检索结果-南通市图书馆

基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第6期60卷 44-57页

作者：王无印黄子钊庄子龙方怀瑾秦威上海交通大学工业工程与管理系上海200240 上港国际港务(集团)股份有限公司上海200080

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 详细信息

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

关键词：自动化集装箱码头堆场场桥调度深度强化学习

维普期刊数据库

石墨烯阿秒瞬态吸收谱中鱼骨结构零级条纹劈裂的偏移时间

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学学报 2024年

作者：董福龙宋心茹刘杰河北大学物理科学与技术学院中国工程物理研究院研究生院

基于石墨烯的四能带模型，利用密度矩阵方程数值模拟了石墨烯的阿秒瞬态吸收谱，得到了范霍夫奇点附近的吸收谱鱼骨结构。发现鱼骨结构零阶共振条纹出现最大劈裂处与红外泵浦激光包络峰之间存在一个明显的时间差，即所谓的偏移时间。为... 详细信息

基于石墨烯的四能带模型，利用密度矩阵方程数值模拟了石墨烯的阿秒瞬态吸收谱，得到了范霍夫奇点附近的吸收谱鱼骨结构。发现鱼骨结构零阶共振条纹出现最大劈裂处与红外泵浦激光包络峰之间存在一个明显的时间差，即所谓的偏移时间。为了解释偏移时间的产生机制，将石墨烯四能带模型简化为一维两能带上的位于范霍夫奇点的单电子模型并建立了偏移时间的解析模型。该解析模型给出的偏移时间与数值模拟结果定性一致。此外还研究上述时间偏移量对不同泵浦激光波长及泵浦激光周期的依赖关系。以上研究可能在瞬态吸收光谱学的延迟时间校准中具有潜在的应用价值。

关键词：阿秒瞬态吸收谱石墨烯偏移时间鱼骨结构

基于地图像素化的改进快速搜索随机树机械臂运动规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年

作者：慎世龙孟祥印李杨杨豪沈若昊西南交通大学机械工程学院

针对快速搜索随机树（RRT）应用于机械臂运动规划存在的探索能力弱、收敛速度慢、路径质量差等问题，提出了一种基于地图像素化的改进RRT算法。首先采用均匀节点采样策略，通过中心采样和避免重复采样提高了算法探索能力；其次提出节点... 详细信息

针对快速搜索随机树（RRT）应用于机械臂运动规划存在的探索能力弱、收敛速度慢、路径质量差等问题，提出了一种基于地图像素化的改进RRT算法。首先采用均匀节点采样策略，通过中心采样和避免重复采样提高了算法探索能力；其次提出节点拒绝策略，利用像素地图记录障碍物信息，可有效减少碰撞检测次数，提高算法效率；同时，提出动态路径策略，根据节点能否与目标点无碰撞连接形成若干条路径，并将最优路径设置为最终路径，加快了算法收敛速度；搜索完成后，剔除路径中的冗余节点，并借助三角不等式优化路径，提高了路径质量。最后，在MATLAB中进行不同二维地图仿真实验，结果表明改进RRT算法在更短时间内规划出更优路径。进一步通过Robotics Toolbox仿真实验，以及真实机械臂避障实验，验证了该算法的优越性和实用性。

关键词：机械臂运动规划快速搜索随机树均匀节点采样

硫化铋修饰沸石对高温氩气环境中碘的净化研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

原子能科学技术 2024年

作者：宋仕龙廖磊雷浩马兰张永德邹浩西南科技大学环境与资源学院西南科技大学核废物与环境安全国防重点学科实验室攀枝花学院钒钛学院

乏燃料后处理过程中产生的放射性气体中含有129I，因其半衰期长、含量高且毒性大而备受关注。现阶段对干法后处理中129I高温氩气环境条件下的研究很少，为探究固体多孔吸附剂在干法高温氩气环境中对放射性碘的吸附性能，本文以Bi（NO3）... 详细信息

