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用于SLAM的点云动态物体识别

计算机工程与应用 2023年

作者：代领宋振波陆建峰南京理工大学

检测和分割场景中动态物体对于建立一致性地图至关重要。针对当前点云动态物体检测算法依赖大量含有动态属性标注的数据、限制激光雷达扫描方式等问题，提出了一种基于连续点云的动态物体检测算法。该文将待预测点云、相邻帧点云以及通... 详细信息

检测和分割场景中动态物体对于建立一致性地图至关重要。针对当前点云动态物体检测算法依赖大量含有动态属性标注的数据、限制激光雷达扫描方式等问题，提出了一种基于连续点云的动态物体检测算法。该文将待预测点云、相邻帧点云以及通过SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）得到的位姿信息作为输入，利用点云场景流估计算法逐点估计移动情况，结合点云聚类、主成分分析（Principal Component Analysis， PCA）等技术，整合场景流结果以获取实例级移动信息以判断物体的动态属性，并将点云语义分割作为判别点是否属于可移动类别的插件以提升动态物体识别精度。所提算法不需要具有动态属性的标注数据进行训练，并且对传感器的扫描方式、生成的点云数没有任何限制；与现有最先进的方法进行对比，具有易于训练、判断准确、结果鲁棒等特性。

关键词： SLAM 深度学习点云

时空迭嬗视域下数字意识形态安全风险治理的实践进路

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中州学刊 2024年第5期 93-100页

作者：宋振超南京邮电大学马克思主义学院江苏南京210023 南京邮电大学发展规划处(高等教育研究所) 江苏南京210023 南京邮电大学高质量发展评价研究院江苏南京210023

数字技术的迭代与应用正推动着以时空迭嬗为表征的时空演变,已成为数字意识形态安全风险治理的技术赋能力量。数字意识形态是数字时代意识形态发展的新形态。数字空间中信息生产方式迭变窒碍社会共识凝聚的风险,话语表达场域迭嬗导致主... 详细信息

数字技术的迭代与应用正推动着以时空迭嬗为表征的时空演变,已成为数字意识形态安全风险治理的技术赋能力量。数字意识形态是数字时代意识形态发展的新形态。数字空间中信息生产方式迭变窒碍社会共识凝聚的风险,话语表达场域迭嬗导致主流意识形态话语表达式微的风险,西方意识形态与不良社会思潮错综交织威胁主流意识形态安全的风险等,其为数字意识形态安全的现实表征。对此,应基于内外环境的迭嬗,通过完善数字信息内容生产,提升数字空间主流意识形态的聚合力;强化数字话语转化,提升数字空间主流意识形态话语引领力;优化数字传播手段,增强数字空间主流意识形态传播力,不断筑牢数字意识形态安全屏障。

关键词：数字时代时空迭嬗数字意识形态风险治理实践进路

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浅论“燥湿同源”内涵及其临床应用

北京中医药大学学报 2024年

作者：宋振李崇超南京中医药大学中医药文献研究院

中医学理论体系中，“同源”学说内容丰富，历代医家多有论及，诸如“肝肾同源”“血水同源”“营卫同源”等。其中，燥与湿两者在中医学理论中关系尤为密切，诸多现代疾病的发病均与两者相关，因此，全面理解燥与湿的关系在临床实践中... 详细信息

中医学理论体系中，“同源”学说内容丰富，历代医家多有论及，诸如“肝肾同源”“血水同源”“营卫同源”等。其中，燥与湿两者在中医学理论中关系尤为密切，诸多现代疾病的发病均与两者相关，因此，全面理解燥与湿的关系在临床实践中具有重要意义。本文深入梳理相关文献，从《黄帝内经》等诸多经典著作中挖掘“燥湿同源”的理论依据，认为该理论的核心内涵包括“燥可生湿”与“湿可化燥”2个方面。在临床实践中，医者需灵活运用此理论，既要见燥防湿，又要遇湿防燥。针对以湿邪或燥邪为主要特征的疾病，医者从湿与燥的同源性、共存性及相互转化的角度进行辨证和治疗。这一理论不仅深化了对中医病因病机的认识，也为现代临床实践提供了有力的理论指导。随着对“燥湿同源”理论研究的深入，其在现代临床中的应用价值将愈发突显。

关键词： “同源”学说燥湿同源理论依据内涵临床应用

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中医中的“同源”学说研究

中医中的“同源”学说研究

作者：宋振南京中医药大学

学位级别：硕士

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铝合金在接触固溶处理工艺中的界面传热系数

Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第2期34卷 453-464页

作者：苏雪荣宋振坤张志强吉林大学材料科学与工程学院长春130022

采用有限元模拟和反演优化(IO)方法测定7075铝合金在不同压力、表面粗糙度和温度下接触固溶处理过程中的界面传热系数(IHTC)值,并分析这些因素对IHTC的影响。结果表明:随着压力的增加,IHTC值先增加,然后保持稳定;IHTC值随表面粗糙度的... 详细信息

采用有限元模拟和反演优化(IO)方法测定7075铝合金在不同压力、表面粗糙度和温度下接触固溶处理过程中的界面传热系数(IHTC)值,并分析这些因素对IHTC的影响。结果表明:随着压力的增加,IHTC值先增加,然后保持稳定;IHTC值随表面粗糙度的增大而减小;随着板温的升高,瞬时IHTC值先增大后减小。基于压力、表面粗糙度和温度的综合影响规律,建立多因素影响的IHTC理论模型。使用此模型能较好地预测不同条件下合金的瞬时IHTC值。

