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基于UG NX与PLC的码垛机器人联合仿真分析

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机电工程技术 2024年第4期53卷 86-91页

作者：宋振伟孙玉忠王绍奇李永华吴鑫辉科德数控股份有限公司辽宁大连116600 大连交通大学中车学院辽宁大连116028 大连民族大学机电工程学院辽宁大连116605

针对实现机器人自动化码垛的费用高和耗时长的问题,采用UG NX与PLC联合仿真,实现机器人自动化码垛的设计与分析。基于UG NX建立传送带和机器人等的三维模型,在UG NX的机电概念设计模块设置模型的运动副,刚体和碰撞体,添加传送面、产品... 详细信息

针对实现机器人自动化码垛的费用高和耗时长的问题,采用UG NX与PLC联合仿真,实现机器人自动化码垛的设计与分析。基于UG NX建立传送带和机器人等的三维模型,在UG NX的机电概念设计模块设置模型的运动副,刚体和碰撞体,添加传送面、产品对象源、传感器以及控制装置,并根据相应的运动逻辑为系统添加对应的信号适配器,以实现各个模型之间的联动、机器人运动路线的切换等功能。用PLCSIM信号通道连接MCD模型的信号与虚拟PLC,使MCD模型可以完成与PLC的联动,实现将输送带、机器人以及PLC等设备进行联动。通过HMI控制面板控制虚拟样机,以分析各组件的运行状态、速度、加速度以及运动轨迹等是否满足要求,验证设计方案的可行性,减少开发的时间及成本,加快设备投产的进程。

关键词：码垛机器人 MCD PLC 联合仿真

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基于视听资源的初中生语文核心素养培养策略研究

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基于视听资源的初中生语文核心素养培养策略研究

作者：宋振伟洛阳师范学院

学位级别：硕士

视听资源丰富的内涵、多样的类型,以及震撼的视觉和听觉效果,为语文教学提供了新的教学资源,丰富了资源类型,更新了语文教学的手段和方法。语文教学中恰当地运用视听资源,有利于激发学生兴趣,提高学习效率,利于学生全面发展,其特点和优... 详细信息

视听资源丰富的内涵、多样的类型,以及震撼的视觉和听觉效果,为语文教学提供了新的教学资源,丰富了资源类型,更新了语文教学的手段和方法。语文教学中恰当地运用视听资源,有利于激发学生兴趣,提高学习效率,利于学生全面发展,其特点和优势有利于学生语文核心素养的培养。本论文以初中生为例,探讨视听资源培养学生语文核心素养的策略。本论文主要分为四个部分。第一部分,首先对视听资源与语文核心素养的相关概念进行界定,其次,分析视听资源培养初中生语文核心素养的优势及特点,接着,对视听资源培养初中生语文核心素养的可行性和必要性进行分析。第二部分,针对视听资源在语文教学中运用的现状,及视听资源培养语文核心素养的相关情况分别对教师和学生进行问卷调查,对其中存在的问题及原因进行分析。第三部分,主要阐述了视听资源培养初中生语文核心素养的原则及对策,对第二部分存在的问题提出了相应的措施。第四部分,对视听资源培养初中生语文核心素养的实践进行探索,探讨在具体的语文教学中运用视听资源培养学生语文核心素养的方法。从语文核心素养的四个方面出发,分别探讨视听资源对培养学生文化自信、语言运用、思维能力、审美鉴赏四个维度的策略,探索视听资源能为语文核心素养的培养提供的价值以及运用的方法。最后,结合教学案例分析视听资源对培养初中生语文核心素养的效果并反思。

关键词：视听资源语文核心素养语文教学初中语文教学

加筋板结构参数对其抗水下爆炸能力的影响分析

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中国舰船研究 2023年第5期18卷 180-193页

作者：高涵宋振伟孔祥韶周沪郑成吴卫国武汉理工大学绿色智能江海直达船舶与邮轮游艇研究中心湖北武汉430063 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063 海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室辽宁大连116005

[目的]加筋板结构参数对其抗水下爆炸性能有重要影响,需要对加强筋高度、加强筋数目、加强筋厚度等参数的具体影响进行分析。[方法]基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法开展数值模拟研究,分析加筋板结构参数对结构抗爆性能的影响。基于加强... 详细信息

