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检索条件"作者=宋智多"
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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期55卷 116-130页
作者: 宋智 黎时宇 戴建生 天津大学机械工程学院 天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心 天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 南方科技大学机器人研究院 广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心 英国伦敦WC2R 2LS
针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息
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改进的单相三电平PWM整流器中点电位平衡模型预测控制
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太阳能学报 2024年 第6期45卷 125-131页
作者: 张笛 崔晶 林辉 宋智 西安铁路职业技术学院牵引动力学院 西安710026 西南交通大学电气工程学院 成都611756
针对单相三电平脉冲整流器存在中点电位不平衡问题,提出一种评价函数,在模型预测算法的基础上增加了一个评价因子,在无需额外的中点电位平衡模块条件下实现了单相三电平脉冲整流器中点电位平衡。为降低硬件设计成本,提高电路可靠性,采... 详细信息
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小学语文叙事类记实作文评价量规设计研究
小学语文叙事类记实作文评价量规设计研究
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作者: 宋智 内蒙古科技大学包头师范学院
学位级别:硕士
习作评价在小学语文习作教学中扮演着“指挥棒”的角色,是习作教、学、评一致性的重要环节。2022版《义务教育语文课程标准》中对教学评价提出了新要求,教师要学会使用评价工具,制定科学的评价标准。然而,现实的记实作文评价中存在着评... 详细信息
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Flat Band and η-Pairing States in a One-Dimensional MoiréHubbard Model
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Chinese Physics Letters 2024年 第4期41卷 69-76页
作者: 王冉 宋智 College of Physics and Materials Science Tianjin Normal UniversityTianjin 300387China School of Physics Nankai UniversityTianjin 300071China
A Moirésystem is formed when two periodic structures have a slightly mismatched period,resulting in unusual strongly correlated states in the presence of particle-particle *** periodic structures can arise from the i... 详细信息
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熔盐电解制备Mg-Ce中间合金电化学过程研究
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有色金属(冶炼部分) 2024年 第3期 108-114页
作者: 宋智 赵佳 路贵民 华东理工大学盐湖资源综合利用国家工程研究中心 上海200237 华东理工大学钾锂战略资源国际联合实验室 上海200237
通过循环伏安法(CV)、方波伏安法(SWV)和开路计时电位法(OCP)研究了温度为973 K时KCl-NaCl-CeCl_(3)-MgCl_(2)四元熔盐体系中Mg(Ⅱ)和Ce(Ⅲ)在钨电极上的电化学行为以及合金化过程。根据电化学分析的结果,以钨丝为工作电极,石墨棒为辅... 详细信息
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基于单谐振结构的金属裂纹CRFID传感器设计
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电子测量技术 2024年 第3期47卷 48-54页
作者: 王帅 孙姗 薛严冰 宋智 大连交通大学自动化与电气工程学院 大连116028
为实现单结构谐振器对金属裂纹参数的无损检测,设计了一款同时检测裂纹宽度及方向的无芯片射频识别(CRFID)金属裂纹传感器。将圆形、切角矩形谐振器一体化设计,利用HFSS有限元分析软件对传感器进行结构优化与性能仿真。深层次探究了不... 详细信息
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离心喷嘴液膜不稳定特性试验
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航空动力学报 2024年
作者: 宋智 王旭怀 刘勇 张祥 高天华 葛鑫坤 南京航空航天大学能源与动力学院 中国航天推进技术研究院西安航天动力研究所
为了获得旋流液膜破碎过程中表面波不稳定增长特性及其影响规律,对不同几何结构收口型离心喷嘴进行了试验研究。基于高速图像,提取了液膜发展过程中的表面波幅值增长率,并总结了压降对其影响规律。研究结果表明:主导液膜表面波的幅... 详细信息
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不同播期对薏苡籽粒中淀粉积累规律、产量及药用品质的影响
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分子植物育种 2024年 第10期22卷 3306-3311页
作者: 宋智 敖茂宏 杨小雨 贵州省农业科学院农作物品种资源研究所 贵阳550006 贵州省农业科学院亚热带作物研究所 兴义562400
为了研究不同播期对薏苡籽粒中淀粉积累规律、产量及药用品质的影响,以确定合理的最佳播种时间。本研究选取‘仁薏1号’为试验材料,设置8个播期,在开花后不同时间段测试总淀粉、支链淀粉含量、直链淀粉含量、收获期测定产量、检测成熟... 详细信息
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纤维素纳米晶体的制备方法及其应用进展
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化工新型材料 2024年
作者: 宋智 徐一鑫 马重重 石大为 内蒙古工业大学轻工与纺织学院
纤维素纳米晶体(CNC)因具有可再生性、优异的生物相容性、大比表面积、高结晶度和高抗拉强度而备受关注。综述了CNC的制备方法,如酸水解法、酶水解法、氧化水解法、机械法及其在增强复合材料、生物医学材料、食品包装、电子、导电油... 详细信息
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刮板输送机技术发展历程(一)——国外技术
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中国煤炭 2024年 第5期50卷 1-12页
作者: 葛世荣 王俊涛 宋智 中国矿业大学〈北京〉机电与信息工程学院 北京市海淀区100083 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 河北省张家口市075100 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 宁夏回族自治区石嘴山市753000
刮板输送机是井下采煤工作面的“脊梁”装备,它经历了6次技术变革,持续推动采煤工艺变革及生产效率持续提升。刮板输送机第1次技术变革发生于1900-1940年,诞生了可拆卸刮板输送机,煤矿开启半机械化开采时代;第2次技术变革产生于1940-195... 详细信息
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