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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究

中南大学学报（自然科学版） 2024年第1期55卷 116-130页

作者：宋智斌黎时宇戴建生天津大学机械工程学院天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 南方科技大学机器人研究院广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心英国伦敦WC2R 2LS

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,采用动态面控制方法处理系统的非线性特性,引入一阶滤波器对虚拟控制律进行滤波,以此来代替复杂的微分运算,同时,通过非线性干扰观测器对系统内外部总扰动进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;通过仿真实验验证所设计控制策略在白噪声模拟的随机干扰和参数不确定条件下的有效性;最后,设计开发实验样机,并在不同期望深度的近水底开展定深实验。研究结果表明:在水底反冲击力的作用下,相比动态面控制和串级PID控制,采用所设计的控制策略,平台姿态通道和深度通道的控制精度均有不同程度的提高,说明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,可有效解决近水底扰动问题。

关键词：水下旋翼式平台近水底扰动定深控制动态面控制干扰观测器

改进的单相三电平PWM整流器中点电位平衡模型预测控制

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太阳能学报 2024年第6期45卷 125-131页

作者：张笛崔晶林辉宋智威西安铁路职业技术学院牵引动力学院西安710026 西南交通大学电气工程学院成都611756

针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采... 详细信息

针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采用无网压传感器算法,但传统的无网压传感器会因引入一阶低通滤波器而产生相位偏移和幅值衰减的问题;为解决相位和幅值问题,提出一种改进的无网压传感器算法,利用α-β的垂直关系进行幅值和相位补偿,得到无相位偏移和幅值衰减的网侧交流电压。通过实验验证了所提控制方法的正确性和有效性。

关键词：电力整流器脉宽调制谐波分析预测控制系统分布式发电

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小学语文叙事类记实作文评价量规设计研究

小学语文叙事类记实作文评价量规设计研究

作者：宋智勇内蒙古科技大学包头师范学院

学位级别：硕士

习作评价在小学语文习作教学中扮演着“指挥棒”的角色,是习作教、学、评一致性的重要环节。2022版《义务教育语文课程标准》中对教学评价提出了新要求,教师要学会使用评价工具,制定科学的评价标准。然而,现实的记实作文评价中存在着评... 详细信息

习作评价在小学语文习作教学中扮演着“指挥棒”的角色,是习作教、学、评一致性的重要环节。2022版《义务教育语文课程标准》中对教学评价提出了新要求,教师要学会使用评价工具,制定科学的评价标准。然而,现实的记实作文评价中存在着评价内容与标准缺少规范性,教师对评价工具的利用率不高等问题,导致教师对学生习作缺乏科学有效评价。因此,将评价量规运用于记实作文评价中,既可以满足课程标准的要求,也可以为教师提供科学合理的评价工具。所以设计《小学语文叙事类记实作文评价量规》是必要的。科学的评价量规设计应该是从确定评价要素、制定评价等级、检验量规、修改与完善、再次应用量规,这几个环节环节才能在实际教学评价中运用。本研究是以记实作文评价量规为研究方向,设计出可以运用于作文评价中的具体评价量规。本文将记实作文分类为叙事、状物、写人、写景,并以叙事类记实作文进行评价量规设计研究。叙事类记实作文在第三学段所占的比重大,需要科学评价量规为教师评价提供参考。为了保证量规适用于叙事类记实作文,评价要素分别来自教材、叙事类记实作文文体特点和小学生写作基本素养,利用德尔菲法确定最终评价要素。依据solo分类理论,将评价要素进行等级描述划分和等级水平描述,确定评价量规的第一稿。为保证量规的实用性,将量规运用于习作评价实际中,根据教师的访谈意见进行修改量规。根据层次分析法,确定每个评价要素的权重,最终形成修改后的评价量规。以“我的拿手好戏”记实作文为例,对修改后的评价量规进行实证性研究,为教师利用评价量规提供范例。研究确定叙事类记实作文的评价量规应该包括写作能力、手法、情感、思维四个大部分,一共具有十个评价要素。每个确定评价要素都划分为三个等级,为针对不同学生的思维水平不同所设置,也体现出学生思维螺旋式上升的过程,还设置了分值与具体评价等级栏,为教师评价每一部分学生能力提供参考。同时,评价量规还为教师根据学生实际情况设置了自由评价要素栏和综合评价栏,有利于教师的因材施教,体现质性评价与量化评价相结合。总的来说,本研究是以提高小学语文教师的习作评价效率为出发点和落脚点,以叙事类记实作文为切入点,设计出符合要求的习作评价量规,促进小学语文记实作文评价的长远发展。

