检索结果-南通市图书馆

中国审计 2004年第4期 77-77页

作者：宋宏斌山西省长治市审计局

基于卡尔曼互补滤波的水下机器人的姿态解算研究

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基于卡尔曼互补滤波的水下机器人的姿态解算研究

2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会

作者：孙守林张光临宋宏斌王勇游奎大连理工大学海洋科学与技术学院

针对海洋的电磁环境对惯性姿态传感器的干扰问题,利用MPU6050传感器构造了水下机器人姿态测量与解算系统并提出了一种卡尔曼互补滤波算法。该算法首先利用陀螺仪测量的角速度值积分得到姿态角θ,同时利用加速度计测量的数值计算姿态角θ... 详细信息

针对海洋的电磁环境对惯性姿态传感器的干扰问题,利用MPU6050传感器构造了水下机器人姿态测量与解算系统并提出了一种卡尔曼互补滤波算法。该算法首先利用陀螺仪测量的角速度值积分得到姿态角θ,同时利用加速度计测量的数值计算姿态角θ;然后利用卡尔曼滤波将θ与θ融合得到姿态角θ,最后根据互补滤波算法将姿态角θ、θ、θ按照一定的比例融合得到最终的融合估计姿态角θ。通过实验对该算法进行验证,该算法得到姿态角的波动范围小且比较稳定;能够可靠、有效地抑制陀螺仪的漂移。

关键词：水下机器人 MPU6050传感器卡尔曼互补滤波姿态解算

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长江委基层党组织建设调研报告

长江委基层党组织建设调研报告

作者：季祥如刘汉华宋宏斌柴晶长江委直属机关党委

2013年是基层组织建设年,为了确保基层组织建设年活动取得实实在在的成效,我们对关系在长江委的机关各部门和委属单位党组织进行了实地调研,了解了有关情况,并针对存在的问题作了分析研究,提出了对策。一、调研的基本情况本次调研,直属...

2013年是基层组织建设年,为了确保基层组织建设年活动取得实实在在的成效,我们对关系在长江委的机关各部门和委属单位党组织进行了实地调研,了解了有关情况,并针对存在的问题作了分析研究,提出了对策。一、调研的基本情况本次调研,直属党委研究制定了《基层组织建设年活动调研方案》。调研以组织关系在我委的31个机关部门和二级单位党组织为主,适量扩大到基层支部。调研主要采取查看党建工作痕迹材料、座谈会和问卷三种形式。一是重点查阅党组织工作记录

关键词：

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长治市审计系统“行风督察回访行”正式启动

中国审计 2004年第23期 89-89页

作者：宋宏斌

11月4日，山西省长治市审计局齐聚一堂，隆重举行了审计系统2004年度“行风督察回访行”启动仪式，一年一度的长治市审计系统行风督察回访工作正式开始。参加启动仪式的还有来自市人大、市直工委、市反贪局、市报社、市电视台等单位的1... 详细信息

11月4日，山西省长治市审计局齐聚一堂，隆重举行了审计系统2004年度“行风督察回访行”启动仪式，一年一度的长治市审计系统行风督察回访工作正式开始。参加启动仪式的还有来自市人大、市直工委、市反贪局、市报社、市电视台等单位的17名特约审计监督员。

关键词：长治市审计系统审计纪律审计监督审计人员

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刺冠

中国天主教 2000年第4期 27-27页

作者：宋宏斌

氮镱共掺杂TiO2介孔材料的制备及光催化降解生活污水

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水处理技术 2010年第11期36卷 48-51,55页

作者：宋宏斌孙林波王静章晓彤孙子惠王延延周国伟山东省轻工助剂重点实验室山东轻工业学院化学工程学院山东济南250353 光大水务济南有限公司山东济南250033

以尿素和硝酸镱分别作为氮源和镱源,用溶胶-凝胶法制备氮、镱共掺杂TiO2光催化剂。通过X射线衍射(XRD)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)、能量分散X射线能谱(EDX)等分析手段表征产品结构和光学性能。考察了光照时间、p... 详细信息

以尿素和硝酸镱分别作为氮源和镱源,用溶胶-凝胶法制备氮、镱共掺杂TiO2光催化剂。通过X射线衍射(XRD)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)、能量分散X射线能谱(EDX)等分析手段表征产品结构和光学性能。考察了光照时间、pH、催化剂中含氮摩尔百分量等因素对光催化降解生活污水的影响。结果表明,经紫外光照射4h,体系的pH=4、氮与钛的摩尔百分比为3时,对生活污水的光降解效果最好,COD去除率可达79.6%,色度去除率达到100%。

关键词：介孔TiO2 共掺杂光催化降解生活污水

酵母水解物对凡纳滨对虾生长性能、肠道形态和血清非特异性免疫酶活性的影响

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动物营养学报 2017年第11期29卷 4207-4215页

作者：熊家袁野陆游马红娜周歧存梁超宋宏斌邹青宁波大学海洋学院鱼类营养研究室宁波315211 广东海纳川生物科技股份有限公司广州510275

本试验旨在研究饲料中添加不同水平酵母水解物对凡纳滨对虾生长性能、肠道形态和血清非特异性免疫酶活性的影响。选择初始体重为(0.41±0.01)g的凡纳滨对虾幼虾640尾,随机分为4组(每组4个重复,每个重复40尾),酵母水解物的添加水平分别... 详细信息

