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中国共产党人初心使命与中国式现代化的关系探赜

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中北大学学报(社会科学版) 2025年

作者：郝睿琦哈尔滨工业大学马克思主义学院

中国共产党人初心使命与中国式现代化肯綮相连，二者之间具有内在逻辑，历史逻辑是党在长期奋斗中以初心使命探索现代化之路，现实逻辑是党在新时代继续秉持初心使命推进和拓展中国式现代化。在二者的“双向互动”上，一方面，中国共产... 详细信息

中国共产党人初心使命与中国式现代化肯綮相连，二者之间具有内在逻辑，历史逻辑是党在长期奋斗中以初心使命探索现代化之路，现实逻辑是党在新时代继续秉持初心使命推进和拓展中国式现代化。在二者的“双向互动”上，一方面，中国共产党人初心使命为中国式现代化锚定思想航向、明确价值取向、指明目标导向；另一方面，中国式现代化践行了中国共产党人“为人民谋幸福”“为民族谋复兴”的初心使命，以及“为世界谋大同”的天下情怀。对中国共产党人初心使命与中国式现代化关系的探赜，既有助于深刻理解党的初心使命的时代内涵，又有利于准确把握中国式现代化建设的前进方向。

关键词：中国共产党初心使命中国式现代化

基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法

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电子测量与仪器学报 2025年

作者：陈伟华马士博闫孝姮李健华辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

复合绝缘子憎水性等级的检测是电力系统巡检中的重要环节，针对现有方法存在检测效率低、实时性差及模型结构复杂的问题，提出一种基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法。首先，检测模型以SSD算法为基准，采用轻量级MobileNe... 详细信息

复合绝缘子憎水性等级的检测是电力系统巡检中的重要环节，针对现有方法存在检测效率低、实时性差及模型结构复杂的问题，提出一种基于MSG-SSD的复合绝缘子憎水性等级智能识别方法。首先，检测模型以SSD算法为基准，采用轻量级MobileNetV2作为主干网络，在提升模型检测速度的同时实现网络的轻量化;其次，为增强对水迹特征的提取能力，构建高分辨率特征融合模块Sim-HRFPN，在特征融合的同时保留高分辨率的特征，以弥补因轻量化造成的精度损失;最后，为进一步提高模型的计算效率，将GhostConv替换额外预测特征层的传统卷积，在保持模型高性能的同时，减轻了计算负担。实验结果表明，相较于SSD，MSG-SSD的检测速度和检测精度分别提高48.17%和4.89%，计算量和参数量分别减少97.63%和82.99%。由此可知，改进模型不仅能精准识别和快速定位复合绝缘子的憎水性等级，而且满足边缘巡检设备轻量化部署的需求，为电力系统中复合绝缘子运行状态的智能检测提供了一种行之有效的方法。

关键词：复合绝缘子憎水性检测智能识别 SSD算法轻量化特征融合

多力场耦合条件下T型圆管通道内流体热混合机理研究

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 78-92页

作者：李桉琦苏博林梅王秋旺西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

针对海洋动力平台和船舶动力装置中T型圆管通道内冷热流体间的热混合机理尚不清楚的问题,利用大涡模拟方法,对不同支管布置方式高温高压工况下(运行压力为10 MPa,进口流体温差为275 K,摇摆雷诺数为41 500)的多力场耦合T型圆管通道内流... 详细信息

针对海洋动力平台和船舶动力装置中T型圆管通道内冷热流体间的热混合机理尚不清楚的问题,利用大涡模拟方法,对不同支管布置方式高温高压工况下(运行压力为10 MPa,进口流体温差为275 K,摇摆雷诺数为41 500)的多力场耦合T型圆管通道内流体热混合机理进行数值研究。利用提出的混合系数定量评价了不同布置方式下T型圆管通道内流体混合效果,利用均方根温度定量评价了不同布置方式下T型圆管通道管壁处温度脉动情况。结果表明:剪切层和尾迹区内涡结构与温度场存在时间和空间上的协同机制,且涡脱落频率和温度脉动频率基本相同,脱落频率为19.3 Hz;附加惯性力引起T型圆管通道内涡结构和温度场在时间和空间上周期性变化,加速了流体混合过程,削弱了浮升力和重力引起的热分层现象,同时增大了流体域内温度波动,长度约为10.2 D(D为主管内径);与对应的静止工况相比,支管竖直向上、水平和竖直向下布置时,摇摆条件下混合系数分别增大了10.8%、18.3%和27.8%;摇摆条件竖直向下布置时,管壁处温度均方根峰值最大为0.16,约为静止工况的2倍。因此,支管竖直向上布置时,热混合效果最好,热分层现象最弱,在实际应用中应被优先考虑。

关键词： T型圆管通道浮升力摇摆条件热混合机理大涡模拟

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西秦岭碌曲-宕昌-两当汞锑金成矿带新发现一处中型锑矿床（7469吨）

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中国地质 2025年

作者：彭小刚严康宋欣李伟宋紫明甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院甘肃省矿产资源综合勘查利用与保护工程研究中心中国地质调查局西安矿产资源调查中心

1 研究目的（Objective）西秦岭碌曲－宕昌－两当汞锑金成矿带自北西向南东已发现的矿床主要有袁家湾锑矿、瓦窑沟锑矿、大草滩中型锑矿、肖家山中型锑矿、银洞梁中型锑矿床、崖湾大型锑矿等，此外，带内还发育有金矿（化）点、铜矿（...