乏燃料后处理过程中产生的放射性气体中含有129I，因其半衰期长、含量高且毒性大而备受关注。现阶段对干法后处理中129I高温氩气环境条件下的研究很少，为探究固体多孔吸附剂在干法高温氩气环境中对放射性碘的吸附性能，本文以Bi（NO3）3·5H2O为铋源、L-半胱氨酸为硫源、乙二醇为溶剂，采用水热法制备硫化铋修饰沸石复合材料（Bi2S3-MOR），并采用该复合材料进行静态吸附实验。结果表明：在130℃氩气环境中，硫化铋修饰沸石对单质碘的静态吸附容量可达180 mg/g，捕集形式既有化学吸附的BiI3，又有物理吸附的I2，而在50℃氩气环境中，对甲基碘的静态吸附容量为50 mg/g，仅存在BiI3形式的化学吸附。水热法Bi2S3修饰沸石表现出同Ag0修饰沸石一样优异的碘吸附性能。

关键词：乏燃料干法后处理碘沸石吸附

基于扎根理论的体育短视频用户满意度影响因素研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

广州体育学院学报 2024年

作者：钟丽萍宋宛星龙寰宇湖南工业大学体育学院湖南高尔夫旅游职业学院高尔夫教育学院

随着短视频平台的兴起，体育短视频作为一种新兴的传播形式，吸引了大量用户的关注。研究旨在探索体育短视频用户满意度的影响因素，以增强用户观看体验并促进体育短视频的可持续发展。通过目的性抽样选取了40位体育短视频用户进行访谈... 详细信息

随着短视频平台的兴起，体育短视频作为一种新兴的传播形式，吸引了大量用户的关注。研究旨在探索体育短视频用户满意度的影响因素，以增强用户观看体验并促进体育短视频的可持续发展。通过目的性抽样选取了40位体育短视频用户进行访谈，运用扎根理论研究方法对数据进行了三级编码分析，并结合SOR理论构建了体育短视频用户满意度的影响因素模型。研究发现：主体因素、平台建设和达人能力三个主范畴能够显著影响用户满意度，其中主体因素是用户产生正向反应的直接驱动因素，体育短视频平台建设和达人能力作为外部刺激对用户满意度产生作用。依据研究发现所得的启示如下：契合用户心理预期，提升体育短视频平台的系统和资源质量；关注用户情感需要，培养体育短视频达人的创新和互动意识；增强用户黏性行为，优化体育短视频内容的传播路径和手段。

关键词：体育短视频用户满意度扎根理论 SOR理论

核桃凋落叶浸提液对一年生黑麦草和白花草木樨种子萌发及幼苗生长化感效应研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

草原与草坪 2024年

作者：宋士豪李江文何邦印裴婧宏樊慧延安大学生命科学学院陕西省红枣重点实验室(延安大学)

【目的】研究核桃（Juglans regia）凋落叶浸提液对一年生黑麦草和白花草木樨种子萌发及幼苗生长化感效应，为林草建植提供一定的理论基础，有利于核桃经济林可持续发展。【方法】本研究以一年生黑麦草（Lolium multiflorum）和白花草木... 详细信息

【目的】研究核桃（Juglans regia）凋落叶浸提液对一年生黑麦草和白花草木樨种子萌发及幼苗生长化感效应，为林草建植提供一定的理论基础，有利于核桃经济林可持续发展。【方法】本研究以一年生黑麦草（Lolium multiflorum）和白花草木樨（Melilotus albus）作为研究受体，设置不同浓度核桃凋落叶浸提液，分析核桃凋落叶浸提液对豆禾牧草种子萌发及幼苗生长的影响。【结果】（1）高浓度核桃凋落叶浸提液对一年生黑麦草的发芽率和发芽势有显著的抑制作用，且随着浸提液浓度的增高，一年生黑麦草的发芽速率显著降低；随着浸提液浓度的增高，白花草木樨的发芽势和发芽速率呈先升高后降低趋势，发芽时间缩短。（2）核桃凋落叶浸提液降低了白花草木樨幼苗叶绿素含量；中等浓度下一年生黑麦草的根系活力显著增加。（3）高浓度下一年生黑麦草幼苗中抗氧化酶活性显著降低；白花草木樨幼苗中过氧化氢酶活性随浸提液浓度的增加呈先升高后下降的趋势。【结论】核桃凋落叶对豆禾牧草种子萌发及幼苗生长化感作用显著，林下建植牧草应充分考虑核桃凋落叶所产生的化感物质对所选草种的影响。

关键词：化感作用牧草种子萌发幼苗生长抗氧化指标

“一带一路”沿线境外经贸合作区对东道国经济增长的影响及机制研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