[目的]加筋板结构参数对其抗水下爆炸性能有重要影响,需要对加强筋高度、加强筋数目、加强筋厚度等参数的具体影响进行分析。[方法]基于耦合欧拉-拉格朗日(CEL)方法开展数值模拟研究,分析加筋板结构参数对结构抗爆性能的影响。基于加强筋在水下爆炸载荷作用下的吸能规律,引入系数来表征加强筋的影响程度,提出一种考虑加强筋系数的等效厚度计算方法。[结果]对加筋板抗水下爆炸能力影响显著的3个因素分别是加强筋高度、面板厚度和加强筋厚度,翼板厚度影响较小。在结构质量改变量相同的情况下,横/纵向加强筋高度对加筋板破口面积的影响是翼板厚度的2.5倍,面板厚度和横/纵向加强筋腹板厚度对破口面积的影响是翼板厚度的2倍。随着加强筋高度、加强筋数目、加强筋厚度等参数的增加,加筋板结构强度和抗水下爆炸能力增强,损伤程度减小。采用考虑加强筋系数的等效厚度计算方法得到的相关性系数为-0.94,该方法能较好地反映加筋板抗水下爆炸的能力。[结论]研究结果可以作为舰船结构抗水下爆炸载荷评估的基础,为舰船抗爆结构设计提供参考。

关键词：加筋板等效厚度水下爆炸敏感性分析

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夜间增温与铜污染对麦田土壤无机氮库的影响

干旱地区农业研究 2023年第2期41卷 266-273页

作者：陈刚程相涵寇太记夏东方云望舒宋振伟河南科技大学农学院河南洛阳471023 中国农业科学院作物科学研究所北京100081

基于夜间增温(设增温、常温两个水平)与铜污染[设CK(6 mg·kg^(-1))、LP(43 mg·kg^(-1))、MP(155 mg·kg^(-1))、SP(209 mg·kg^(-1))4个梯度]复合因素的7 a旱地定位试验,结合室内20℃和30℃下恒温培养91 d,分析了麦田土壤硝态氮、铵... 详细信息

基于夜间增温(设增温、常温两个水平)与铜污染[设CK(6 mg·kg^(-1))、LP(43 mg·kg^(-1))、MP(155 mg·kg^(-1))、SP(209 mg·kg^(-1))4个梯度]复合因素的7 a旱地定位试验,结合室内20℃和30℃下恒温培养91 d,分析了麦田土壤硝态氮、铵态氮和无机态氮含量的变化及其稳定特征。研究结果表明:土壤硝态氮、铵态氮和无机态氮随着土壤中铜含量的增加均表现为先增后降趋势,夜间增温下CK土壤硝态氮和无机态氮含量分别显著降低10.8%和5.7%,在LP、MP处理下硝态氮含量分别显著下降17.4%、15.2%,但在SP处理下土壤硝态氮、铵态氮分别显著增加6.9%和15.1%,增温与铜含量对土壤无机态氮和硝态氮的影响呈现显著的交互效应。20℃和30℃恒温培养使无机态氮含量增加1.6~4.6倍、铵态氮含量增加5.2~13.3倍,却使硝态氮含量减少40.3%~65.1%,20℃比30℃恒温培养后土壤中有较高的无机态氮、铵态氮含量和铵/硝比。夜间增温使土壤净氮矿化作用、氨化作用的Q_(10)值均有所提高,但硝化作用的Q_(10)值显著降低16.8%,适当的铜含量(LP:43 mg·kg^(-1))将加快土壤氮的氨化、矿化和硝化速率。因此,夜间增温提高了旱地麦田土壤氮矿化作用温度敏感性,降低了无机态氮库稳定性,土壤铜污染与土壤氮库转化和增温响应的关系具有浓度效应。

关键词：夜间增温铜污染麦田土壤无机态氮库 Q_(10)值

盾构施工预拌干粉砂浆自动控制系统研究与应用

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2023年第1期 103-106页

作者：宋振伟中铁工程服务有限公司四川成都610000

为提高盾构施工中预拌干粉砂浆现场拌和质量,减少现场砂浆拌和中依赖操作人员经验和责任心来控制砂浆质量的不稳定性,解决无法精准控制每拌和一环砂浆材料使用量等问题,依托盾构施工项目为背景,结合传统自拌砂浆施工工艺,基于引进信息... 详细信息

为提高盾构施工中预拌干粉砂浆现场拌和质量,减少现场砂浆拌和中依赖操作人员经验和责任心来控制砂浆质量的不稳定性,解决无法精准控制每拌和一环砂浆材料使用量等问题,依托盾构施工项目为背景,结合传统自拌砂浆施工工艺,基于引进信息化、智能化设计理念,研发出一套集成材料计量、智能控制、数据保存、记录打印等功能的盾构施工预拌干粉砂浆自动控制系统,并应用于合肥地铁7号线一期土建施工总承包3工区盾构施工项目。结果表明:该系统可实现砂浆拌和自动化、信息化和智能化,极大地提高了现场质量管理水平,降低了工人劳动强度,有效地控制砂浆材料使用量,提高了同步砂浆质量,保证了管片壁后注浆效果。