1 研究目的（Objective）西秦岭碌曲－宕昌－两当汞锑金成矿带自北西向南东已发现的矿床主要有袁家湾锑矿、瓦窑沟锑矿、大草滩中型锑矿、肖家山中型锑矿、银洞梁中型锑矿床、崖湾大型锑矿等，此外，带内还发育有金矿（化）点、铜矿（化）点以及锑矿（化）点多处，充分证明该成矿带具有寻找大中型锑矿的潜力。因此，甘肃省地矿局一勘院于2023年申报了甘肃省地勘基金项目“甘肃省宕昌县白杨坝一带锑金矿普查”。

关键词：

基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

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电子学报 2025年

作者：肖祥慧宋运豪史可袁小芳佛山大学机电工程与自动化学院广东省工业智能检测技术重点实验室(佛山) 湖南大学电气与信息工程学院

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳... 详细信息

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成；上层控制器利用多目标优化策略，通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想横摆角速度和期望滑移率；下层控制器为执行单元，根据上层控制器输出的最优期望变量，采用2个模糊控制器分别修正主动前轮转向角和分配驱/制动转矩，改善DDEV横摆稳定性.模型构建和仿真过程在Matlab/Simulink平台上完成，结果表明：该控制系统优化协调主动前轮转向角和驱/制动转矩，保证了DDEV横摆稳定性.

关键词：电动汽车多目标优化模糊控制分布式驱动横摆稳定性

采用MPC-MSCA的四轮毂驱动电动汽车容错控制

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交通运输工程学报 2025年

作者：薛红涛张雨乐宋子为冯涵江苏大学汽车与交通工程学院

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动... 详细信息

针对四轮毂驱动电动汽车中局部轮毂电机发生故障后存在的安全隐患问题，提出了一种基于模型预测控制-多系统协同分配（MPC-MSCA）的容错控制策略，应对局部轮毂电机发生故障后输出能力不足的运行工况；搭建了14自由度四轮毂驱动车辆动力学模型，包括六自由度车身模型和4个二自由度车轮模型；参考二自由度车辆模型，设计了容错控制策略，包括运动跟踪层和力矩分配层，运动跟踪层用于计算车辆正常行驶所需的总纵向力和附加横摆力矩；力矩分配层设计了优化分配方案和MSCA方案，分别应对局部轮毂电机发生故障后输出能力充足和不足2种运行工况，重点研究了MSCA控制策略的目标函数、约束条件和控制变量；利用Simulink/MATLAB和CarSim联合仿真，分别设置了直线行驶和双移线行驶2种运行环境，验证了所提的MPC-MSCA控制方法的有效性。研究结果表明：相较于传统方法，在直线行驶环境下，MPC-MSCA控制方法横摆角速度平均误差降低了31.6%，有效保障了局部轮毂电机故障时车辆的直线行驶能力；双移线行驶环境下，质心侧偏角和横摆角速度平均误差分别降低了7.4%和6.9%，提高了局部轮毂电机故障时车辆的操纵稳定性；所提容错控制器可以确保四轮毂驱动电动汽车在1个或2个轮毂电机故障工况下满足操纵稳定性和安全性要求。

关键词：汽车工程容错控制多系统协同分配四轮毂驱动电动汽车轮毂电机操纵稳定性

基于线粒体基因组的云南省橘小实蝇种群遗传结构分析

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昆虫学报 2025年

作者：冯新颖王璇李冰艳曾彪李虎刘志琦宋凡中国农业大学昆虫学系云南省农业科学院

[目的]基于线粒体基因组数据,明晰云南省橘小实蝇Bactrocera dorsalis种群遗传多样性和遗传结构,揭示其在云南的扩散路径,为橘小实蝇防控策略的制定和规划提供理论依据。[方法]2022年7-9月收集云南省橘小实蝇15个地理种群,使用DNBSEQ-T... 详细信息

