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检索条件"作者=宋小波"
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一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略
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机器人 2014年 第5期36卷 513-518页
作者: 郑俊君 宋小波 姜祖辉 谭治英 中国科学技术大学 安徽合肥230031 常州先进制造技术研究所 江苏常州213164 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽合肥213016
基于复杂刚性结构的传统机器人在狭小多变的空间中活动时,易对机器人本体产生较大磨损与消耗.针对此类问题,本文提出一种新型气动静压软体机器人,降低了机器人通过狭小空间时的阻力,减少运动损耗.在研究海参静水骨骼结构基础上,设计了... 详细信息
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提高执政能力必须加强党自身的文化建设
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军队政工理论研究 2006年 第2期7卷 20-22页
作者: 韦定广 宋小波 南京政治学院上海分院 上海200433
在东方落后国家执政,共产党必须有效地加强自身的文化建设。一定的文化水平与党的制度建设、执政方式运用以及执政能力的提高存在着紧密的联系;新的时代背景与社会条件对共产党自身的文化武装提出了更高的要求;从加强执政能力出发,通过... 详细信息
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乡村治理现代化进程中的农民权益保护问题研究——以浙江省临安市为例
乡村治理现代化进程中的农民权益保护问题研究——以浙江省临安市...
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作者: 宋小波 浙江农林大学
学位级别:硕士
随着我国新农村建设的推进和工业化、信息化、城镇化和农业现代化进程的加快,现行的乡村治理体系和治理能力及其体制机制远不能适应我国加快建设社会主义现代化的步伐和客观要求,也使得农民权益在现实中难以全面落实。乡村治理现代化作... 详细信息
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基于大三轴试验的胶凝堆石料力学特性
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水利水电科技进展 2014年 第4期34卷 24-28页
作者: 杨杰 蔡新 宋小波 河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室 江苏南京210098 河海大学水利水电学院 江苏南京210098 河海大学力学与材料学院 江苏南京210098
为了研究胶凝堆石料的特性,进行了大三轴固结排水剪切试验,得出不同胶凝掺量的应力与应变关系、体积应变与轴向应变关系,分析比较了不同围压、不同胶凝掺量对胶凝堆石料剪胀特性的影响。试验结果表明:围压相同时,胶凝掺量增大,破坏偏应... 详细信息
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“角色认知”交互体验在儿童主题乐园视觉形象设计中的应用
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装饰 2021年 第7期 124-125页
作者: 徐茵 宋小波 常州工学院
儿童主题乐园利用高科技手段打造的沉浸式交互环境为儿童与视觉形象之间建立了一种新的沟通渠道,从"角色认知"研究入手,通过角色塑造、角色扮演、角色协同来建构一个更具互动性的认知情境。本文探究儿童乐园视觉形象设计中"角色认知"在... 详细信息
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基于Flex的内容管理系统(CMS)的设计与实现
基于Flex的内容管理系统(CMS)的设计与实现
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作者: 宋小波 湘潭大学
学位级别:硕士
目前互联网处于一个急速膨胀的时期,从IPV4到IPV6的发展可见一斑。 在国家的大力倡导下,电子政务、电子商务、企业信息化进展迅猛,互联网开始在各个行业、各种实体经济进行广泛的、实质性的渗透与结合,也使互联网找到了广阔的应用... 详细信息
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基于改进AHP法的水闸安全性模糊综合评价
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水电能源科学 2013年 第2期31卷 174-176,137页
作者: 宋小波 蔡新 杨杰 河海大学力学与材料学院 江苏南京210098 河海大学水利水电学院 江苏南京210098
针对水闸安全评价体系中存在定性指标多、指标权重无固定标准及专家主观因素等问题,引进基于指标重要性分值和熵权理论相结合的改进层次分析法(AHP),利用中间型柯西分布确定隶属度函数,并结合模糊综合评价理论对水闸指标体系进行安全评... 详细信息
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胶凝堆石料大三轴试验
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河海大学学报(自然科学版) 2013年 第5期41卷 424-428页
作者: 蔡新 宋小波 明宇 杨杰 河海大学力学与材料学院 江苏南京210098 河海大学水利水电学院 江苏南京210098
在大三轴试验的基础上,得到不同胶凝体质量浓度、不同围压下的应力-应变曲线,通过试验数据对胶凝堆石料本构模型进行探讨,并求出了模型中的参数。研究结果表明:当胶凝体质量浓度较低时,对胶凝堆石料运用邓肯-张本构模型基本满足工程精... 详细信息
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一种胶凝砂砾石坝坝料非线性K-G-D本构新模型
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河海大学学报(自然科学版) 2014年 第6期42卷 491-496页
作者: 蔡新 杨杰 郭兴文 宋小波 河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室 江苏南京210098 河海大学力学与材料学院 江苏南京210098 河海大学水利水电学院 江苏南京210098
基于胶凝砂砾石坝坝料大三轴试验改进非线性解耦K-G模型,提出一种可反映胶凝砂砾石坝坝料应变软化特性和剪胀特性的非线性K-G-D本构模型;结合试验结果及回归分析方法确定模型的体积模量、剪切模量、剪胀模量及其包含的重要参数;最后对... 详细信息
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软体机器人的分类与加工制造研究
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自动化仪表 2014年 第8期35卷 5-9页
作者: 尤小丹 宋小波 陈峰 南通大学电气工程学院 江苏南通226019 常州先进制造技术研究所 江苏常州213164
对软体机器人的分类和加工制造等问题进行了调查研究。软体机器人可以分为有缆驱动式软体机器人和无缆驱动式软体机器人,其采用电活性聚合物、聚合凝胶等作为致动器。软体机器人的制造包括柔软本体制造、柔性致动器制造和可伸展电子电... 详细信息
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