权改进A*算法启发函数,采用5领域搜索减少无用搜索方向,并用贝塞尔曲线进行轨迹优化,极大提高了算法的搜索速度,路径更加平滑,搜索时间和搜索节点分别减少了91.9%和75%。对动态窗口法(DWA)算法的改进上,针对传统DWA算法缺乏避障灵活性,易陷入局部最优且容易错过目标点导致规划失败的问题,提出用模糊控制来改进DWA算法,将三个权重系数的值与移动机器人和目标点的距离关系,障碍物信息联系起来,实现3个系数的动态变化,极大的提高了算法对不同环境的适应性。分别对全局算法和局部算法进行改进后,将两种算法进行融合,使移动机器人规划的路径在保证全局最优的情况下还能应对未知的静态、动态障碍物。通过MATLAB仿真实验验证了改算法的可行性和优越性,并通过Gazebo搭建的模拟仿真实际场景进一步验证。最后基于Autodrive ROS1移动机器人进行实际环境地图验证,试验结果表明改进后的算法在静态,动态环境中都能有效避障。综合以上方法,本文改进了A*算法,得到更优质的全局路径,在此基础之上改进DWA局部路径规划算法,增加了算法的适普性并提升了动态避障能力,然后实现对两种算法的融合并验证算法的可行性和优越性,本文融合算法的研究对解决复杂环境中移动机器人的自主导航功能具有现实意义。

关键词：路径规划算法改进搜索节点动态避障 ROS移动机器人局部路径全局路径

教师指导家长培养幼儿生活自理能力的行动研究 ——以M幼儿园小班家庭教育指导为例

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教师指导家长培养幼儿生活自理能力的行动研究 ——以M幼儿园小班...

作者：鲍威华内蒙古师范大学

学位级别：硕士

《中华人民共和国家庭教育促进法》与《内蒙古自治区家庭教育促进条例》的实施,明确规定家庭教育指导工作是各级各类学校的教育职责,为当地幼儿教师的教育指导工作提供了法律支持和理论依据。随着国家对家庭教育重视的逐步增加,幼儿园... 详细信息

《中华人民共和国家庭教育促进法》与《内蒙古自治区家庭教育促进条例》的实施,明确规定家庭教育指导工作是各级各类学校的教育职责,为当地幼儿教师的教育指导工作提供了法律支持和理论依据。随着国家对家庭教育重视的逐步增加,幼儿园作为社会第一个正式的教育场所,开展家庭教育指导工作需要进一步落实和完善。幼儿园小班主要教育内容是培养幼儿的生活自理能力,但现实中存在着幼儿家长培养幼儿生活自理能力意识淡薄和包办代替的行为,使得家园教育理念不一致,阻碍幼儿身心发展。幼儿教师身为幼儿园和家庭之间的教育桥梁,面对这一现实问题如何肩负起教育职责,开展有效的家庭教育指导活动,提升家长培养幼儿生活自理能力的教育观念成为教师的指导目标。本次行动选取的观察对象是M幼儿园刚入园幼儿及其家长,研究者和小班教师及管理者组成指导小组开展为期两个半月的三轮行动研究。研究逻辑为“从指导行动设计—实施行动—记录反思、到修订计划—再实施行动—再观察反思”的一个螺旋上升模式。通过前期调查了解到小班幼儿的家庭教育现状,指导小组根据现阶段幼儿家长存在的教育问题制定指导计划,教师在实施过程中反思指导中的不足并拟定下一轮指导计划,不断修正家庭教育指导方案。共经过三轮指导行动方案,总结研究成果形成培养幼儿生活自理能力的家庭教育指导工作体系。行动研究实施后,结果表明此次家庭教育指导工作基本达到预期目标。幼儿家长的家庭教育理念得到提升,掌握了科学育儿经验,学习育儿知识经验的热情逐步增加并能够积极参与到幼儿园教育活动中,进而提高了幼儿的生活自理能力,幼儿更好地适应了集体生活;与此同时,教师在指导工作中也提升了自己的专业素养,M幼儿园家庭教育指导体系逐渐完善,开展指导活动更加成熟,也为其他幼儿园提供了实践借鉴与经验参考。

关键词：教师指导家庭教育幼儿生活自理能力行动研究

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静水压强及驱动声波参数对声致发光的影响

静水压强及驱动声波参数对声致发光的影响

作者：罗德华重庆医科大学

学位级别：硕士

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T证券公司财富管理业务发展战略优化研究

T证券公司财富管理业务发展战略优化研究

作者：贾彦华河北经贸大学

学位级别：硕士

2023年中央金融工作会议强调加速建设金融强国建设,并特别指出要深化科技金融与普惠金融的发展,以构建更为现代、高效的金融体系。国内金融领域正迎来数字化时代,人工智能等金融科技手段的迅猛发展与广泛应用,为券商行业带来了前所未有... 详细信息

