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检索条件"作者=宋文金"
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基于改进Informed-RRT^(*)的机械臂抓取运动规划
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 113-120页
作者: 殷雄 陈炎 郭文豪 杨子辰 陈汉歆 廖安 姚道 华东交通大学电气与自动化工程学院 南昌330013
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率,提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星(GI-RRT^(*))的机械臂路径规划算法.首先,预先设定最大迭代次数和自适应函数,缩短机械臂运动轨迹生成时间,增强采样导向性和质... 详细信息
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一种快速有效的模型优化降阶方法
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控制与决策 1989年 第3期4卷 27-30页
作者: 宋文 姜昌 东南大学自动化研究所
本文提出了一种借助于辨识的无稳态偏差的优化降阶方法,与文献[1]、[5]、[6]等相比,该方法具有精度高,计算量小,使用灵活等优点。
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基于行业需求的地方民办高校数据人才培养定位
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高教学刊 2025年 第2期 14-17页
作者: 刘佳 魏凤蕊 李新 赵立平 潍坊理工学院大数据学院
地方民办高等院校的学科基础较为薄弱,尤其是对于新型理工科专业——数据工程类专业,存在培养定位不明确等问题,这制约着专业的培养质量。因此,该研究在基于专业培养实际需求的基础上,综合考量数据行业的能力需求,利用数据分析和... 详细信息
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无机盐对蓝藻细胞结构的影响和原生质球形成
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水生生物学报 1997年 第2期21卷 190-193页
作者: 郭厚良 宋文 传荫 武汉大学生命科学学院 430072 中国科学院水生生物研究所 武汉430072
摘要: 在为改进原生质球培养所作的蓝藻盐适应培养试验p冲,又重复发现了盐溶液导致蓝藻细胞壁发生降解作用,并发现盐溶液同时引起蓝藻细胞结构发生重大变化。  
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基于半导体桥芯片的钝感高瞬发底火设计
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火工品 2025年 第1期 7-12页
作者: 牛惠媛 任炜 褚恩义 李慧 常英珂 豪杰 陕西应用物理化学研究所瞬态化学效应与控制全国重点实验室 陕西西安710061 杭州电子科技大学微电子研究院 浙江杭州310018
针对超高速射武器弹药对高频高安全及高一致性点火的发展需求,基于半导体桥芯片点火技术,设计了一种新型钝感高瞬发底火。通过对比研究4种半导体桥芯片及其2种封装结构,选用斯蒂芬酸铅和亚铁氢化铅/高氯酸钾作为两级复合装药,优化形成... 详细信息
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五属七种蓝藻原生质球分离研究
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水生生物学报 1996年 第1期20卷 93-94,100页
作者: 郭厚良 宋文 传荫 武汉大学生物系 中国科学院水生生物研究所
五属七种蓝藻原生质球分离研究郭厚良,宋文贞,传荫(武汉大学生物系,武汉,430072)(中国科学院水生生物研究所,武汉,430072)关键词蓝藻,原生质球,青霉素,溶菌酶ASTUDYONTHEISOLATIONOF... 详细信息
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黑土地保护政策的变迁历程与演进特征
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中国农业大学学报 2025年 第1期 234-249页
作者: 张帆 韩鹏 东北农业大学工程学院
为系统研究黑土地保护政策的变迁历程和演进特征,运用政策文本挖掘、文本计量和文本内容分析等研究方法,分析黑土地保护政策体系的变迁历程,揭示黑土地保护政策数量、主体和焦点的变迁特征。在此基础上,从变迁方式、动力要素和动力... 详细信息
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塔里木盆地塔参1井底部花岗闪长岩的^(40)Ar-^(39)Ar年代学研究
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岩石学报 2003年 第3期19卷 530-536页
作者: 李曰俊 孙龙德 胡世玲 宋文 王国林 谭泽 中国科学院地质与地球物理研究所 北京100029 中国石油塔里木油田分公司 库尔勒841000
我国陆上最深的钻井——塔参1井,井深7200m,其底部钻遇的是一分布有闪长岩捕虏体的花岗闪长岩体。我们采集花岗闪长岩样品和闪长岩样品,分选角闪石单矿物进行^(40)Ar-^(39)Ar定年。花岗闪长岩的加^(40)Ar-^(39)Ar坪年龄为932.3±0.6Ma和... 详细信息
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介入综合治疗转移性肝癌效果观察
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人民军医 1999年 第6期42卷 338-339页
作者: 宋文 启敏 解放军477医院 湖北襄樊441003
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培养优秀理工科人才的探索——我校少年班、提高班教改试验
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高等工程教育研究 1993年 第3期39卷 23-26,33页
作者: 宋文 华中理工大学教务处 华中理工大学少年班办公室
我国传统的高等工程教育虽然也为国家培养出大批有用之才,但培养模式单一,在一定程度上限制了出类拔萃者的成长,远远适应不了我国社会经济发展战略目标的需求。根据“教育要面向现代化,面向世界,面向未来”的方针和“因材施教”原则,198... 详细信息
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