本试验旨在研究饲料中添加不同水平酵母水解物对凡纳滨对虾生长性能、肠道形态和血清非特异性免疫酶活性的影响。选择初始体重为(0.41±0.01)g的凡纳滨对虾幼虾640尾,随机分为4组(每组4个重复,每个重复40尾),酵母水解物的添加水平分别为0(对照组)、0.5%、1.0%、2.0%,共配制出4种等氮(42%粗蛋白质)等脂(8%粗脂肪)的试验饲料。进行为期8周的养殖试验。结果表明:1)各添加组的成活率、增重率和特定生长率与对照组相比,差异不显著(P>0.05)。1.0%添加组增重率和特定生长率显著高于2.0%添加组(P0.05)。2)饲料中添加不同水平酵母水解物对全虾以及肌肉的干物质、粗蛋白质、粗脂肪和粗灰分含量无显著性影响(P>0.05)。3)酵母水解物对肠道的皱襞宽度、微绒毛高度和上皮细胞高度影响不显著(P>0.05)。而2.0%添加组的肠道皱襞高度显著高于0.5%添加组(P<0.05)。4)与对照组相比,添加1.0%的酵母水解物显著提高了血清酚氧化酶(PO)和溶菌酶(LZM)活性(P<0.05),且一氧化氮合成酶(NOS)活性也在1.0%添加组达最大值。综上所述,在饲料中添加1.0%的酵母水解物能提高凡纳滨对虾的血清非特异性免疫酶活性,同时对生长性能和肠道形态健康不会产生负面影响。

关键词：酵母水解物凡纳滨对虾生长性能肠道形态免疫酶

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绿色高效稻渔综合种养技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第11期 155-158页

作者：吴小飞夏晶宋宏斌高崇峰余小芸江西省红壤及种质资源研究所江西鹰潭335200

随着城市化进程的加快和农村劳动力大量外流,农村劳动力短缺和农业生产成本上升,成为制约农业发展的重要因素。而稻渔综合种养技术通过提高土地利用率和劳动生产率,实现一田多用、双重收益,成为促进农业增效和农民增收的有效途径。而且... 详细信息

随着城市化进程的加快和农村劳动力大量外流,农村劳动力短缺和农业生产成本上升,成为制约农业发展的重要因素。而稻渔综合种养技术通过提高土地利用率和劳动生产率,实现一田多用、双重收益,成为促进农业增效和农民增收的有效途径。而且稻渔综合种养技术通过减少化肥和农药使用,推广有机肥和生物防治技术,提高水稻品质和安全性,符合现代绿色农业的发展要求。基于此,本文结合几年来的江西省稻田综合种养体系赣东综合试验推广站项目,就绿色高效稻渔综合种养技术进行了研究,以期能够为当地稻渔养殖提供科学的参考依据。

关键词：稻渔共养绿色技术病害防治

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基于MEMS技术的催化燃烧气体传感器

现代信息科技 2018年第10期2卷 179-181页

作者：马丽宋宏斌王磊杨梅济南市长清计算机应用公司山东济南250306

在石油、化工企业,以及地下燃气管道、加油站等地方,容易存在可燃气体泄露的隐患。传统的方法是用催化燃烧气敏元件来检测可燃气体的泄露,随着智能物联网的发展,越来越多的研究者研究MEMS可燃气体传感器。MEMS可燃气体传感器是采用微机... 详细信息

在石油、化工企业,以及地下燃气管道、加油站等地方,容易存在可燃气体泄露的隐患。传统的方法是用催化燃烧气敏元件来检测可燃气体的泄露,随着智能物联网的发展,越来越多的研究者研究MEMS可燃气体传感器。MEMS可燃气体传感器是采用微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统传感器相比,它不但具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、稳定性好、适于批量化生产、易于集成等特点,而且实现了智能化、多功能化。

关键词：催化燃烧 MEMS 传感器

抗菌肽对凡纳滨对虾生长和血清非特异性免疫指标的影响

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淡水渔业 2012年第4期42卷 59-62页

作者：柴仙琦冷向军李小勤单玲玲宋宏斌上海海洋大学农业部淡水水产种质资源重点实验室上海201306 广东海纳川药业股份有限公司广东佛山528515

为考察抗菌肽对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)生长、饲料利用和免疫能力的影响,分别在基础组饲料中添加0 mg/kg(对照组)、300 mg/kg、400 mg/kg和500 mg/kg抗菌肽,投喂平均体重为(0.8±0.1 g)的凡纳滨对虾6周。结果表明,饲料中添加... 详细信息

为考察抗菌肽对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)生长、饲料利用和免疫能力的影响,分别在基础组饲料中添加0 mg/kg(对照组)、300 mg/kg、400 mg/kg和500 mg/kg抗菌肽,投喂平均体重为(0.8±0.1 g)的凡纳滨对虾6周。结果表明,饲料中添加抗菌肽后,凡纳滨对虾的成活率均显著高于对照组(P<0.05);300 mg/kg抗菌肽组的增重率和饲料系数分别为509.10%、1.33,较对照组提高增重率8.76%(P<0.05),降低饲料系数12.5%(P<0.05),而添加400 mg/kg、500 mg/kg抗菌肽对增重率、饲料系数无显著影响,但显著提高了肌肉粗脂肪含量,各处理组在肌肉粗蛋白、水分含量上无显著差异;300 mg/kg、400 mg/kg抗菌肽组的血清碱性磷酸酶、超氧化物歧化酶、谷丙转氨酶、谷草转氨酶及400 mg/kg抗菌肽组的溶菌酶均显著高于对照组。上述研究表明,饲料中添加300 mg/kg抗菌肽,可显著提高凡纳滨对虾成活率和增重率,降低饲料系数;添加400 mg/kg抗菌肽,对血清非特异性免疫指标有提高作用,凡纳滨对虾饲料中抗菌肽的添加量建议为300～400 mg/kg。

关键词：凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei) 抗菌肽生长非特异性免疫