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一种两阶段路面三维点云目标检测算法

汽车技术 2024年第8期 7-13页

作者：高扬宋增峰何朝洪栾洪刚长安大学西安710000

针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题,提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法(AF3D):在第一阶段,对采集到的激光点云使用分段拟合算... 详细信息

针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题,提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法(AF3D):在第一阶段,对采集到的激光点云使用分段拟合算法去除路面,并使用具有噪声应用的基于密度的空间聚类(DBSCAN)算法对非地面点云进行聚类,得到若干个聚类簇;在第二阶段,搭建点云全连接网络(PFC-Net)对聚类簇提取特征并进行分类。试验结果表明:该算法在KITTI数据集上可实现良好的检测性能,且在实车数据集上对汽车、行人、骑行者的检测精度分别为69.74%,41.25%、54.33%,具有较好的可迁移性。

关键词：智能交通无人驾驶深度学习目标检测激光点云

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雪域山河生态美绿色发展气象新

雪域山河生态美绿色发展气象新

光明日报

作者：石永程

西藏山水，让人心驰神往；雪域大地，令人如痴如醉。在采访中记者发现，日喀则市生态文明建设成效显著，阿里地区生态环境保护亮点纷呈。珠峰地区生态好日喀则，珠穆朗玛峰雄峙高原瞰天下。在过去，珠峰这种“非常之观”，是“险以远，... 详细信息

西藏山水，让人心驰神往；雪域大地，令人如痴如醉。在采访中记者发现，日喀则市生态文明建设成效显著，阿里地区生态环境保护亮点纷呈。珠峰地区生态好日喀则，珠穆朗玛峰雄峙高原瞰天下。在过去，珠峰这种“非常之观”，是“险以远，则至者少”。然而今时，珠峰游越来越......

关键词：生态美日喀则市珠峰大本营护林员环保车阿里地区管护员札达县草原碳汇南木林县

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《北冥有鱼》注释献疑六则

中学语文教学参考 2024年第36期 42-44页

作者：童程杨旭双中山大学中文系广东广州510275 中山大学深圳附属学校广东深圳518106

统编语文教材八年级下册选编了《庄子·道遥游》中的部分内容,其课下注释历来为注家所关注。随着学术研究的精深,以往对一些字词含义的主流意见正面临新的诠释,挑选其中六处注文,并结合各类材料与前人研究成果展开讨论。

关键词：庄子《逍遥游》注释

坚持人民至上生命至上全力消除隐患筑牢安全防线

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坚持人民至上生命至上全力消除隐患筑牢安全防线

南通日报

作者：丁威程

本报讯（记者丁威程）昨天上午，市委书记吴新明以“四不两直”方式深入居民小区、餐饮密集场所等，检查消防安全工作。他强调，要深入学习贯彻习近平总书记关于安全生产和消防工作的重要论述，坚持人民至上、生命至上，不折不扣落实... 详细信息

本报讯（记者丁威程）昨天上午，市委书记吴新明以“四不两直”方式深入居民小区、餐饮密集场所等，检查消防安全工作。他强调，要深入学习贯彻习近平总书记关于安全生产和消防工作的重要论述，坚持人民至上、生命至上，不折不扣落实省委、省政府部署要求，扎实开展安全隐患排......

关键词：电动自行车消防安全人民至上安全防线

新质生产力视域下新型储能产业发展的挑战与出路——以湖北省荆门市为例

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党政干部论坛 2024年第7期 39-41页

作者：程彻秦飞雁湖北省荆门市政协荆门市人大常委会法制工作委员会

新质生产力是指由高科技创新驱动的新质态的生产力。作为新能源产业重要组成部分的新型储能产业,属于新质生产力的范畴。湖北省荆门市将新型储能产业作为新质生产力发展的重要领域,探索推动新质生产力创新发展的有效路径。一、荆门市新... 详细信息

新质生产力是指由高科技创新驱动的新质态的生产力。作为新能源产业重要组成部分的新型储能产业,属于新质生产力的范畴。湖北省荆门市将新型储能产业作为新质生产力发展的重要领域,探索推动新质生产力创新发展的有效路径。一、荆门市新型储能产业发展的实践探索(一)以“量”为向,在扩大产业规模上下功夫荆门市主攻锂电产业和氢能源产业。在亿纬锂能、格林美等龙头企业的引领下,该市锂电产业发展迅猛,已成为华中地区锂电池产能规模最大、产业链布局最全的地区。截至目前,全市动力储能电池建成产能已达到158GWh,规模居全省第一。

关键词：湖北省荆门市新能源产业亿纬锂能储能电池氢能源实践探索生产力锂电池

辛巴、三只羊打起“口水战” 低价竞争将冲击今年阳澄湖大闸蟹市场？

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辛巴、三只羊打起“口水战” 低价竞争将冲击今年阳澄湖大闸蟹市...