2023年中央金融工作会议强调加速建设金融强国建设,并特别指出要深化科技金融与普惠金融的发展,以构建更为现代、高效的金融体系。国内金融领域正迎来数字化时代,人工智能等金融科技手段的迅猛发展与广泛应用,为券商行业带来了前所未有的机遇与挑战。随着国民财富持续积累,理财需求日益多元化,为财富管理业务发展提供了新的机遇。但是,国内证券公司面临着产品同质化、净值波动大,行业监管趋严等因素的影响,业务收入下滑压力较大;尤其是近年来互联网金融平台迅速崛起,进一步加剧了行业竞争。国内证券公司迫切需要优化“综合性财富管理”的发展模式。本文选择T证券公司的财富管理业务为研究对象,运用参考文献、调研访谈、比较分析等方法。首先,介绍论文的研究背景及其意义,概括国内外关于财富管理领域的研究现状,明确论文的研究目的和主要内容。其次,理论知识详细描述了财富管理的特征、定义及其内涵,通过对比分析各金融机构在财富管理业务方面的差异,及战略相关的理论基础。再次,分析了T证券公司的政策、经济、文化、技术等宏观环境及行业环境对其业务的影响。然后,结合T证券公司自身优劣势以及面临的机遇威胁,构建SWOT表格,提出财富管理业务需要向增长型、差异化模式发展。再然后,提出T证券公司财富管理业务发展具体措施。包括丰富产品体系,加强专业化人才建设,加强风险管理等;最后,得出了关于T证券公司财富管理业务发展的研究结论,并指出了研究中存在的不足之处。本文的研究有利助于促进T证券公司财富管理业务发展,具有一定的理论和实践意义。

关键词：证券公司财富管理业务战略

低碳试点政策对城市制造业出口技术复杂度的影响研究

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低碳试点政策对城市制造业出口技术复杂度的影响研究

作者：徐君华山东财经大学

学位级别：硕士

近几十年来,在经济迅猛发展的背景下,能源的使用和二氧化碳的排放也在持续上升,这对环境和社会的可持续发展造成了巨大的压力。为国内产业绿色发展,中国已实施一系列环保策略,这些策略中也涵盖了低碳试点政策,通知中明确指出制造业因其... 详细信息

近几十年来,在经济迅猛发展的背景下,能源的使用和二氧化碳的排放也在持续上升,这对环境和社会的可持续发展造成了巨大的压力。为国内产业绿色发展,中国已实施一系列环保策略,这些策略中也涵盖了低碳试点政策,通知中明确指出制造业因其高污染和高排放特性,将难以避免地受这一政策所带来的影响,积极推动制造业向绿色、低碳方向转型升级。低碳试点政策对于提升城市内制造业技术复杂度起到了哪些具体影响?面临着制造业高质量增长和制造业基地建设的大趋势,执行低碳试点政策是否具备提高我市制造业出口技术水平的有效手段呢?经过对低碳试点政策的细致分析和解读,我们发现这些政策能有效地促进城市企业技术创新,也可能会带来更多的环境质量要求。解决好这类问题利于实现经济、社会协调发展,提升城市制造业出口国际竞争力。本文基于多期双重差分模型,从宏观经济角度考察试点政策给城市制造业出口技术复杂度带来的影响,并采用可比性较强的城市制造业出口技术复杂度对数选为指标。实证研究表明,采用低碳试点政策可促进城市出口技术复杂度的提升,结论已通过平行趋势、安慰剂和PSM-DID模型检验得到验证。根据中介效应模型回归,低碳试点政策促进出口技术复杂度的三个关键途径是产业结构、政府对创新的重视程度和科技人才集聚。然后进行异质性分析,根据对地理位置异质性的分析,在东、西和东北三大地区开展低碳试点项目将对中国城市制造业出口的技术复杂度产生积极影响。低碳试点项目可能会通过与产业结构和政府对创新的看法有关的途径,极大地鼓励制造业现代化发展。由于基础设施和区域产业结构落后,中部地区未能有效利用试点政策的创造性补偿效应,导致制造业升级不足。资源禀赋的异质性分析显示,无论是资源型还是非资源型城市,其出口技术复杂度均有明显提高,而非资源型城市主要依赖于产业结构与创新基础,相比于依赖资源的城市,非资源型城市更注重技术创新和知识产业的发展,因此更有利于提升出口技术复杂度,资源型城市实施试点政策对制造业出口技术复杂度的影响系数较非资源城市略小。城市规模的异质性分析表明,政策实施对大、中小城市制造业出口技术复杂度升级起到显著推动作用,无论是大城市还是小城市,都能有效地发现政策释放的信号,利用政府提供的资金和技术支持,在面临政策冲击时完成自身的发展和升级。根据研究结果,提出了四项建议:第一,鼓励将试点地区的工作经验推广到其他地区,根据各地要求逐步扩大试点范围;第二,本文实证表明,产业结构、政府对创新的积极态度和科技人才集聚是低碳试点政策提高出口技术复杂度的影响路径。因此,政府应优化资源配置推动产业升级,完善创新激励体系,为企业技术创新活动提供良好的平台支撑;制定完善青年科技人才培养计划和评价机制,提高科技人才待遇。第三,通过引进人才、改变政策等策略,实现高质量发展,提高中心区制造业的效率;完善中低端制造业的融资和技术支持,促进其现代化转型。与此同时,高水平制造业应充分利用产品增值政策,推动发展和完善;强化中小城市企业创新导向,鼓励其智能化升级,加大对中小城市制造业的支持力度;严格限制大城市企业碳排放,实现绿色发展,进一步深化大城市制造业体制改革。第四,中国应根据自身发展情况,借鉴全球成熟碳排放体系的演变,建立和完善碳排放体系。本文的研究成果对后期试点城市规模扩大经验推广提供经验支持。

