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检索条件"作者=宋兴国"
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基于模糊补偿的RBF神经网络机械手控制
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西南交通大学学报 2018年 第3期53卷 638-645页
作者: 毛润 高宏力 宋兴国 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
针对机械手系统的高精度轨迹跟踪控制,提出了一种基于模糊补偿的RBF(radial basis function)神经网络机械手控制方法.该方法首先利用PD(proportional-integral)控制器获得机械手的控制策略,将其输出作为RBF神经网络的输入,并学习得到系... 详细信息
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对转换职能时期思想政治工作的思考
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中国金融 1995年 第10期 35-36页
作者: 宋兴国 中国人民银行吉林省分行
对转换职能时期思想政治工作的思考中国人民银行吉林省分行宋兴国人民银行分支机构正处于转换职能时期,思想政治工作能否得以加强,关键在于能否适应转换职能的客观需要。思想政治工作贴近职能转换方可有所作为重视思想政治工作,正确... 详细信息
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发挥金融杠杆作用 支持东北老工业基地振兴
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中国金融 2004年 第3期 10-11页
作者: 宋兴国 中国人民银行沈阳分行
振兴东北老工业基地是党中央国务院作出的重大战略决策,为东北地区经济振兴和金融事业的发展提供了难得的契机.东北地区的金融部门要充分认识振兴东北老工业基地的重要性和紧迫性,增强责任感和使命感,充分发挥主观能动作用,积极投入到... 详细信息
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基于微滴式数字聚合酶链式反应检测EGFR基因Ex19del和L858R突变方法的优化
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中华肿瘤防治杂志 2024年 第17期31卷 1043-1050页
作者: 丁姗姗 宋兴国 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)检验科 山东第一医科大学(山东省医学科学院)山东济南250117
目的采用微滴式数字聚合酶链式反应(ddPCR)技术建立并优化检测EGFR基因敏感突变[19外显子缺失(Ex19del)和21外显子L858R突变(L858R)]的方法。方法应用新型位点-参考探针法检测Ex19del突变,采用传统野生-突变探针法进行L858R突变检测分... 详细信息
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时滞细胞神经网络稳定性分析
时滞细胞神经网络稳定性分析
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作者: 宋兴国 燕山大学
学位级别:硕士
自从1982年Hopfield神经网络模型提出以来,神经网络的应用取得了令人瞩目的进展。而在处理实际问题时,有必要在细胞间引入信号传输延迟,这种带延迟项的系统称为延时细胞神经网络。稳定性是一个关键问题,有些应用要求模型是全局渐近稳定... 详细信息
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优质粳稻“安粳314”高产栽培技术研究——Ⅱ.不同氮、磷、钾追肥量对其经济性状和产量的影响
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耕作与栽培 1993年 第3期13卷 9-11,58页
作者: 徐宗俦 宋兴国 贵州安顺地区农科所 普定562109
“安粳314”是黔中籼粳混栽区的粳稻换代品种。1992年被评定为农业部优质米,首届中国农业博览会铜质奖。通过对“安粳314”不同氮、磷、钾追肥量对其经济性状和产量影响的研究,认为该品种在一定追氮水平条件下,重施磷、钾肥有利于优化... 详细信息
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基于ROS的蛇形机器人基本仿生运动与自主爬台阶控制
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信息与控制 2022年 第4期51卷 466-474,488页
作者: 宋兴国 韩民瀚 林发明 黄大山 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031 中国人民解放军32272部队41分队 四川德阳618408
设计了一种带正交关节和主动轮组合的蛇形机器人。该机器人不仅能够实现基本的蜿蜒运动、纵向行波运动、横向翻滚运动和横向行波运动,且针对台阶式障碍物提出了一种自主爬越台阶的控制策略。机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角... 详细信息
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凋亡染色体凝聚诱导因子1在肺癌血小板中的表达及意义
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中国肺癌杂志 2018年 第9期21卷 677-681页
作者: 薛琳琳 谢丽 宋兴国 宋现让 山东大学附属山东省肿瘤医院 济南250117 山东省医学科学院 济南250002
背景与目的在肿瘤发生发展过程中,肿瘤会"教育"血小板引起其mRNAs表达谱改变。由于血小板没有细胞核,其mRNAs的水平变化极可能是通过转录后pre-mRNA的剪接成熟及选择性剪接来实现的。凋亡染色体凝聚诱导因子1(apoptotic chromatin conde... 详细信息
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万花筒里的个性
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浙江画报 2014年 第3期 47-51,46页
作者: 宋兴国 中国新闻社香港中国旅游画报社 浙江省摄影家协会第二届理事会
180年前,法国人约瑟夫-尼普斯拍摄了世界首幅影像,曝光8小时,拍的是阳台外的景色,即是"景观摄影"。近两个世纪来,对"风光摄影"和"景观摄影"存在定义上的胶着,当下摄影理论似乎更推崇以下说法:"景观摄影"或日"风景摄影",一是涵盖人力而... 详细信息
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警犬缉毒研究
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云南警官学院学报 1998年 第1期 20-27页
作者: 宋兴国 公安部昆明警犬基地
伴随着贩毒和禁毒斗争的出现,警犬用于缉毒工作也就出现了。世界各国用犬缉毒,即便在科学技术普及的今天也没有偏废。 我国用犬缉毒工作从建国初期至今大致经历了四个阶段。即:建国初期至 1952年,警犬搜查鸦片;80年代初至中后期,警犬... 详细信息
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