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基于多通道图像融合的目标跟踪

基于多通道图像融合的目标跟踪

作者：宋小伟西安电子科技大学

学位级别：硕士

快速、准确地提取目标特征是视频跟踪中的一项关键技术。本文提出一种在线特征分析的方法,提高被跟踪目标的可分辨性。目标与背景在特征分布上存在差异,多通道图像能够在高维空间对目标和背景信息进行描述,本文通过Fisher线性判别分析... 详细信息

快速、准确地提取目标特征是视频跟踪中的一项关键技术。本文提出一种在线特征分析的方法,提高被跟踪目标的可分辨性。目标与背景在特征分布上存在差异,多通道图像能够在高维空间对目标和背景信息进行描述,本文通过Fisher线性判别分析对两类样本进行投影,使类内距离很小,而类间距离尽可能的大。这一方法能够有效地找到目标信息分布最为密集的方向,达到提高目标可分辨性的目的。在计算出与目标模型的相似曲面之后,利用均值漂移理论寻找该曲面的峰值,确定目标的准确位置。实验证实,该算法简单可行,能够有效地提取目标特征,提高跟踪系统的鲁棒性、准确性和时效性。

关键词：目标跟踪目标识别特征提取图像分类图像序列分析

高速滚动轴承集成阻尼器材料的设计与应用分析

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高速滚动轴承集成阻尼器材料的设计与应用分析

作者：宋小伟哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

现代航空航天发动机的主轴转子系统转速越来越高,减振理论与技术一直都是该类高速转子系统的关键基础问题。本文针对小型高速发动机转子系统减振存在的问题,面向支承的低刚度、高阻尼的要求,在粘弹-摩擦阻尼器结构的基础上,研究了短纤... 详细信息

现代航空航天发动机的主轴转子系统转速越来越高,减振理论与技术一直都是该类高速转子系统的关键基础问题。本文针对小型高速发动机转子系统减振存在的问题,面向支承的低刚度、高阻尼的要求,在粘弹-摩擦阻尼器结构的基础上,研究了短纤维和聚酰亚胺(PI)填充聚四氟乙烯(PTFE)基复合材料的动态力学性能和摩擦学性能,得到了满足大摩擦、高阻尼要求适合在苛刻环境下工作需求的新阻尼器复合材料的配方和工艺,利用小型高速转子实验系统,对应用新材料的阻尼器进行了减振性能实验。论文首先分析了材料对阻尼器减振性能影响,深入探索了复合材料的粘弹阻尼和摩擦磨损理论,得到新材料改进的方法。在此基础上,提出了新的阻尼器材料要达到的性能指标,选定了进行复合的原材料。在干摩擦条件下用M-200磨损试验机考察了PTFE基复合材料的摩擦学性能,得出聚酰亚胺(PI)、短切碳纤维(CF)与玻璃纤维(GF)的填充提高了材料的摩擦系数,由纯PTFE的0.2增大到0.33以上;降低了材料的磨损,磨损率比纯PTFE降低两个数量级的影响规律。用机械动态热分析仪(DMA)研究了PTFE基复合材料的动态力学性能。结果显示填充后复合材料的储能模量均有所提高,其中CF的效果尤为显著。GF的填充稍微降低了复合材料的损耗因子峰值,显著提高复合材料的平均阻尼损耗因子;CF则使损耗因子的峰值和平均值都降低;PI效果和CF类似,只是变化幅值比CF大许多。综合考虑粘弹阻尼性能、弹性模量、摩擦系数和耐磨性等因素,确定复合材料材料的最佳配比为PTFE:CF:GF:PI=16:3:1:5。最后用小型高速转子实验系统,进行了新复合材料阻尼器的高速实验。实验结果表明,粘弹-摩擦阻尼结构可将系统第一阶临界转速由24000r/min降低到15000r/min,比原材料阻尼器稍有增大,但是转子的振动位移减小了,尤其在高速、振动位移较大时效果更好,最大减小了近30%;在30000r/min转速下、不平衡量为0.133×10-3kg·m时,振动加速度频带能量值由194.3m2/s4降低到8.6m2/s4,比原复合材料阻尼器降低了近15%,因此具有更好减振性能。