关键词：小学生评价量规习作评价记实作文

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中国同辐基于双轮驱动的全员创效管理实践

财务与会计 2019年第9期 18-20页

作者：吴来水李国敏宋智芳中国同辐股份有限公司

近年来随着改革深化和经济转型,企业竞争日趋激烈,在此背景下,中国同辐以"创新促降本、精益强管理"双轮驱动,从技术创新、工艺改进、管理深化、节支创收等方面,发动全员求新求变取得良好效果,实现了公司战略真正落地。其在实践过程中形... 详细信息

近年来随着改革深化和经济转型,企业竞争日趋激烈,在此背景下,中国同辐以"创新促降本、精益强管理"双轮驱动,从技术创新、工艺改进、管理深化、节支创收等方面,发动全员求新求变取得良好效果,实现了公司战略真正落地。其在实践过程中形成了行之有效的制度、流程和办法,比如DERRMO(玳瑁)六步骤方法论、立项六步论、项目评价"四可"原则、三种验证方法等,初步形成了标准体系建设框架。

关键词：成本管理精益管理业财融合

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心电图机简易性能判断

大同医学专科学校学报 2000年第1期20卷 25-26页

作者：宋智芳大同医专医院心电图室 037008

心电图医师除了具备精良的本专业知识外,对心电图机有一定了解,同时能熟练操作使用,使得每份原始资料清晰而又不失真,以使予准确诊断。心电图机是一种把弱心脏生物电流进行放大,记录下的高度精密仪器。

关键词：心电图机性能判断放大器

小儿肾病综合征合并低钠血症的临床观察和护理措施

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中国伤残医学 2012年第11期20卷 150-151页

作者：宋智芳南京医科大学附属南京儿童医院江苏南京210008

目的:探讨小儿肾病综合征合并低钠血症的临床观察和护理措施。方法:选择我院2008年8月～2011年3月收治的174例原发性肾病综合征合并低钠血症的患儿进行临床观察,并给予积极的护理干预措施,观察174例患儿的疗效。结果:174例患儿中,轻度... 详细信息

目的:探讨小儿肾病综合征合并低钠血症的临床观察和护理措施。方法:选择我院2008年8月～2011年3月收治的174例原发性肾病综合征合并低钠血症的患儿进行临床观察,并给予积极的护理干预措施,观察174例患儿的疗效。结果:174例患儿中,轻度低钠血症70例,中度69例,重度30例,极重度5例,所有患儿给予积极干预、有效的护理措施后均好转,无1例死亡。结论:对原发性肾病综合征合并低钠血症的患儿,做到早期发现、早期诊疗并给予有效的护理措施,可以减少患儿严重的并发症,减少死亡率。

关键词：小儿肾病综合征低钠血症护理

Flat Band and η-Pairing States in a One-Dimensional MoiréHubbard Model

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Chinese Physics Letters 2024年第4期41卷 69-76页

作者：王冉宋智 College of Physics and Materials Science Tianjin Normal UniversityTianjin 300387China School of Physics Nankai UniversityTianjin 300071China

A Moirésystem is formed when two periodic structures have a slightly mismatched period,resulting in unusual strongly correlated states in the presence of particle-particle *** periodic structures can arise from the intrinsic crystalline order and periodic external *** investigate a one-dimensional Hubbard model with periodic on-site potential of period n_(0),which is commensurate to the lattice *** large n_(0),the exact solution demonstrates that there is a midgap flat band with zero energy in the absence of Hubbard *** Moiréunit cell contributes two zero energy levels to the flat *** the presence of Hubbard interaction,the midgap physics is demonstrated to be well described by a uniform Hubbard chain in which the effective hopping and on-site interaction strength can be controlled by the amplitude and period of the external *** simulations are performed to demonstrate the correlated behaviors in the finite-sized Moiré Hubbard system,including the existence of an η-pairing state and bound pair *** finding provides a method to enhance the correlated effect by a spatially periodic external field.

关键词： oscillation interaction field