关键词：低碳试点政策出口技术复杂度双重差分模型中介效应模型

基于真实世界数据分析火针治疗对带状疱疹相关性疼痛的疗效评价

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基于真实世界数据分析火针治疗对带状疱疹相关性疼痛的疗效评价

作者：任超华浙江中医药大学

学位级别：硕士

制造业企业数字化转型对其全球价值链地位的影响研究

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制造业企业数字化转型对其全球价值链地位的影响研究

作者：谢烨华安徽财经大学

学位级别：硕士

黄芩苷激活铁死亡诱导胃癌耐药细胞对奥沙利铂化疗增敏的机制研究

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黄芩苷激活铁死亡诱导胃癌耐药细胞对奥沙利铂化疗增敏的机制研究

作者：邵利华甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的探究黄芩苷对胃癌的抗肿瘤及化疗增敏作用,并对其激活铁死亡调控胃癌铂类化疗药物耐药的增敏分子机制进行探索。材料与方法1.使用胃癌细胞系HGC27及其奥沙利铂耐药株HGC27/L,通过CCK8法检测黄芩苷和奥沙利铂的细胞毒性,并计算协同... 详细信息

目的探究黄芩苷对胃癌的抗肿瘤及化疗增敏作用,并对其激活铁死亡调控胃癌铂类化疗药物耐药的增敏分子机制进行探索。材料与方法1.使用胃癌细胞系HGC27及其奥沙利铂耐药株HGC27/L,通过CCK8法检测黄芩苷和奥沙利铂的细胞毒性,并计算协同效应。2.透射电镜观察黄芩苷对细胞形态及细胞器的影响;比色法、流式细胞术等技术评估黄芩苷对细胞氧化应激和铁离子水平的影响。Western blot法检测铁死亡相关蛋白及p53、SLC7A11、GPX4等蛋白的表达水平。3.分别使用TCGA、c Bioportal、Sangerbox数据库对HMGB1在胃癌中的表达及共表达基因进行生物信息学分析。采用sh RNA靶向沉默HMGB1,经嘌呤霉素筛选稳转株,通过Western blot和q PCR技术,检测了HGC27细胞和HGC27/L耐药细胞中HMGB1、铁死亡相关蛋白(IREB2、Tf R、GPX4、FTH1)的表达变化,以及铁离子浓度、MDA产生、GSH抑制率、ROS累积和线粒体膜电位的变化。此外,比较了亲本细胞HGC27与奥沙利铂耐药株HGC27/L之间p53、SLC7A11、GPX4的差异表达。4.使用CB-Dock2在线工具将黄芩苷与HMGB1蛋白进行分子对接。Western blot法检测黄芩苷对HGC27细胞及耐药HGC27/L细胞中HMGB1的影响。结果1.黄芩苷联合奥沙利铂干预胃癌亲本HGC27及耐药细胞HGC27/L具有协同作用。黄芩苷与奥沙利铂在不同时间和浓度下均能有效诱导两株细胞的死亡,且两者联合使用时具有协同效应。黄芩苷联合化疗药物VCR、ADM和5-FU对耐药细胞的抑制率显著高于单独使用同浓度化疗药物。2.与亲本细胞HGC27相比,在HGC27/L耐药细胞中,铁死亡相关负调控基因(IREB2、GPX4、FTH1、SLC7A11)、HMGB1中表达增高,Tf R、p53降低。3.生物信息学分析发现,胃癌中HMGB1上调表达,其表达富集在p53与铂类化疗耐药通路中,沉默HMGB1表达可显著增加化疗药物对耐药细胞的抑制率,并上调抑癌p53基因介导SLC7A11/GPX4/ROS途径靶向激活铁死亡,提高胃癌耐药细胞对奥沙利铂的化疗敏感性。4.分子对接表明,黄芩苷与HMGB1具有良好的结合活性,Western blot实验表明,黄芩苷可以抑制HMGB1的表达。透射电镜观察显示,黄芩苷处理后胃癌细胞线粒体出现萎缩和双层膜破裂等铁死亡特征。黄芩苷可干扰胃癌细胞的铁稳态并抑制抗氧化防御,上调p53基因介导SLC7A11/GPX4/ROS途径靶向激活铁死亡,并可下调HMGB1调控p53/SLC7A11/GPX4/ROS诱导铁死亡,增强胃癌细胞HGC27/L对奥沙利铂的化疗敏感性。结论1.黄芩苷作为中药黄芩的有效成份之一,可以通过下调HGC27/L耐药细胞HMGB1调控p53/SLC7A11/GPX4/ROS通路,诱导铁死亡,增强奥沙利铂干预胃癌细胞的化疗的敏感性。***1在胃癌化疗耐药中扮演重要角色,沉默HMGB1可上调p53表达,通过p53/SLC7A11/GPX4/ROS途径介导的铁死亡诱导奥沙利铂对胃癌耐药细胞增敏,HMGB1可以作为胃癌化疗增敏的潜在治疗靶点。