关键词：高速转子滚动轴承减振复合材料聚四氟乙烯

存在弱界面的CFRP加固RC梁弯曲疲劳性能研究

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存在弱界面的CFRP加固RC梁弯曲疲劳性能研究

作者：宋小伟烟台大学

学位级别：硕士

在实际工程中,碳化和氯离子的侵蚀作用使得钢筋混凝土结构中的钢筋极易发生锈蚀。锈蚀之后钢筋与混凝土之间的黏结性能大大降低,截面面积逐渐减小,并伴随着锈胀产物的产生,致使钢筋混凝土的结构保护层局部或整体发生锈胀开裂,产生锈胀... 详细信息

在实际工程中,碳化和氯离子的侵蚀作用使得钢筋混凝土结构中的钢筋极易发生锈蚀。锈蚀之后钢筋与混凝土之间的黏结性能大大降低,截面面积逐渐减小,并伴随着锈胀产物的产生,致使钢筋混凝土的结构保护层局部或整体发生锈胀开裂,产生锈胀裂缝。随着裂缝的不断发展,混凝土保护层损伤不断积累,继而形成钢筋混凝土构件保护层薄弱界面。构件薄弱界面的存在极有可能影响了CFRP加固钢筋混凝土梁的疲劳受力性能。且目前对存在弱界面的碳纤维布加固梁的弯曲试验研究寥寥无几,因此对存在弱界面梁的疲劳试验研究具有非常重要的意义。本文通过6根存在弱界面的CFRP加固RC混凝土梁和1根对比梁(无弱界面)的四分点弯曲疲劳试验,考虑了碳纤维布加固量、混凝土保护层厚度、新旧混凝土界面黏结强度等因素的影响,对梁的弯曲疲劳性能及破坏机理进行了研究。试验结果表明,薄弱界面的存在严重削弱了CFRP加固RC梁的疲劳性能,显著降低了钢筋混凝土梁的疲劳寿命。对于存在弱界面的碳纤维布加固梁,碳纤维布的疲劳性能是控制梁疲劳破坏的主要因素。碳纤维加固量的增加、新旧混凝凝土界面黏结强度的提高、混凝土保护层厚度的增加均有助于改善存在弱界面梁的疲劳性能,提高梁的疲劳寿命。同时,在国内外已有研究文献的基础上结合本文试验,进一步研究分析了碳纤维布材料、混凝土材料以及钢筋的疲劳破坏机理。并结合本试验有关数据,分析比较碳纤维布加固量、混凝土保护层厚度、新旧混凝土黏结界面强度等三个参数对梁疲劳寿命的影响。并在已有研究模型的基础上,探索性地提出了一种建议模型来预估存在弱界面的CFRP加固RC梁的疲劳寿命,并将计算值与试验值进行比较,吻合程度相对较好,并留有一定的安全裕度。

关键词：钢筋混凝土梁薄弱界面 CFRP加固弯曲疲劳试验疲劳性能疲劳破坏模型

凹凸棒添加堆肥理化性质与重金属生物有效性的关系研究

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凹凸棒添加堆肥理化性质与重金属生物有效性的关系研究

作者：宋小伟兰州交通大学

学位级别：硕士

禽畜粪便污染已经成为环境污染的突出问题,畜禽粪便的无害化处理势在必行,高温堆肥是禽畜粪便无害化和资源化的主要途径之一。本文以鸡粪为研究对象,重点研究堆肥中温度、p H、电导率(EC)、有机质、总碳、水溶性铵态氮(NH4+-N)、硝态氮(... 详细信息