上海大学学报（社会科学版） 2024年第2期41卷 80-94页

作者：张恒龙田聪莹宋厚霖上海大学经济学院上海200444

境外经贸合作区是共建“一带一路”倡议的重要承接点,也是推动我国企业高质量“走出去”的重要平台,如何评估合作区建设对考察我国“一带一路”倡议成效与境外经贸合作区的实践效果具有重要参考价值。基于60个“一带一路”沿线国家的样... 详细信息

境外经贸合作区是共建“一带一路”倡议的重要承接点,也是推动我国企业高质量“走出去”的重要平台,如何评估合作区建设对考察我国“一带一路”倡议成效与境外经贸合作区的实践效果具有重要参考价值。基于60个“一带一路”沿线国家的样本数据,通过渐进性双重差分法,可对境外经贸合作区对东道国经济增长的影响和内在机制进行实证分析,并对东道国经济特征和合作区类型进行异质性分析。研究结果表明:第一,境外经贸合作区的建立可以显著促进东道国的经济增长。其中,外商投资流入和贸易规模发挥了部分中介作用。第二,境外经贸合作区在促进东道国的经济增长方面具有异质性,对收入水平较低、营商制度较差的国家具有更强的经济助推作用。

关键词： “一带一路” 境外经贸合作区经济增长双重差分法

维普期刊数据库

基于驾驶行为的声屏障设计对行车安全及舒适性评价影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：徐强樊兆董黄迪宋太龙李鑫聃陈亮四川成邛雅高速公路有限责任公司山东省交通科学研究院

传统的声屏障设计虽可以改善公路两旁的噪声环境，但设计效果与周围环境不协调导致驾驶感受较差，为提升公路空间品质，应在保证驾驶员行车安全性的前提下，提高驾驶员的驾驶感受，因此需要对声屏障设计如何影响驾驶员驾驶行为及驾驶感... 详细信息

传统的声屏障设计虽可以改善公路两旁的噪声环境，但设计效果与周围环境不协调导致驾驶感受较差，为提升公路空间品质，应在保证驾驶员行车安全性的前提下，提高驾驶员的驾驶感受，因此需要对声屏障设计如何影响驾驶员驾驶行为及驾驶感受进行量化评估，并确定关键影响指标。依托四川天府新区至邛崃高速公路，提出不同复杂度及不同样式的声屏障设计方案，通过构建5个试验场景，招募25名被试进行驾驶模拟试验，分析不同设计方案下被试的驾驶行为以及生、心理变化特性；选取具有代表性的车辆运行指标及被试生理、心理指标，构建基于博弈论组合赋权-Topsis综合评价模型；研究结果表明：声屏障图案的连续性、信息量等指标对驾驶员的驾驶行为、生理及心理产生显著性影响，降低信息负荷程度，提高声屏障图案连续程度可以有效降低横向加速度标准差、速度标准差，提高了行车稳定性及安全性的同时驾驶员的驾驶舒适性也得到明显提升。

关键词：声屏障设计信息复杂度驾驶模拟博弈论组合赋权-Topsis法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高地应力区铁路安全风险管控及对策

铁道工程学报 2024年第4期41卷 102-107页

作者：印建文段荣成成兰铁路有限责任公司成都610037 中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043

研究目的:为准确判识西宁至成都铁路高地应力区铁路建设风险因素、降低建设风险,采用工程类比法分析高地应力区铁路建设风险因素及可能引起的后果,并进行方案比选。研究结论:(1)铁路工程方案研究阶段除考虑地质、环保、工程对策及投资... 详细信息

研究目的:为准确判识西宁至成都铁路高地应力区铁路建设风险因素、降低建设风险,采用工程类比法分析高地应力区铁路建设风险因素及可能引起的后果,并进行方案比选。研究结论:(1)铁路工程方案研究阶段除考虑地质、环保、工程对策及投资等因素外,应将风险管控纳入方案比选,尽可能规避潜在的风险因素,高地应力区选线应优先选用明线工程(路基与桥梁等),当以隧道工程通过时,宜选择围岩较好的侵入岩以浅埋、短隧的方式通过,并设置合理的风险应对对策;(2)施工阶段应加强风险研判、动态调整对策;(3)高地应力软岩隧道施工中应建立以变形速率和位移为双控指标的管理体系;(4)高地应力隧道应优先推广机械化配套施工,洞内人员远离掌子面,降低人员伤亡风险;(5)本研究成果可为类似高地应力区铁路隧道选线提供参考。

关键词：西宁至成都铁路高地应力风险因素风险管控风险对策

维普期刊数据库