[目的]基于线粒体基因组数据,明晰云南省橘小实蝇Bactrocera dorsalis种群遗传多样性和遗传结构,揭示其在云南的扩散路径,为橘小实蝇防控策略的制定和规划提供理论依据。[方法]2022年7-9月收集云南省橘小实蝇15个地理种群,使用DNBSEQ-T7平台进行线粒体基因组测序、组装与注释;基于13个蛋白质编码基因(protein-coding genes,PCGs)序列使用MEGA-X10.0.5,DnaSP 6.12和Arlequin 3.5.2软件分析种群遗传多样性与遗传分化;基于13个PCG和COI序列使用最大似然法构建系统发育树,使用PopART4.8.4软件构建单倍型网络;通过中性检验和错配分布分析种群历史动态。[结果]共获得云南橘小实蝇15个地理种群149条线粒体全基因组,包含共1 697个变异位点,总体表现出高水平的遗传多样性(Pi=0.00783,K=87.591,Hd=0.9994);种群间遗传距离为0.00702～0.00874,遗传分化指数为-0.02345～0.05203;系统发育树和单倍型网络均未呈现出明显的种群结构;橘小实蝇云南种群历史上发生过扩张,云南西部和南部为橘小实蝇最早入侵区域,北部地区橘小实蝇入侵时间较晚。[结论]云南省橘小实蝇不同组群均呈现出高水平遗传多样性和弱遗传结构,线粒体基因组变异位点丰富且广泛分布在所有种群中,不同地理种群间没有明显分化,推测橘小实蝇由云南西部及南部向北部地区扩散。

关键词：橘小实蝇线粒体基因组遗传多样性种群动态

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面向光学元件磨削加工的机器人力控系统研究

制造技术与机床 2025年

作者：林子琦王振忠陈熠徐晓雨厦门大学航空航天学院

随着自由曲面光学元件加工需求日益增长，能短周期高柔性智能化成线的超精密磨削、抛光设备及工艺成为光学元件批量生产的关键。传统超精密磨削机床设计周期长、制造及投入成本高，难以满足中小批量定制的多样化市场应用。基于大工作空... 详细信息

随着自由曲面光学元件加工需求日益增长，能短周期高柔性智能化成线的超精密磨削、抛光设备及工艺成为光学元件批量生产的关键。传统超精密磨削机床设计周期长、制造及投入成本高，难以满足中小批量定制的多样化市场应用。基于大工作空间、低成本且智能化、柔性化的六轴工业机器人，提出了机器人主动柔顺力控磨削方法，探究机器人力控磨削作业的运动控制，研究力控法兰特性从而掌握力控控制策略，基于力控磨削工艺实验求解建立稳定磨削力模型，实现通过控制力控期望力来实现机器人恒定磨削量，粗磨阶段有效提升工件面形质量，相较于机器人无力控磨削，机器人力控磨削PV提升了57.8%，RMS提升了63.5%。

关键词：工业机器人力控磨削磨削加工机器人磨削光学加工

食品用香料反式肉桂酸甲酯对黄曲霉菌的抑制作用研究

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保鲜与加工 2025年

作者：杨钰琦张致豪王冲马卫宾河南工业大学粮油食品学院河南工业大学国际教育学院

为探究食品用香料反式肉桂酸及其甲酯与乙酯对黄曲霉菌的抑制作用，采用带药培养基法和密闭熏蒸法测定了反式肉桂酸、反式肉桂酸甲酯和反式肉桂酸乙酯对黄曲霉菌的抑菌活性，并使用山梨酸作为阳性对照。进一步研究了表现出较好活性的反... 详细信息

为探究食品用香料反式肉桂酸及其甲酯与乙酯对黄曲霉菌的抑制作用，采用带药培养基法和密闭熏蒸法测定了反式肉桂酸、反式肉桂酸甲酯和反式肉桂酸乙酯对黄曲霉菌的抑菌活性，并使用山梨酸作为阳性对照。进一步研究了表现出较好活性的反式肉桂酸甲酯在接触和密闭熏蒸条件下的最小抑菌浓度（MIC）。在此基础上研究了反式肉桂酸甲酯对储藏花生上黄曲霉菌的抑制作用，确定了其在密闭熏蒸条件下对花生上黄曲霉菌的MIC和最小杀菌浓度（MFC）。结果表明:三种供试化合物在接触条件下对黄曲霉菌均表现出一定的抑制效果，其中反式肉桂酸甲酯表现出最好的抑菌效果，且相对于带药培养基法，在密闭熏蒸法下的抑菌活性更好。反式肉桂酸甲酯在接触和熏蒸条件下对黄曲霉菌的MIC分别为0.50 g/L和0.12 g/L；在熏蒸作用下对储藏花生上黄曲霉菌的MIC和MFC分别为1.5 g/L和2.5 g/L。食品用香料反式肉桂酸甲酯对黄曲霉菌表现出显著的抑制作用，具有开发成为安全、高效的新型食品防腐剂或粮食防霉剂的潜力。

关键词：黄曲霉菌反式肉桂酸甲酯食品用香料花生抗真菌作用熏蒸