禽畜粪便污染已经成为环境污染的突出问题,畜禽粪便的无害化处理势在必行,高温堆肥是禽畜粪便无害化和资源化的主要途径之一。本文以鸡粪为研究对象,重点研究堆肥中温度、p H、电导率(EC)、有机质、总碳、水溶性铵态氮(NH4+-N)、硝态氮(NO3--N)等理化指标的变化规律;探讨添加不同比例的凹凸棒对堆肥过程中理化指标的影响;以及理化指标彼此之间的相关性;而且研究堆肥过程中理化指标对重金属生物有效性的影响。实验结果表明:1.在堆肥初期,各堆体中的温度快速上升,在第4d的时候,各处理中的温度就基本达到了50℃左右。堆肥中的温度会在高温阶段保持一段时间,然后开始下降,最终降至室温左右。这符合堆肥的腐熟条件。添加不同比例的凹凸棒石对堆体温度的变化没有明显的影响。2.在堆肥初期,p H值出现了一定的下降趋势,不过在第4天后又出现增加的趋势,在堆肥腐熟的时候,p H表现出弱碱性。添加凹凸棒石能使堆肥后期p H值趋于稳定,效果比较好的处理是A9、A12和A15。堆肥过程中的EC值呈上升趋势,添加不同比例的凹凸棒石均能降低堆体的EC值。3.堆肥过程中有机质和总碳含量呈下降趋势,添加不同比例的凹凸棒石均能促进有机质和总碳的降解,以A12处理最优。4.堆肥过程中的NH4+-N含量呈先上升后下降的趋势,添加不同比例的凹凸棒石均能降低堆肥后期NH4+-N含量的下降趋势,A6处理最优。堆肥过程中的NO3--N含量总体上呈上升趋势,添加不同比例的凹凸棒石均能提高NO3--N含量的增加趋势,以A15处理最优,堆肥后期NO3--N出现了一定的下降趋势,这可能与NO3--N的淋失有关。5.温度和p H值与NH4+-N含量显著正相关,与NO3--N含量呈负相关。p H值与有机质和总碳在0.01的水平上显著相关。EC与有机质和总碳在0.01的水平上显著相关且为负相关。有机质与总碳在0.01的水平上显著正相关。NH4+-N与NO3--N呈负相关。6.堆肥过程中的理化指标与不同处理中重金属淋溶态的变化有关,其中对Zn、Cu、Cr的影响比较大。理化指标中p H、有机质和总碳与重金属淋溶态的变化有显著的相关性,p H对Cu具有负作用,对Zn、Cr、Ni具有正作用。有机质和总碳对Zn、Cr、Ni具有负作用,而对Cu具有正作用。而且不同处理中理化指标与各个淋溶态之间的相关性也不同。7.堆肥过程中的理化指标与不同处理中重金属形态的变化有关。理化指标中EC、有机质和总碳与堆肥各处理中重金属形态的变化有显著的相关性。A9处理中p H与重金属形态的变化有显著的相关性,而且理化指标与不同金属形态之间的相关性也不同。

关键词：鸡粪凹凸棒理化性质重金属相关性

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复杂多变运动控制器的研究与设计

复杂多变运动控制器的研究与设计

作者：宋小伟西安工程大学

学位级别：硕士

论文基于ARM(本设计采用S3C2440)和FPGA为控制核心,从软件、硬件以及控制逻辑方面给出四轴运动控制器的设计方案。ARM主要完成与上位机通信,完成指令解析并发送和接收FPGA运行参数;FPGA进行电机控制信号发送以及光电编码器信号的处理。... 详细信息

论文基于ARM(本设计采用S3C2440)和FPGA为控制核心,从软件、硬件以及控制逻辑方面给出四轴运动控制器的设计方案。ARM主要完成与上位机通信,完成指令解析并发送和接收FPGA运行参数;FPGA进行电机控制信号发送以及光电编码器信号的处理。上位机软件通过RS-232串行通信总线传输给运动控制器,ARM完成指令解析,然后发送给FPGA,并读写FPGA内部的数据上传给上位机软件。FPGA解析ARM发送的轴运行参数和指令,完成各轴运行控制。在电机运行期间,运动控制器根据光电编码器反馈信号来确定当前电机位置,以此推断电机接下来电机的运行状态。为保证系统运行不失步,论文设计了基于数字PID闭环控制的位置控制模块,保证了系统的实时性和准确性,提高了系统各项性能。系统测试表明,本系统能够按照上位机指令稳定运行,不仅满足了系统功能需求,而且性能大幅度提高。论文利用具有系统实时调度能力的ARM(S3C2440)和具有数据并行处理能力的FPGA(EP4CE15F17C8N)为核心搭建了控制平台。本设计不仅包含了软件和开发了硬件的设计,还初步开发了上位机软件,完成了系统接口驱动程序的设计和操作系统内核的建立。论文主要设计以下几个方面的内容:1、介绍了系统硬件部分设计的部分电路,并给出了PCB设计方案。2、介绍了嵌入式操作系统的基本概念并详细介绍了操作系统内核和相关文件的移植过程。3、详细介绍了系统程序的设计流程,包括ARM中通信程序设计、系统初始化程序设计、中断处理程序设计、指令解析程序设计等。4、重点研究了FPGA相关程序设计,包括指令解析模块、插补算法模块、S曲线速度控制模块、PID位置控制模块、驱动器脉冲发送模块、光电编码器反馈信号处理模块等,并对部分模块进行仿真。5、开发了基于Qt并运行在Windows上的上位机软件。

