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社会结构变化影响下传统村落公共空间保护性设计研究

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社会结构变化影响下传统村落公共空间保护性设计研究

作者：宋启帆湖南师范大学

学位级别：硕士

传统村落中的公共空间包括神庙、宗祠、街巷、风水桥等,这些公共空间不仅是村民日常生活所需,更是承载着村落的文化传承与历史轨迹,它们是村民的精神寄托。但随着社会的快速发展,传统村落中公共空间正遭到不同程度的破坏,各种神庙、宗... 详细信息

传统村落中的公共空间包括神庙、宗祠、街巷、风水桥等,这些公共空间不仅是村民日常生活所需,更是承载着村落的文化传承与历史轨迹,它们是村民的精神寄托。但随着社会的快速发展,传统村落中公共空间正遭到不同程度的破坏,各种神庙、宗祠等都失去了原有的功能,甚至被拆除。笔者在研究中发现传统村落中变化最大的是其社会结构的改变,现代社会以前,传统村落的中的社会结构大多数是由血缘和地缘所决定的,现如今各种多元化组织涌入村落中,其社会结构也发生了巨大的改变。那么社会结构的改变是否对传统村落中的公共空间有影响?如果有,那么是如何影响的?我们又应该如何保护?本文撰写的过程中,为了贴近生活,深入实地,特意选择了笔者所参与的调研的湖南新田县谈文溪作为研究对象,以社会学的视角,从社会结构角度对当前传统村落的公共空间保护中存在的问题加以分析,并结合谈文溪村的实际情况,寻找应对传统村落公共空间保护的最优策略,从而实现保护传统村落公共空间的最终目的。本文从整体上可以分为三大部分,由六个章节构成,对谈文溪村的村落公共空间保护进行分析和论证。第一部分主要对本文的研究背景和研究意义进行简单的阐述,并准确说明本文选择研究对象的概念,从而让读者初步了解本文的基本结构。第二部分包括文章的第二章至第四章,为研究的理论基础部分。第二章为国内外相关研究综述,分别对社会结构和公共空间的国内外研究现状进行梳理,为后两章的的基础。第三章分析了传统村落社会结构变化的因素与内容,并找出影响传统村落中公共空间变化的根本原因。第四章分析了传统村落中公共空间的构成因素,并分析了社会结构变化对公共空间产生的影响。第三部分包括文章的第五章与第六章,第五章通过一个案例分析和结合前文总结得出传统村落公共空间保护更新的原则和目标。第六章是本文研究的重点部分,通过对谈文溪村的实际情况进行实地考察,并走访部分村民,对谈文溪村所处的地理位置、文化底蕴、历史发展以及当前的用地、经济、环境等现状进行简要的阐述说明。其次,针对谈文溪村当前的公共空间情况加以分析,并立足于这一基础上对该村存在的公共空间问题进行分析和探索,结合该村的真实情况,有目的地确定目标。希望本文的研究和分析能够对其他相同类型的传统村落公共空间的保护添砖加瓦,贡献绵薄之力。

关键词：社会结构传统村落公共空间

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GEOVIS数字地球石油海运监测应用

卫星应用 2021年第2期29卷 65-68页

作者：李雁飞朱毅宋启帆王乐中科星图股份有限公司

一、前言船舶在海上由于触礁、相撞等原因,经常发生原油或燃油泄漏事故。若不及时处理,有害物质会进入海洋生物体内,致使大量生物死亡,存活下来的生物在数年中将持续遭受影响并遗传至物种后代,甚至贯穿整条食物链,对海洋生态环境影响深... 详细信息

一、前言船舶在海上由于触礁、相撞等原因,经常发生原油或燃油泄漏事故。若不及时处理,有害物质会进入海洋生物体内,致使大量生物死亡,存活下来的生物在数年中将持续遭受影响并遗传至物种后代,甚至贯穿整条食物链,对海洋生态环境影响深远。中科星图股份有限公司GEOVIS iData空天大数据产品(以下简称GEOVIS iData)是GEOVIS数字地球的数据产品线,不仅可以有效监测石油泄漏,同时还依托对地观测资源构建AI训练样本体系,实现船舶的快速识别提取,为应急响应和后续清污工作等提供关键和可操作性的信息,减少海上运输中石油泄漏造成的不良影响。

