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仿人服务机器人发展与研究现状

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机器人 2017年第4期39卷 551-564页

作者：颜云辉徐靖陆志国宋克臣柳博航东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾,就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研究现状进行综述,指出仿人服务机器人研究中需进一步解决的问题,并展望其发展趋势.

关键词：仿人服务机器人本体结构与系统驱动与控制技术信息感知与交互

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材料力学开放实验教学平台建设探讨

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高等建筑教育 2012年第2期21卷 115-117页

作者：宋克志周庆坡吴江龙鲁东大学土木工程学院山东烟台264025 烟台大学土木工程学院山东烟台264005

针对目前力学实验设备陈旧、功能单一、信息量少等不利于开放式实验教学的缺点,文章按照开放、交互、方便、实用的思路,设计了材料力学开放实验教学平台的总体框架,将材料力学实验的硬件、软件和教学文件集成于平台中,开发了开放实验教... 详细信息

针对目前力学实验设备陈旧、功能单一、信息量少等不利于开放式实验教学的缺点,文章按照开放、交互、方便、实用的思路,设计了材料力学开放实验教学平台的总体框架,将材料力学实验的硬件、软件和教学文件集成于平台中,开发了开放实验教学平台的网络系统软件及其功能模块,详细阐述了平台系统的组成、实验开展过程和实施效果。该平台实现了材料力学开放实验教学的网络化,提高了教学效率,激发了学生学习热情,增强了学生实践动手能力,并促进其创新思维的形成。

关键词：信息技术材料力学开放实验教学平台实践能力

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擦亮“地理名片” 打响“金字招牌” A01

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淮安日报

作者：宋莹莹包志强卢克余

拥有100件地理标志商标，数量居全国地级市第一；“盱眙龙虾”品牌价值72亿元，雄踞国内淡水品牌榜首位；“淮安大米”年产销量76万吨；“洪泽湖螃蟹”成功牵手国内10多个一线城市的华润苏果、乐天玛特等大型品牌超市；“淮安红椒”成...

拥有100件地理标志商标，数量居全国地级市第一；“盱眙龙虾”品牌价值72亿元，雄踞国内淡水品牌榜首位；“淮安大米”年产销量76万吨；“洪泽湖螃蟹”成功牵手国内10多个一线城市的华润苏果、乐天玛特等大型品牌超市；“淮安红椒”成为当地农民致富增收的主导产业……地理标志

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十堰工业跃出低谷 002

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湖北日报

作者：宋克顺王志林阮志伟

春暖花开，曾经“雪上加霜”的汽车城“冰雪消融”。一季度数据显示，十堰工业经济已走出最困难时期，跃出低谷。　　十堰经委最近数据显示，3月份，全市规模工业完成增加值23.36亿元，分别比1月和2月增长212%和80.3%。其中，地方工业...

春暖花开，曾经“雪上加霜”的汽车城“冰雪消融”。一季度数据显示，十堰工业经济已走出最困难时期，跃出低谷。　　十堰经委最近数据显示，3月份，全市规模工业完成增加值23.36亿元，分别比1月和2月增长212%和80.3%。其中，地方工业增幅高于全市平均水平37.2%，拉动全?

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Ti系轻质难熔合金高温氧化性能的研究进展

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材料导报 2023年第S02期37卷 449-452页

作者：宁兆生宋克兴张彦敏刘时兵史昆张志勇刘田雨尚尔峰河南科技大学材料科学与工程学院河南洛阳471023 沈阳铸造研究所有限公司沈阳110022

高温合金是航天、航空发动机的必选材料,其发展一直备受关注。目前,铁基/钴基/镍基传统高温合金在发动机内部仍然占主导地位,尽管其综合性能优异,但比重过大,而且使用温度已经达到了合金熔点的80%以上,因此使用耐高温氧化的轻质难熔合... 详细信息

高温合金是航天、航空发动机的必选材料,其发展一直备受关注。目前,铁基/钴基/镍基传统高温合金在发动机内部仍然占主导地位,尽管其综合性能优异,但比重过大,而且使用温度已经达到了合金熔点的80%以上,因此使用耐高温氧化的轻质难熔合金对提高发动机的推重比和可靠性极具意义。本文介绍了抗高温氧化研究的目的及影响因素,分析了高温钛合金(Ti60)、γ-TiAl金属间化合物这两种轻质合金高温氧化性能变差的内在原因,而后详细地梳理了Ti-Al-Si、Ti-Al-Si-Nb轻质难熔合金高温氧化性能的合金化机理,为开发以该类型合金为基础的新型合金作一些前期的理论性总结。

关键词：轻质难熔合金抗高温氧化性能合金化防护法

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