关键词：运动控制位置控制插补算法闭环控制嵌入式系统

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当代中国乡村秩序格局的演变与重建

当代中国乡村秩序格局的演变与重建

作者：宋小伟山东大学

学位级别：硕士

乡村秩序事关中国现代化的全局。对于现代化进程中的乡村秩序问题而言,工作和技术层面的探索当然必要,但从战略层面对乡村秩序格局演变与重建问题的思考更具根本性。本文试图借用国家与社会关系理论,粗线条地勾画现代化... 详细信息

乡村秩序事关中国现代化的全局。对于现代化进程中的乡村秩序问题而言,工作和技术层面的探索当然必要,但从战略层面对乡村秩序格局演变与重建问题的思考更具根本性。本文试图借用国家与社会关系理论,粗线条地勾画现代化进程中乡村秩序格局演变的轨迹,并在此基础上尝试着找出乡村秩序重建的趋势。我们认为:一方面,乡村社会存在着自身的亚文化和发展模式,并在此基础上形成了乡村秩序的内生力量;另一方面,国家为了提高对乡村社会的动员能力,在政权现代化的名义下,不断向乡村社会渗透其行政权力。因此,乡村秩序格局实际上取决于乡村内生秩序力量和国家行政权力的互动。中国传统乡村社会是以自然经济和宗法组织为基础的“强社会、弱国家”的秩序格局,在经过国家行政权力不断强化并形成“社会国家化”这一历史阶段以后,乡村秩序格局应再进行新的调整与重建,“乡政村治”便是当前国家行政权力和村庄内生秩序力量较量的制度平台。随着乡村市场经济和新型乡村组织的发展,乡村社会必将在新的社会基础上重现“强社会、弱国家”的秩序格局。基于以上结论,我们的基本观点是:当前乡村政治改革的思路应当是进一步削弱国家行政权力对乡村社会的嵌入,为新型乡村组织的发育腾出更多空间。在论文的导言部分,笔者提出问题以后,说明了国家与社会二分法的具体内容,然后在国家与社会二分法框架下界定了国家行政权力和村庄内生秩序的含义。第一部分,笔者总结和评述了截止到人民公社后期的乡村秩序变迁过程,作为本文进一步分析的铺垫。第二部分在论文中起着承前启后的重要作用,重点介绍了“乡政村治”格局形成的背景和现状。这一部分的写作分为三个层次,第一个层次是“乡政村治”格局的背景分析。人民公社后期的乡村秩序呈现出“强国家、弱社会”的局面,而乡村社会通过内部变革不仅促动了乡村秩序的变迁而且掀起了改革开放的浪潮。第二层次介绍了面对改革开放在乡村社会所产生的新局面,指出“乡政村治”格局是在培育民主自治乡村社会的导向下应运而生的,而且已经具备了相当的社会基础。第三层次笔者通过着重论述“乡政村治”格局下村民自治自身存在的问题以及它与乡镇政权和村民间的关系,力求勾勒出“乡政村治”格局的现状。第三部分,笔者分析了国家行政权力和村庄内生秩序力量的转型并在此基础上对

关键词：当代中国乡村秩序格局演变重建

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图书馆联机公共目录查询系统的研究与实现

图书馆联机公共目录查询系统的研究与实现

作者：宋小伟南昌大学

学位级别：硕士

随着计算机网络技术、多媒体技术地发展和普及，随着我国大学教育事业飞速发展，各所高校规模的不断扩大以及高校基本基建设施的不断加强。图书馆服务着整所高校的科研、教学以及学习和生活的各个方面，图书馆做为一个文献资源信息的收... 详细信息

随着计算机网络技术、多媒体技术地发展和普及，随着我国大学教育事业飞速发展，各所高校规模的不断扩大以及高校基本基建设施的不断加强。图书馆服务着整所高校的科研、教学以及学习和生活的各个方面，图书馆做为一个文献资源信息的收集发散地，是学校里的一个十分重要的部门，因此它的管理、操作就变得举足轻重。如何为读者用户提供方便快捷的服务，如何提高图书馆藏书的利用率，如何科学地管理图书馆等问题变得越来越重要。本文所实现的OPAC图书馆联机公共目录查询系统，采用的是B/S体系结构，以WindovServer2003+IIS6.0+***作为系统开发平台，以SQLServer2005为后台数据库，采用VisualStudio2008做为***前端的开发工具。图书馆联机公共目录查询系统系统主要包括“分类浏览”、“读者荐购”、“书目检索”、“期刊导航”、“信息发布”、“公共书架”、“我的图书馆”、“新书通报”等查询服务项目，通过这个系统平台，读者用户可以不再受时间空间的约束随时随地的查询图书馆的文献信息资源。系统设计的部分主要介绍了系统功能模块作用、数据库的设计;系统实现部分分别列出功能模块实现后的主要窗口。本文通过分析图书馆联机公共目录查询系统（OPAC）开发的背景、发展历程以及发展趋势，阐述了开发本系统的意义。对系统进行需求分析之后，构建系统数据库。分析了系统中的管理员、读者、资源、服务的关系，对系统主要的功能模块用功能图以及用例图的形式进行较详细的分析描述，对系统采用的关键性技术进行了详尽的介绍。本文对本系统的系统设计以及开发工作进行了总结，阐述了系统进一步开发的工作方向和思路。