关键词：石油泄漏数字地球生物死亡数据产品海洋生态环境海上运输应急响应对地观测

空间信息支持下的江西定南稀土矿区泥石流危险性评价

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遥感信息 2012年第1期34卷 57-61页

作者：王少军宋启帆中国地质大学地球科学学院武汉430074

江西省定南县是我国离子型稀土矿的主要产区。在稀土开采的同时,产生了大量水土流失,诱发的多处泥石流淹没林地和耕地。运用QuickBird高分辨率遥感信息与3D可视化技术相结合对定南矿区开采面、固体废弃物及其造成的泥石流进行解译,根据... 详细信息

江西省定南县是我国离子型稀土矿的主要产区。在稀土开采的同时,产生了大量水土流失,诱发的多处泥石流淹没林地和耕地。运用QuickBird高分辨率遥感信息与3D可视化技术相结合对定南矿区开采面、固体废弃物及其造成的泥石流进行解译,根据泥石流分布特点选取危险性评价因子,建立了评价模型,依据预测结果划分了泥石流的危险性空间分布。预测结果得到遥感影像和野外实际调查的检验,模型在赣南离子型稀土矿区有一定的推广意义。

关键词：矿山泥石流危险性评价空间信息

数据要素市场建设提升新质生产力研究——基于城市数据交易平台设立的准自然实验

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重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：李晓龙魏启帆贵州财经大学应用经济学院

随着“百年未有之大变局”的加速演进，新一轮科技革命和产业变革对人类社会生产方式的影响逐渐凸显，为顺应时代浪潮、把握历史机遇，各国正竭力寻求新的生产力模式。着眼于此，新质生产力概念的提出恰逢其时，大力发展新质生产力可为... 详细信息

随着“百年未有之大变局”的加速演进，新一轮科技革命和产业变革对人类社会生产方式的影响逐渐凸显，为顺应时代浪潮、把握历史机遇，各国正竭力寻求新的生产力模式。着眼于此，新质生产力概念的提出恰逢其时，大力发展新质生产力可为中国塑造发展新优势、应对外部环境冲击提供重要战略支点。而数据要素市场建设作为要素市场化配置改革的重点内容和关键部署，将为铸造新质生产力带来崭新动力。文章借助数据交易平台试点这一准自然实验，选取中国大陆2011年至2021年277个地级城市的样本数据，以科技生产力、绿色生产力和数字生产力为基础维度构建新质生产力评价指标体系，并运用多期双重差分法验证了数据要素市场建设对新质生产力的影响及作用机制。研究发现，数据要素市场建设显著促进了新质生产力提升，且该结论在采用平行趋势检验、安慰剂检验等一系列稳健性检验后仍然成立；数据要素市场建设对新质生产力的提升作用可以通过促进人力资本积累、推动产业结构升级和提高经济集聚程度这三个机制实现；对于东部城市和市场化程度较高的城市来说，数据要素市场建设的影响更显著；数据要素市场建设的政策效应具有显著的空间溢出特点，即试点城市建立数据要素市场可促进邻近城市新质生产力提升。基于上述研究结论，文章提出了加快推进数据要素市场建设、促进人力资本积累、加速经济集聚、推动地方产业向高附加值领域升级、制定特色化发展战略等政策建议。文章的创新主要体现在：将数据交易平台试点政策视为准自然实验，把研究视角下沉至地级城市层面，以更加细微的尺度分析数据要素市场建设对新质生产力的影响效应，不仅补充了数据要素市场建设的经济后果相关研究，亦丰富了孕育新质生产力的政策工具箱；从人力资本积累效应、产业结构升级效应和经济集聚效应三个视角讨论数据要素市场建设影响新质生产力的内在机制，并系统探究数据要素市场建设对新质生产力提升的异质性影响和空间溢出效应，可为深化数据要素市场改革、推动新质生产力发展提供经验证据和政策启示。

关键词：数据要素数据要素市场建设新质生产力数据交易平台多期双重差分法

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空天地一体化尾矿库监管平台建设及功能

卫星应用 2021年第6期29卷 37-41页

作者：史经业朱龙文范楠楠张伟宋启帆中科星图股份有限公司

一、前言矿山尾矿库是矿山企业生产必不可少的重要生产设施,用以堆存金属或非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所。我国尾矿库总量居世界第一,目前全国共有14217个尾矿库,涉及64个矿种[1]。尾矿库是一个具有高势能的... 详细信息