关键词：预拌干粉砂浆自动控制系统材料精准计量同步砂浆管片壁后注浆效果

基于二次单元的主动升沉补偿系统低速特性仿真

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船舶工程 2023年第3期45卷 99-105页

作者：宋振伟王璐米新宇刘贺李浩杨毅海装沈阳局驻大连地区第一军事代表室辽宁大连116000 中国船舶集团有限公司上海200011 上海船舶设备研究所上海200031

针对某主动升沉补偿(AHC)系统样机中存在的低速运行不稳定问题,分析二次单元及AHC系统工作原理,建立二次单元的数学模型,使用MATLAB/Simulink和AMESim软件建立基于二次单元的AHC系统仿真模型来研究低速特性。结果表明:配流盘结构会显著... 详细信息

针对某主动升沉补偿(AHC)系统样机中存在的低速运行不稳定问题,分析二次单元及AHC系统工作原理,建立二次单元的数学模型,使用MATLAB/Simulink和AMESim软件建立基于二次单元的AHC系统仿真模型来研究低速特性。结果表明:配流盘结构会显著影响二次单元本体的流量脉动大小和AHC系统的低速稳定性;AHC的负载质量越大时低速控制下的转速脉动越大;改变二次单元机械效率对低速脉动影响较小;改变二次单元的容积效率不影响低速脉动率。

关键词：主动升沉补偿(AHC) 二次单元低速特性配流盘结构

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全业务运营时代中国电信业务网络发展研究

通信电源技术 2022年第5期39卷 115-117页

作者：宋振伟吉林吉大通信设计院股份有限公司吉林长春130012

全业务运营时代的出现,推动了中国电信业务网络的发展。将中国电信业务网络的发展划分为3个阶段,分别是网络竞争阶段、业务竞争阶段、客户价值竞争阶段。经过对中国电信业务的调查发现,未来中国电信业务网络不再以技术为核心,而是以业... 详细信息

全业务运营时代的出现,推动了中国电信业务网络的发展。将中国电信业务网络的发展划分为3个阶段,分别是网络竞争阶段、业务竞争阶段、客户价值竞争阶段。经过对中国电信业务的调查发现,未来中国电信业务网络不再以技术为核心,而是以业务价值链的控制为核心。

关键词：全业务运营时代中国电信业务网络发展

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阻尼涂料的发展及其在船舶中的应用

橡塑资源利用 2022年第4期 22-26页

作者：宋振伟周晶海装沈阳局驻大连地区第一军事代表室辽宁省大连市116011 大连船舶重工集团有限公司辽宁省大连市116011

本文首先介绍了阻尼涂料的定义和分类,概述了阻尼涂料的特点,介绍了高聚物的阻尼原理和阻尼涂料阻尼性能的评价方法。然后总结了T54/T60阻尼涂料、HZ_1型新型高性能船舶用阻尼涂料、Air++31系列阻尼涂料的特点和在船舶领域的应用情况。... 详细信息

本文首先介绍了阻尼涂料的定义和分类,概述了阻尼涂料的特点,介绍了高聚物的阻尼原理和阻尼涂料阻尼性能的评价方法。然后总结了T54/T60阻尼涂料、HZ_1型新型高性能船舶用阻尼涂料、Air++31系列阻尼涂料的特点和在船舶领域的应用情况。最后展望了阻尼涂料的应用趋势和发展方向。

关键词：阻尼涂料减振降噪船舶

基于模糊多属性决策方法的枢纽机场服务质量评价研究

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综合运输 2022年第9期44卷 45-52页

作者：褚衍昌黄世伟宋振伟中国民航大学经济与管理学院天津300300 中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

本文从旅客登机流程入手分析枢纽机场服务质量影响因素,构建枢纽机场服务质量评价指标体系。引入语言分量的概念,建立基于模糊Topsis、模糊灰色关联度和模糊VIKOR方法的组合评价模型,对首都机场、虹桥机场、浦东机场、白云机场、双流机... 详细信息

本文从旅客登机流程入手分析枢纽机场服务质量影响因素,构建枢纽机场服务质量评价指标体系。引入语言分量的概念,建立基于模糊Topsis、模糊灰色关联度和模糊VIKOR方法的组合评价模型,对首都机场、虹桥机场、浦东机场、白云机场、双流机场五个枢纽机场的服务质量进行实证分析。结合评价指标体系中各指标的重要程度和评价结果,从中枢航线网络建设、周边交通管理等方面提出提升枢纽机场服务质量的建议。

关键词：枢纽机场服务质量评价三角模糊数语言分量多属性决策