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检索条件"作者=宋怡仁"
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基于深度学习的RV减速器装配过程监测与部署研究
基于深度学习的RV减速器装配过程监测与部署研究
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作者: 宋怡仁 青岛理工大学
学位级别:硕士
RV减速器是工业机器人的核心部件。在RV减速器的装配过程中,部分零件为工人手工装配,单纯依靠装配工人的操作经验和技能容易使装配体出现漏装零件等问题,如果不能及时发现装配过程中出现的问题,将会影响生产效率和产品质量,浪费企业大... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
地方政府环境治理目标约束能否提升企业ESG质量?——基于文本分析法的经验证据
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中国人口·资源与环境 2024年 第3期34卷 137-150页
作者: 徐妍 宋怡 沈悦 长安大学经济与管理学院 陕西西安710064 西安交通大学经济与金融学院 陕西西安710061
全面实现地区高质量发展对地方政府的环境治理工作提出了更高的标准。作为推动该发展过程的核心主体,企业如何实施环保减排措施、承担社会责任并提升治理水平已成为地区发展的关键因素。该研究整理了2010—2020年中国275个地级市的政府... 详细信息
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低碳转型政策对上市公司环境-社会责任-公司治理的影响及作用机制
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中国人口·资源与环境 2024年 第4期34卷 60-75页
作者: 徐妍 宋怡 邵帅 长安大学经济与管理学院 陕西西安710064 华东理工大学商学院 上海200237
全面建设社会主义现代化国家的战略部署对中国经济社会发展的绿色低碳转型提出了新的要求。企业作为推进这一凤凰涅槃过程的核心主体,其践行环保减排、承担绿色责任的激励机制已经成为社会和学界关注的热点。该研究以低碳城市试点政策... 详细信息
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急性脑梗死患者血清BDNF、IL-18、hs-CRP水平与血管性认知障碍的相关性
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北京大学学报(医学版) 2024年
作者: 李晋娜 许丽娜 李敏 宋怡 张静 贾龙斌 晋城市人民医院神经内科 长治医学院研究生处
目的:探讨急性脑梗死患者血清脑源性神经营养因子(brain-derived neurotrophic factor,BDNF)、白介素18(interleukin-18,IL-18)、超敏C反应蛋白(hypersensitivity C-reactive protein,hs-CRP)水平与血管性认知障碍(vascular ... 详细信息
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基于深度学习的RV减速器装配过程监测系统
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机床与液压 2023年 第1期51卷 81-87页
作者: 宋怡仁 陈成军 李东年 官源林 青岛理工大学机械与汽车工程学院 山东青岛266520
针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题,以RV减速器为研究对象,提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统实验台,使用RGB-D相机采集装配体深度图像和彩色图像;利用深度学习中语义分割和目标检测算法对采集到... 详细信息
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基于样本动态权重的课程式半监督学习方法
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高技术通讯 2024年 第4期34卷 342-355页
作者: 朱徽 胡斌 宋怡 赵晓芳 中国科学院计算技术研究所 北京100190 中国科学院大学 北京100049 中央军委国防动员部信息中心 北京100034 中科苏州智能计算技术研究院 苏州215028
本文针对半监督场景中极度匮乏的监督信号导致的标签传播困难、模型训练严重受噪声干扰等问题展开研究。伪标签化带来的噪声和低数据利用率导致的确认偏差,会随着自训练过程造成错误累积,进而形成不可逆偏差,损害性能。本文提出基于样... 详细信息
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汉鼓吹铙歌十八曲组诗性质考辨
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美与时代(美学)(下) 2024年 第4期 57-63页
作者: 宋怡 复旦大学古籍所
汉鼓吹铙歌十八曲,或称汉铙歌、汉鼓吹铙歌、鼓吹曲辞、汉短箫铙歌,最早著录见于《宋书·乐志》。作为一组汉代乐府歌诗,汉鼓吹铙歌十八曲对于研究早期乐府、汉代歌诗乃至于“风雅颂”的传统,都有着重要意义。关于铙歌鼓吹曲的肇体、源... 详细信息
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钙钛矿薄膜的均匀结晶和埋底钝化策略: 刷新全钙钛矿叠层光伏组件纪录效率
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科学通报 2024年 第12期69卷 1523-1525页
作者: 高寒 谭海 南京大学固体微结构物理国家重点实验室 现代工程与应用科学学院关键地球物质循环前沿科学中心南京210023
钙钛矿太阳能电池具有制备工艺简单且成本较低的优势,为光伏发电的降本增效提供了有效途径.经过10余年的发展,单结钙钛矿电池的效率已达26.1%[1],接近其Shockley–Queisser效率极限,构筑叠层太阳能电池成为进一步突破单结电池效率极限... 详细信息
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新能源电力项目的投资可行性与风险分析
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中文科技期刊数据库(全文版)经济管理 2024年 第6期 0076-0079页
作者: 宋怡 华润电力投资有限公司 广东深圳518000
在全球化能源需求日益紧缺的前提下,新能源电力项目迅速发展起来。文章立足于投资可行性分析在新能源项目中发挥的重要作用,提出了新能源电力项目的经济效益,并对改项目的投资可行性以及风险进行分析,在此基础之上,围绕风险识别、风险... 详细信息
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基于RS和GIS的陕西省洛川县土地利用类型和植被覆盖变化特征
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地球环境学报 2024年 第1期15卷 118-128页
作者: 方月 王云强 宋怡 中国科学院地球环境研究所黄土与第四纪地质国家重点实验室 西安710061 中国科学院大学 北京100049
明确土地利用类型转变和植被覆盖度变化的范围、幅度和归因是评估生态工程环境效应的前提。然而,在黄土高原塬区县域尺度类似的研究鲜有报道。基于长时间序列NDVI数据和Landsat系列卫星数据,探究黄土高原洛川县土地利用和植被覆盖度的... 详细信息
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