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充液航天器固定时间姿态滑模容错控制

北京航空航天大学学报 2024年

作者：范志文宋晓娟吕书锋岳宝增北京理工大学宇航学院内蒙古工业大学理学院内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室

研究存在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的液体大幅晃动充液航天器姿态系统，提出一种基于干扰观测器的滑模容错控制策略，实现姿态固定时间稳定。动力学建模过程中，将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型，建立刚-液耦合航天... 详细信息

研究存在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的液体大幅晃动充液航天器姿态系统，提出一种基于干扰观测器的滑模容错控制策略，实现姿态固定时间稳定。动力学建模过程中，将大幅晃动的液体燃料等效为运动脉动球模型，建立刚-液耦合航天器动力学方程。姿态控制器设计过程中，首先设计自适应固定时间干扰观测器，保证控制系统中的综合扰动可以在固定时间内被估计到；在此基础上，利用滑模控制理论设计固定时间姿态容错控制策略；此外，通过引入双曲正切函数，克服传统输入饱和的符号函数。该控制策略能够快速实现液体大幅晃动的充液航天器在执行器饱和、执行器故障和外部扰动的影响下姿态高精度稳定。最后，将本文提出的姿态容错控制方案进行数值仿真与对比，验证控制策略的有效性和优越性。

关键词：充液航天器姿态控制干扰观测器滑模控制固定时间控制

人工智能生成内容对消费者分享行为的影响研究

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管理工程学报 2024年

作者：冯文琪宋晓兵董大海江苏大学管理学院大连理工大学经济管理学院

近年来,越来越多的企业开始运用人工智能来自动生成内容,但学术界对这类新现象还缺乏研究。本文基于印象管理理论和情绪调节理论,综合运用实地实验和实验室实验方法在五种内容类型(现代诗、画作、古诗、寓言故事、新闻)中共收集了970份... 详细信息

近年来,越来越多的企业开始运用人工智能来自动生成内容,但学术界对这类新现象还缺乏研究。本文基于印象管理理论和情绪调节理论,综合运用实地实验和实验室实验方法在五种内容类型(现代诗、画作、古诗、寓言故事、新闻)中共收集了970份有效数据,检验了人工智能生成内容对消费者分享行为的影响。研究结果表明,在内容核心信息完全相同的情况下,当消费者得知内容是由人工智能(vs.人类作者)生成时,会产生更高的科技创新形象预期与情绪唤醒,并由此产生更强的分享意愿与更多的分享行为。消费者的公众自我意识与内容创作难度是人工智能生成内容主效应的调节变量,在高公众自我意识的消费者中和面对较高创作难度的内容时,人工智能生成内容对消费者分享的影响将更加显著。本文研究结论有助于理解当代消费者面对人机不同主体生成内容时的不同心理认知和行为反应,同时可以为采用人工智能技术的内容生产企业进行有效营销沟通和合理选择目标市场提供借鉴。

关键词：人工智能生成内容消费者分享科技创新形象情绪唤醒内容创作难度

行业比较优势的显现与维持——基于知识溢出和政策干预视角

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1129-1148页

作者：许永洪梁佩凤厦门大学经济学院厦门361005

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研... 详细信息

新行业比较优势如何出现以及优势行业如何维持是探究经济增长路径的根本问题.本文使用2010–2020年各省133万家企业注册大数据研究了知识溢出和政策干预对比较优势显现和维持的影响,并从行业特征和省份特征层面进行了多种异质性探讨.研究发现,知识溢出促进了新行业比较优势的出现,但只有省份内部关联行业之间的知识溢出有利于已有比较优势的维持.全国层面的产业政策没有提升被扶持行业比较优势出现的概率,但增加了重点发展行业的份额.发展比较优势方面,高知识含量和高地理集中度的行业在知识溢出中得到的收益较低;中西部省份和专业化程度高的省份在行业发展时更依赖于省份间知识溢出.进一步分析发现,发达的公路系统有助于增强省份之间知识溢出对行业发展的促进作用,人口净流入高的省份充当知识外溢的角色.省份之间的知识溢出对重点行业发展政策的发挥有正向调节作用.本文的研究为提升行业多样性提供了经验证据.