每日经济新闻

作者：程雅

近日，主播辛巴在直播间“炮轰”三只羊引发网友关注，据媒体报道，起因疑是“蟹太太”品牌的蟹卡在两方售卖时的“低价”之争。天眼查显示，“蟹太太”背后运营主体为苏州西风阁电子商务有限公司（以下简称“苏州西风阁”），成立于201... 详细信息

近日，主播辛巴在直播间“炮轰”三只羊引发网友关注，据媒体报道，起因疑是“蟹太太”品牌的蟹卡在两方售卖时的“低价”之争。天眼查显示，“蟹太太”背后运营主体为苏州西风阁电子商务有限公司（以下简称“苏州西风阁”），成立于2016年。记者获悉，“蟹太太”品牌螃蟹并......

关键词：阳澄湖大闸蟹苏州市低价竞争三只羊

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总局印发标准物质监督检查指南

总局印发标准物质监督检查指南

中国市场监管报

作者：程西

本报讯近日，市场监管总局印发《标准物质监督检查工作实施指南（试行）》（以下简称《指南》）。标准物质是计量体系的重要组成部分，是化学、生物等专业领域统一量值、开展量值传递溯源的主要载体，也是国家重要战略资源，发挥着“... 详细信息

本报讯近日，市场监管总局印发《标准物质监督检查工作实施指南（试行）》（以下简称《指南》）。标准物质是计量体系的重要组成部分，是化学、生物等专业领域统一量值、开展量值传递溯源的主要载体，也是国家重要战略资源，发挥着“测量砝码”的重要作用。《指南》全面落实......

关键词：标准物质监督检查

黄河流域九省(区)城市生态效率测算及其时空分异特征

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人民黄河 2024年第1期46卷 85-92页

作者：薛伟贤臧倩文程爱联王佩西安理工大学经济与管理学院陕西西安710048

城市是承载黄河流域九省(区)生态保护与高质量发展的空间载体,借助生态效率可以揭示生态与经济协调发展状况,已有研究测算城市生态效率通常将其置于同样的外部条件下,鲜少考虑城市的差异性。构建三阶段超效率SBM模型,剔除外部环境因素... 详细信息

城市是承载黄河流域九省(区)生态保护与高质量发展的空间载体,借助生态效率可以揭示生态与经济协调发展状况,已有研究测算城市生态效率通常将其置于同样的外部条件下,鲜少考虑城市的差异性。构建三阶段超效率SBM模型,剔除外部环境因素的影响,测度2010—2019年黄河流域九省(区)57个城市生态效率,并分析黄河流域九省(区)城市生态效率时空分异特征。结果表明:剔除了收入水平、产业结构、环境保护政策和外商直接投资等环境变量的影响后,黄河流域九省(区)城市生态效率有所下降,三阶段超效率SBM模型较传统超效率SBM模型更加合理;时间演变特征上,黄河流域九省(区)大部分城市的生态效率呈波动下降趋势,其中上游城市生态效率下降幅度较大;空间分布特征上,黄河流域九省(区)大部分城市集中在低生态效率区,从西到东呈现“低-高-低-高”交替式空间分布态势。

关键词：生态效率三阶段超效率SBM模型时空特征黄河流域

聚力共建长江口产业创新协同区促进长三角更高质量一体化发展

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聚力共建长江口产业创新协同区促进长三角更高质量一体化发展

南通日报

作者：丁威程

本报讯（记者丁威程）1月16日下午，市委书记吴新明参加市政协“深度融入长三角一体化，聚力共建长江口产业创新协同区”专题建言献策会。他强调，要深入学习贯彻习近平总书记关于长三角一体化发展的一系列重要讲话重要指示精神，全面... 详细信息

本报讯（记者丁威程）1月16日下午，市委书记吴新明参加市政协“深度融入长三角一体化，聚力共建长江口产业创新协同区”专题建言献策会。他强调，要深入学习贯彻习近平总书记关于长三角一体化发展的一系列重要讲话重要指示精神，全面落实“四个走在前”“四个新”重大任务，......

关键词：长三角习近平总书记长三角一体化创新协同长江口