一、前言矿山尾矿库是矿山企业生产必不可少的重要生产设施,用以堆存金属或非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所。我国尾矿库总量居世界第一,目前全国共有14217个尾矿库,涉及64个矿种[1]。尾矿库是一个具有高势能的人造泥石流的危险源,同时库区尾砂与尾水中普遍含有较多有害元素,若发生泄漏或溃坝,势必给生活在库区下游的居民和各类生物造成严重影响。

关键词：非金属矿山矿山企业空天地一体化监管平台工业废渣尾矿库危险源有害元素

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基于VR和增强现实的机器人遥操作技术研究

基于VR和增强现实的机器人遥操作技术研究

作者：姜启帆西安理工大学

学位级别：硕士

在许多恶劣的工作环境中,如高温、高湿、高噪音和有害气体等,长期在这些环境下工作对身体健康造成明显的危害。用机器人替代人工操作是我国工业自动化发展的重要方向。工业机器人的工作路径实现通过示教或编程规划,难以在工作中快速改... 详细信息

在许多恶劣的工作环境中,如高温、高湿、高噪音和有害气体等,长期在这些环境下工作对身体健康造成明显的危害。用机器人替代人工操作是我国工业自动化发展的重要方向。工业机器人的工作路径实现通过示教或编程规划,难以在工作中快速改变。因此,工业机器人很难应用于小批量生产和产品型号工艺快速变化的生产场景。这一缺陷导致许多生产企业无法在恶劣的生产环境中使用机器人代替人工。利用机器视觉替代人眼来感知环境和任务状态,利用机器决策算法代替人脑,利用机器人代替手臂,从而实现机器人替代人类工作,是重要的研究方向。然而,人工智能技术仍然存在着显著的学习训练效率瓶颈,难以在非结构化场景中实现完全自主控制以取代人类。VR/AR设备和技术的快速发展提供了另一种解决思路。利用VR/AR技术,使机器人在恶劣环境中执行任务,并由工人进行决策,从而实现机器人与操作者的融合,解决单纯依靠人工智能技术难以自主决策的问题。操作者佩戴VR设备,直接控制机器人运动,机器人位于生产加工环境中,通过安装在末端工具执行运动任务。在场景中安装双目相机,实时拍摄任务加工图像,经图像增强算法增强后,通过VR眼镜显示。双目相机具有和人眼相似的瞳距和视野,在VR眼镜中形成双目视差,从而使操作者产生立体视觉。操作者根据视觉反馈,由大脑做出决策,控制手臂运动,利用VR手柄检测到手部位姿,实时控制机器人手臂运动。论文首先探讨了遥操作机器人系统的设计方案,包括软硬件的选择、设备的连接以及环境配置。其次,对串联机器人进行了运动学分析,并详细介绍了机器人运动学中的空间描述和变换。紧接着,完成了双目相机和VR设备之间的信息交互,针对机器人系统中不同的坐标系,进行了相应的坐标系变换,结合坐标系变换,实现了VR手柄位姿和虚拟射线显示,以提高操作者完成人机交互任务的效率。最后,在实验环境下完成了手眼标定,并设计了机器人与上位机之间的交互程序,进行了机器人的仿真以及实际运动测试,模拟完成喷枪操作。综上所述,本论文为传统工业机器人的转型提供了一种新思路。

关键词：工业机器人遥操作双目视觉 VR 增强现实

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面向激光跟踪测量的大范围高精度姿态测量

光学精密工程 2024年第7期32卷 976-986页

作者：高豆豆董登峰邱启帆崔成君王博中国科学院微电子研究所北京100029 中国科学院大学北京100049 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对我国高端制造业对高精度空间六自由度测量系统的迫切需求,提出一种面向激光跟踪测量的基于单目视觉的大范围全自动高精度姿态测量方法。阐述了面向激光跟踪测量的姿态测量系统构成、合作靶标硬件设计,并建立了姿态测量数学模型;其次... 详细信息

针对我国高端制造业对高精度空间六自由度测量系统的迫切需求,提出一种面向激光跟踪测量的基于单目视觉的大范围全自动高精度姿态测量方法。阐述了面向激光跟踪测量的姿态测量系统构成、合作靶标硬件设计,并建立了姿态测量数学模型;其次,分析了自适应清晰成像的姿态测量模块特性,基于光学畸变模型与张正友标定法建立了实时相机成像模型,动态校正特征点像素坐标模型,提升了特征点的提取精度;之后,结合合作靶标几何特性、EPnP算法、Soft-POSIT算法提出一种改进的姿态测量方法,建立了姿态测量系统的自动监测纠错机制,实现测量范围内任意动态位姿的自动测量。最后,利用二维精密转台搭载合作靶标对激光跟踪测量的姿态测量系统进行精度测试。实验结果表明:在3~10 m,方位角/俯仰角为±30°、滚动角为±180°内,适配有14个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.049°;适配有10个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.065°。此方法普适性强,对合作靶标特征点布局约束较小,可以满足高端制造业激光跟踪测量的精密测量需求。