关键词：铝合金接触固溶处理界面传热系数有限元分析反演优化

高强度间歇训练对肥胖儿童体质健康和唾液GDF15、FGF21影响的研究

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高强度间歇训练对肥胖儿童体质健康和唾液GDF15、FGF21影响的研究

作者：宋振鹏武汉体育学院

学位级别：硕士

研究背景:儿童超重肥胖率呈现快速上升趋势,已成为威胁我国儿童健康的重要公共卫生问题。肥胖会给儿童体质健康带来一系列的危害,并且儿童肥胖会延续到成人期,如何有效遏制儿童肥胖是当前关注的热点问题。GDF15和FGF21具有促进脂肪分解... 详细信息

研究背景:儿童超重肥胖率呈现快速上升趋势,已成为威胁我国儿童健康的重要公共卫生问题。肥胖会给儿童体质健康带来一系列的危害,并且儿童肥胖会延续到成人期,如何有效遏制儿童肥胖是当前关注的热点问题。GDF15和FGF21具有促进脂肪分解、增加棕色脂肪细胞数量等作用,并且积极响应运动刺激。目前在针对肥胖人群GDF15和FGF21的运动干预中,大多数研究仅报道单次运动干预后的变化,少有较长时间运动干预对肥胖人群GDF15和FGF21影响的研究。唾液检测相较于血液检测有无创性和便捷性等特点。高强度间歇训练具有节省时间、燃脂效果更好且实施便捷受到了许多研究者的认可。研究目的:本研究采用唾液检测这一非侵入性和安全性的检测方法,拟观察12周高强度间歇训练对肥胖儿童体质健康和唾液GDF15、FGF21的影响,以期为高强度间歇训练改善肥胖儿童健康提供理论依据和实践参考。研究方法:本文采用文献资料法、实验法和数理统计法,根据G-power3.1软件计算样本量,本研究纳入受试者42人。受试者为武汉市某小学肥胖学生,将42名受试者分为实验组(n=21)和对照组(n=21),实验组采用高强度间歇训练,对照组采用常规体育课。实验时间共计12周,每周3次,每次40分钟。在实验前1周内和实验后1周内,对42名肥胖儿童体质健康指标(包括身体形态方面和身体素质方面)和唾液GDF15、FG F21进行采集和测试。使用SPSS25.0软件进行统计学分析,所有测试结果先进行正态分布检验符合正态分布的数据采用平均值±标准差表示,使用独立样本t检验来比较组间差异,配对样本t检验比较组内差异,对于不符合正态分布的数据进行秩和检验并采用四分位数进行表示。研究结果:(1)在身体形态方面,与实验前相比,HIIT组实验后的体重、BMI、体脂肪率、体脂肪量等指标均降低(P0.05)。对照组12周后体重、胸围、BMI、腰围、臀围、身体水分和肌肉量等指标均增加(P0.05)。此外,与对照组相比,HIIT组实验后体重(42.96±5.26)低于对照组体重(47.23±6.05)具有统计学差异(P0.05)。对照组12周后仅闭眼单脚站立、跳绳、立定跳远、仰卧起坐得到改善(P0.05)。(3)在唾液GDF15和FGF21方面,与实验前相比,HIIT组实验后唾液GDF15和FGF21含量均降低,且具有显著的统计学差异(P0.05)。此外,与对照组相比,HIIT组实验后唾液FGF21(177.12±25.57)低于对照组唾液FGF21(198.22±28.40)具有统计学差异(P<0.05)。研究结论:(1)12周高强度间歇训练可以改善肥胖儿童的体质健康。包括在身体形态方面,降低肥胖儿童的体重、BMI、体脂肪率和体脂肪量,提高身体水分量和肌肉量。在身体素质方面,提高肥胖儿童的握力、选择反应时、50米、仰卧起坐、跳绳、坐位体前屈、立定跳远和PACER成绩,但对肥胖儿童的平衡能力影响不明显。(2)12周高强度间歇训练可以降低肥胖儿童GDF15和FGF21在唾液中的表达。

关键词：高强度间歇训练肥胖儿童体质健康 GDF15 FGF21

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建设会计师事务所质量管理体系的认识与思考

中国注册会计师 2024年第4期 85-88,5页

作者：宋振玲信永中和会计师事务所

按照新质量管理准则实施要求,2024年是所有会计师事务所按照新质量管理准则构建完成并落地实施的第一年,“长牙带刺”严监管态势,也倒逼会计师事务所必须及早完善内部治理机制和质量管理体系,提升服务能力和质量,以实现事务所持续健康... 详细信息

按照新质量管理准则实施要求,2024年是所有会计师事务所按照新质量管理准则构建完成并落地实施的第一年,“长牙带刺”严监管态势,也倒逼会计师事务所必须及早完善内部治理机制和质量管理体系,提升服务能力和质量,以实现事务所持续健康发展。完善的内部治理决定了质量管理基调和健康程度,一体化管理是会计师事务所长远发展基础,会计师事务所要正确理解新质量管理准则,按照风险导向的理念,积极主动实施质量管理,识别和应对系统性风险,坚守质量至上的诚信文化,创新有效防范和应对质量风险的管理模式和方法,保证准则要求实质性落地并有效执行。

关键词：质量管理内部治理一体化管理系统性风险创新