关键词：黄芩苷胃癌多药耐药铁死亡 p53 HMGB1

基于BP神经网络的预制菜供应链绩效评价研究

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基于BP神经网络的预制菜供应链绩效评价研究

作者：何彩华哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

预制菜消费B端市场发展趋于成熟,预制菜消费C端市场处于初级探索阶段。随着冷链物流的高速发展以及预制菜市场认知度的提高,预制菜消费C端市场潜力不断增大。C端的预制菜以大众消费为主,食材偏向大众化,预制菜产业将消费者餐桌和田间地... 详细信息

预制菜消费B端市场发展趋于成熟,预制菜消费C端市场处于初级探索阶段。随着冷链物流的高速发展以及预制菜市场认知度的提高,预制菜消费C端市场潜力不断增大。C端的预制菜以大众消费为主,食材偏向大众化,预制菜产业将消费者餐桌和田间地头联系起来,预制菜供应链高效运作依赖于高水平的供应链绩效管理,但目前预制菜供应链企业缺乏一个完善的供应链绩效评价体系,绩效评价指标不全面、评价方式不科学,限制了预制菜供应链企业绩效管理水平的提升。以预制菜供应链为研究对象,从预制菜行业和预制菜供应链结构两个方面阐述了预制菜供应链发展现状,结合预制菜供应链绩效的影响因素,基于平衡计分卡模型的客户、业务流程、财务、创新与发展四个维度,采用德尔菲法对评价指标进行三轮的筛选,通过层次分析法确定各评价指标的权重值,从而构建以预制菜生产企业为核心的预制菜供应链绩效评价指标体系。以W公司预制菜供应链为实证分析对象,针对其预制菜供应链绩效评价方式不科学的问题,结合预制菜供应链绩效评价指标体系,运用BP神经网络算法对预制菜供应链绩效进行评价。从原料采购、生产加工、冷链物流、产品销售四个供应链运作的环节综合分析了 W公司预制菜供应链的现状,以W公司与供应链上下游交易产生的各项数据作为评价依据,通过实地调研、访谈、问卷调查以及年报、季报、网络资料整理了48个月度数据,借助Matlab软件完成样本训练,建立以W公司为核心的预制菜供应链绩效评价模型,得到绩效评价的结果,从而为提升W公司预制菜供应链绩效提出建议,促进预制菜供应链的优化和增值。同时,为预制菜行业提供一些供应链绩效评价指标和评价模型参考,丰富预制菜供应链管理的内容。

关键词：预制菜供应链供应链绩效评价 BP神经网络层次分析法

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低成本战略下春秋航空经营绩效评价

低成本战略下春秋航空经营绩效评价

作者：吴悦华郑州航空工业管理学院

学位级别：硕士