关键词：发展比较优势维持比较优势知识溢出政策干预

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四水箱系统液位控制研究

四水箱系统液位控制研究

作者：宋晓微吉林化工学院

学位级别：硕士

液位控制与我们的生活息息相关,涉及领域广泛,医药化工、能源供应、农林牧渔业等行业都可能用到液位控制。四水箱系统作为一种典型的多变量、强耦合性、非线性系统,为液位控制研究提供了良好的实验平台,作为实验平台,四水箱系统既可以... 详细信息

液位控制与我们的生活息息相关,涉及领域广泛,医药化工、能源供应、农林牧渔业等行业都可能用到液位控制。四水箱系统作为一种典型的多变量、强耦合性、非线性系统,为液位控制研究提供了良好的实验平台,作为实验平台,四水箱系统既可以用于测试各类复杂控制算法的有效性与时效性,又可以研究其在实际工程应用方面的前景,同时,四水箱系统对于研究非线性MIMO系统的数学建模具有典型性。在四水箱系统中,液位控制算法的选择对系统的稳定性和跟踪性能至关重要。(1)假设系统在无外部干扰的情况下,根据物料守恒、四水箱系统结构以及运行原理建立四水箱系统数学模型,进而得到四水箱系统的状态空间模型、传递函数模型,以便于控制器的设计,然后对所建立的模型进行可控性,可观性分析,通过仿真对系统进行开环特性测试,测试系统的耦合性、非线性。(2)针对四水箱系统存在的耦合性问题,研究了基于自解耦控制(SDC)的四水箱系统液位控制。SDC控制算法通过引入扩张状态观测器对其进行估计,由实际动态输出和控制输入作为扩张状态观测器的输入,来估计总扰动。在此基础上,设计线性状态误差反馈控制律对跟踪误差进行补偿,并通过设计线性状态误差反馈控制律中的系数,使待整定参数转化为一个。最后,对比分析了ADRC与SDC算法在四水箱系统中的应用,与ADRC控制器相比,SDC控制器对四水箱液位控制的控制精度更好,解耦效果更好。(3)针对四容水箱存在的非线性、易受外界干扰性问题,研究了基于模糊控制的四水箱系统液位控制。设计了基于模糊PID的四水箱系统液位控制器和基于T-S模糊反馈线性化的四水箱系统液位控制器。通过四水箱系统模型设计模糊集合、隶属函数和模糊规则,将模糊控制器与PID控制算法结合,构成模糊PID控制器,根据系统输出对PID的参数进行实时整定,提高了系统控制的灵活性,从而提高系统鲁棒性能;根据系统模型构建四水箱系统T-S模糊模型框架,T-S模糊采用了模糊逻辑,在某种程度上能够吸收模型的不确定性,利用平均分配原则将T-S模糊模型框架与设计有鲁棒项的反馈线性化控制律结合,进一步放宽了稳定性条件同时改善系统的非线性,最后构成基于T-S模糊反馈线性化的四水箱系统液位控制器。通过仿真实验比较PID、模糊PID、T-S模糊反馈线性化三个控制器在四水箱系统中的控制效果,结果表明模糊控制算法能够处理非线性系统,能有效的抑制干扰问题,可保证液位快速、平稳地跟踪参考信号,进一步加强了系统的抗干扰能力。(4)针对系统输入受限的问题,研究了控制输入受限下的具有饱和补偿的LMI控制。通过对系统模型进行建模,引入约束条件,利用LMI技术寻找最优的控制器参数,实现系统在控制输入下控制性能优化,再引入抗饱和补偿达到系统饱和程度减小的效果。通过仿真实验验证了基于LMI的抗饱和设计方法在四水箱系统中的有效性。对于四水箱系统的液位跟踪控制问题,本文所提的三种控制方案分别研究了解耦问题、克服干扰及非线性问题和控制输入饱和问题。通过对比其他算法分析三种液位控制算法各自的优势,可以根据具体应用场景选择合适的算法,实现对四水箱系统液位的精确控制。

关键词：四水箱系统自解耦控制器鲁棒控制器 LMI控制器液位控制

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PRKAG2心脏综合征研究进展

中华心血管病杂志 2024年第8期52卷 966-972页

作者：程为坡宋晓伟张必利海军军医大学第一附属医院心内科上海200433

PRKAG2心脏综合征是一种以心室预激、进行性传导系统疾病和心肌肥厚为主要临床表型的罕见的常染色体显性遗传病。其发病由编码5′腺苷一磷酸活化蛋白激酶的γ2调节亚基的PRKAG2基因突变引起。随着更多致病突变位点的发现以及研究方法的... 详细信息

