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检索条件"作者=宋孝凯"
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基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划
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电子设计工程 2025年 第1期33卷 27-30,35页
作者: 王思越 骊颖 刘俊森 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳110168
由于机器人在运动过程中,无法及时更新机器人位置方向和坐标,使得目标不是全局最小点,导致机器人无法有效避障。为此,提出了基于改进卷积神经网络的机器人避障路径规划方法。使用基于改进卷积神经网络的双线性内插方法,计算目标点坐标... 详细信息
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中药提取物调控铁死亡改善阿尔茨海默病的研究新进展
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中国全科医学 2025年 第5期28卷 639-648页
作者: 裴金英 金洲 马到丰 刘斌 董晓红 丛树园 黑龙江中医药大学 黑龙江省哈尔滨市150040 云南中医药大学 云南省昆明市650500
阿尔茨海默病(AD)是一种老年人群中常见的神经退行性疾病,其典型临床表现是进行性记忆障碍。铁死亡是近些年新兴起的潜在的生物学机制研究方向,是一种铁依赖性程序性细胞死亡方式,大量证据表明AD与大脑中的铁死亡密切相关,然而其参与AD... 详细信息
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图片展板 宣传标语牌 黑板报创意与制作  修订版
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2001年
作者:
本书系统地阐述了图片展板、宣传标语牌、黑板报的设计、制作方法,书中还简要介绍了电脑设计喷绘图片展板的初步知识,并附有作品欣赏。
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
浅谈公共图书馆地方文献资源建设与利用
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图书馆工作与研究 2008年 第11期 48-50页
作者: 沧州市图书馆
公共图书馆职能的特殊性,决定了其地方文献更应高起点、高水平建设,高度重视宣传与利用,实现全社会的共享,从而为地方经济发展、文化繁荣和社会和谐进步提供巨大的精神动力、智力支持和信息支撑。
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北京话语词汇释
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1987年
作者:
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
香港图书馆事业发展的特色及对内地图书馆的启示
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图书情报工作 2001年 第Z1期45卷 38-40,65页
作者: 河北省沧州市图书馆 沧州061000
介绍香港图书馆事业发展的特色;认为其对内地图书馆的发展具有重要启示;结合河北省图书馆事业发展的情况,从体制改革、硬件设施建设、网络化服务、购书经费、文献信息共享、读者服务等方面,提出一些具体建议。
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C++语言基础教程  第1版
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丛书名: 普通高等院校专业(本科)实用教程系列
2001年
作者:
普通高等院校计算机专业(本科)实用教程系列:本书主要介绍C++语言中常量、变量、语句、函数等语法成分的定义和使用,文件等数据类型的定义和访问,数据输出等一系列典型程序的设计方法和Visral C++ 6.0集成开发环境的使用等内容。
来源: 畅想之星图书光盘版(南... 评论
引力波探测检验广义相对论
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中国科学:物理学、力学、天文学 2018年 第7期48卷 82-94页
作者: 曹周键 北京师范大学天文系 北京100875 湖南第一师范学院数学与计算科学学院 长沙410205
自2015年9月14日人类第一次探测到引力波以来,引力波探测的进展非常迅速.到目前为止LIGO已确认双黑洞并合引力波探测结果5例,分别为GW150914,GW151226,GW170608,GW170104和GW170814.以及确认的双中子星并合引力波探测结果1例,GW170817.... 详细信息
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盐穴战略储油库注采运行方案的优化分析
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西安交通大学学报 2014年 第3期48卷 72-78页
作者: 牛传 谭羽非 传亮 哈尔滨工业大学市政环境工程学院 哈尔滨150090
为了研究储油库运行参数和溶腔蠕变对地下战略储油库稳定性的影响,并分析地下储油库战略储存的不同运行方案,由传热学和流体动力学理论,建立了溶腔内热质交换和溶腔蠕变模型。利用美国BH101盐岩战略储油库从1990年到1998年的实测数据对... 详细信息
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弹齿式辣椒采摘滚筒的分析与试验
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农机化研究 2025年 第4期47卷 160-166页
作者: 沈晓 阿力木·买买提吐尔逊 靳范 李谦绪 徐玉龙 新疆农业大学机电工程学院 乌鲁木齐830052 新疆新研牧神科技有限公司 乌鲁木齐830013
随着我国经济的不断发展,辣椒种植规模不断扩大,对于辣椒收获机械的需求日益增加。采摘滚筒是滚筒式辣椒收获机采摘台的主要工作总成之一,可通过对辣椒植株的高速梳刷完成采摘。为改善辣椒采摘装置的收获性能,对辣椒采摘过程进行受力分... 详细信息
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