关键词：激光跟踪测量单目视觉自适应测量姿态测量

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MEMS倾角传感器温度补偿算法研究

MEMS倾角传感器温度补偿算法研究

作者：宋启西安工业大学

学位级别：硕士

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)倾角传感器以体积小、可靠性高等优势被广泛运用于汽车电子、国防军工、工业自动化等领域。MEMS倾角传感器的测量精度是衡量其性能的重要指标,温度易造成MEMS倾角传感器测量精度发生变化,为了保... 详细信息

MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)倾角传感器以体积小、可靠性高等优势被广泛运用于汽车电子、国防军工、工业自动化等领域。MEMS倾角传感器的测量精度是衡量其性能的重要指标,温度易造成MEMS倾角传感器测量精度发生变化,为了保证不同温度下MEMS倾角传感器的高精度测量,需要对MEMS倾角传感器进行温度补偿。本文以MEMS倾角传感器为研究对象,研究温度补偿算法并验证算法的有效性。主要内容如下:1)针对倾角传感器温度漂移问题,以倾角传感器结构与工作原理、静力学模型、测量原理等几个方面分析倾角传感器的温度特性,设计了多倾角面温度实验,实验采集值包括了温度变化率、温度、倾角采集值、倾角基准值。2)针对温度实验过程中温度变化率难以控制导致数据异常与缺失问题,采用先异常检测后缺失值处理的方案,针对异常数据,提出一种基于滑动窗口Grubbs温度数据异常检测算法,针对缺失数据,提出一种改进WOA算法优化SVM缺失值预测算法。结果显示:相比于Grubbs温度数据异常检测算法,基于滑动窗口Grubbs异常检测算法大大降低了漏检率和误检率,相比SVM缺失值预测算法,改进WOA算法优化SVM算法寻优速度更快,参数更优,缺失数据预测更接近真实值。3)针对传统的温度补偿算法存在精度低、建模困难、非线性拟合弱的问题,提出一种基于PSO-AGA-RBF神经网络的独立建模方法,对0 mil、+50 mil、-50mil、+100 mil、-100 mil五个位置进行RBF神经网络温度误差建模,与PSO-RBF算法、AGA-RBF算法进行对比。结果显示:基于改进后的PSO-AGA-RBF温度补偿算法有着精度高、寻优速度快的优点,从而减小温度对倾角传感器测量精度的影响。最后,通过实验测试算法的实际运用效果,证明算法的有效性。

关键词：倾角传感器温度误差模型滑动窗口 RBF神经网络遗传算法

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医疗人工智能算法决策的伦理风险及规制策略

中国医学伦理学 2024年第9期37卷 1080-1086页

作者：宋冠澎王启帆绥化学院马克思主义学院黑龙江绥化152001 黑龙江中医药大学第二临床医学院黑龙江哈尔滨150001

算法是医疗人工智能优化患者就医的运行关键。随着医疗人工智能算法的逐步推行应用,其决策在生成样态上呈现出数据驱动、算法黑箱以及概率范式的主要特征,这些特征推动了人工诊疗向智能诊疗的转变,也同步滋生了相应的“算法”代替医生... 详细信息

算法是医疗人工智能优化患者就医的运行关键。随着医疗人工智能算法的逐步推行应用,其决策在生成样态上呈现出数据驱动、算法黑箱以及概率范式的主要特征,这些特征推动了人工诊疗向智能诊疗的转变,也同步滋生了相应的“算法”代替医生决策、“算法利维坦”消解患者基本权利以及医患信任危机等现实问题。为有效防范医疗人工智能算法决策所产生的伦理风险,应当呼唤回归主体本位,以医生为主体,以算法技术为羽翼,强化医生决策能力,尊重患者基本权利;推进算法优化,规训技术向善;锚定风险关键,加强医患信任建构。

关键词：医疗人工智能算法伦理风险规制策略医患关系