关键词：图书馆联机公共目录查询系统 OPAC B/S

用复合聚醚合成聚合物多元醇及其用于合成硬质聚氨酯泡沫的研究

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塑料工业 1996年第4期24卷 72-75页

作者：陈苏魏无际宋小伟南京化工大学化学工程系

本文采用低分子量聚醚（Ｍｎ＝３００～５００）掺入适量聚醚（Ｍｎ＝３０００），在引发剂作用下接枝丙烯腈、苯乙烯合成低分子聚合物多元醇（ＰＯＰ）。研究了反应温度、反应时间对产物的影响以及合成配比与性能的关系。发现随着低分... 详细信息

本文采用低分子量聚醚（Ｍｎ＝３００～５００）掺入适量聚醚（Ｍｎ＝３０００），在引发剂作用下接枝丙烯腈、苯乙烯合成低分子聚合物多元醇（ＰＯＰ）。研究了反应温度、反应时间对产物的影响以及合成配比与性能的关系。发现随着低分子量聚醚份量增大，所合成的聚合物多元醇粘度增大，聚醚接枝就更加困难。ＰＯＰ羟值与其平均分子量呈线性关系，平均分子量增加其ＰＯＰ的羟值减小，而粘度则随着羟值的递增而增加。用此低分子量ＰＯＰ合成聚氨酯硬泡，聚醚接枝ＡＮ／Ｓｔ或Ｓｔ后比未接枝聚醚生成的硬泡压缩强度分别提高了４７．８％和６９．７％，全部接枝苯乙烯其硬泡压缩强度更高。

关键词：聚醚聚氨酯泡沫塑料聚醚多元醇

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房地产上市公司财务危机预警研究

房地产上市公司财务危机预警研究

作者：宋小伟东北大学

学位级别：硕士

房地产业是近年来发展最迅猛的产业之一。从1998年我国住房货币化改革之后,房地产业开始成为我国国民经济的支柱产业。然而,我国房地产业起步晚,发展快的特点使得行业制度政策等尚不健全,房地产业在发展过程中也出现很多问题,很多上市... 详细信息

房地产业是近年来发展最迅猛的产业之一。从1998年我国住房货币化改革之后,房地产业开始成为我国国民经济的支柱产业。然而,我国房地产业起步晚,发展快的特点使得行业制度政策等尚不健全,房地产业在发展过程中也出现很多问题,很多上市房地产企业频频出现财务危机。因此,笔者在本文结合前人的研究方法与经验,针对房地产行业进行深入研究,试图建立一个适合房地产业的财务危机预警模型。本文首先先对我国房地产财务危机特征进行分析。接着以我国沪深A股上市的房地产企业为研究对象,选取从2002年到2009年间被特别处理的房地产上市公司20家为研究对象,并选取同期资产规模相当的财务正常公司35家作为对比组。然后选择财务危机T-3年的指标,将指标分为财务指标和非财务指标两大类。财务指标主要从盈利能力、偿债能力、营运能力、成长能力、现金流量五个方面考察,非财务指标主要从公司治理指标考察。财务指标一共27个,非财务指标23个。本文先将这些指标进行非参数显著性检验,剔除对财务危机反应不敏感的指标。再将剩余的指标分维度进行双变量相关分析,剔除相关性强的指标,将最后通过检验的5个财务指标和2个非财务指标运用二项逻辑斯蒂回归建立财务危机预警模型。最后将模型带入55家房地产公司进行准确性检验。最后给出结论,分析建立模型的指标具有的房地产行业的特点,并提出财务危机防范的对策,对房地产行业财务危机预警具有一定的指导意义。

关键词：房地产财务危机预警模型