PRKAG2心脏综合征是一种以心室预激、进行性传导系统疾病和心肌肥厚为主要临床表型的罕见的常染色体显性遗传病。其发病由编码5′腺苷一磷酸活化蛋白激酶的γ2调节亚基的PRKAG2基因突变引起。随着更多致病突变位点的发现以及研究方法的更新, PRKAG2心脏综合征的研究逐渐深入, 该文对近年来PRKAG2心脏综合征发病机制和治疗方面的主要研究进展予以综述。

关键词： PRKAG2心脏综合征糖原沉积病发病机制

SPOC教学模式的设计与应用 ——以《计算机网络》课程为例

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SPOC教学模式的设计与应用 ——以《计算机网络》课程为例

作者：宋晓丽喀什大学

学位级别：硕士

党的二十大报告指出,在教育系统深入实施教育数字化战略行动,大力推进优质教育资源开发和普及共享,推进教育高质量发展,加快建设教育强国。国家对教育数字化的重视与推进在促进教育公平、提高教育质量、促进教育现代化等多方面取得了显... 详细信息

党的二十大报告指出,在教育系统深入实施教育数字化战略行动,大力推进优质教育资源开发和普及共享,推进教育高质量发展,加快建设教育强国。国家对教育数字化的重视与推进在促进教育公平、提高教育质量、促进教育现代化等多方面取得了显著成效。未来,要在深化融合应用、加快开放共享、完善标准规范、扩大开放合作上下功夫,重塑高等教育生态,打造更加公平、更有质量、更加美好的未来高等教育。在教育数字化建设中,小规模限制性在线课程(SPOC)作为慕课(MOOC)的发展产物,一定程度上弥补了MOOC教学的不足,更适合与传统课堂相结合,在教学中逐渐成为一种主流的教学模式。但是在高校教学中,在线教学的探索呈现出区域性参差不齐的特点。基于在线教学探索的高校大部分位于东部和中部地区,而西部地区高校研究数量相对较少。西部地区经济相对落后,因此如何利用科技手段提高西部地区高校教育质量,从而促进教育公平成为实现“共同富裕”、实现中华民族伟大复兴的新征程中的重要研究方向。因此本研究将SPOC与高等院校的传统课堂深度融合,运用SPOC教学模式设计《计算机网络》课程,以学习通平台作为教师教与学生学的主要工具,为学生提供在线教学资源、互动式学习环境和个性化学习支持。本研究中也借鉴了疫情时代网络在线教学衍生出的新型教学原则,如教学停顿原则、教学活动系统性原则,将这些线上衍生出的教学原则引入线下教学,探索其在高校课堂中的教学效果。同时,本研究在设计课程目标时,基于本高校特殊的教育环境特点,肩负的特殊使命,将思政元素引入《计算机网络》课程目标设计,为做好南疆地区高校思想文化的建设、铸牢中华民族共同体意识奠定基础,有助于谱写“建设美丽新疆共圆祖国梦想”新篇章,汇聚起实现中华民族伟大复兴中国梦的强大力量。研究结果表明,SPOC教学模式在《计算机网络》课程中的应用可以提高学生的学习效果和兴趣,促进师生之间的互动和交流,并对提高教学质量,提升教育数字化水平,具有较强的参考价值与实践意义。在南疆高校课堂引入思政元素的教学实践也有利于加强民族团结和铸牢中华民族共同体意识,为民族地区其他高校进行思政教学提供了实效性建议。

关键词： SPOC教学模式混合式教学《计算机网络》课程课程思政

复杂战场环境下改进YOLOv5军事目标识别算法研究

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兵工学报 2024年第3期45卷 934-947页

作者：宋晓茹刘康高嵩陈超波阎坤西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 机电动态控制重点实验室陕西西安710065

复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战... 详细信息

复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战场军事单元的识别锚框进行重新聚类,以提升模型对于目标大小适应度,加速模型收敛;采用通道-空间并行注意力机制,增加模型对复杂战场环境下目标特征信息与位置信息关注度;在特征融合网络部分使用BiFPN以提升模型对于特征的融合能力与速度;采用Alpha_IoU损失函数加速模型收敛,解决当真实框与预测框重合时IoU计算退化问题。实验结果表明,在自建军事目标数据集下,改进算法与主流目标识别算法相比,在保证模型空间复杂度的同时,mAP值达到了90.17%。消融实验对比结果表明,改进后网络较原模型精度提升11.57%,具有较好的识别性能,能够为战场情报获取提供有效的技术支撑。

关键词：军事目标识别通道-空间并行注意力机制特征融合损失函数