检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆并联多维减振座椅的模态分析

机械科学与技术 2016年第9期35卷 1432-1438页

作者：杨启志郭林强宋俊朋赵金海汪志焕江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

车辆座椅的振动是典型的多维振动。现有一种新型车辆并联减振座椅,能够提供3个自由度的减振形式。对该车辆减振座椅的主体并联机构建立动力学方程,进行了模态分析,确定了座椅系统合理的弹性系数及阻尼系数,然后用MATLAB软件绘制出车辆... 详细信息

车辆座椅的振动是典型的多维振动。现有一种新型车辆并联减振座椅,能够提供3个自由度的减振形式。对该车辆减振座椅的主体并联机构建立动力学方程,进行了模态分析,确定了座椅系统合理的弹性系数及阻尼系数,然后用MATLAB软件绘制出车辆减振座椅的振动曲线,同时用ADAMS软件进行减振座椅的仿真分析,验证了理论分析的正确性及该车辆座椅有较好的减振性能。

关键词：车辆座椅并联机构多维减振模态分析固有频率

东营凹陷北带古近系古冲沟多扇体叠加沉积模式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东营凹陷北带古近系古冲沟多扇体叠加沉积模式

一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究

2015年全国沉积学大会

作者：张立强宋俊朋中国石油大学(华东)地球科学与技术学院

在陆相湖盆的边缘,特别是陆相断陷湖盆的陡坡带发育有规模大小不等的古冲沟,是沉积物进入湖泊的主要通道,也是湖盆陡坡带砂砾岩体的主要沉积充填区。虽然古冲沟在湖盆中仅占很小的一部分,但其确是非常重要的石油勘探目标。前人对半地堑... 详细信息

在陆相湖盆的边缘,特别是陆相断陷湖盆的陡坡带发育有规模大小不等的古冲沟,是沉积物进入湖泊的主要通道,也是湖盆陡坡带砂砾岩体的主要沉积充填区。虽然古冲沟在湖盆中仅占很小的一部分,但其确是非常重要的石油勘探目标。前人对半地堑湖盆古冲沟的研究主要是利用地震和测井数据研究古冲沟的分布、沉积相类型,前人提出的古冲沟仅为单物源充填,没有涉及到古冲沟内充填叠加结构及其油气勘探方面的应用,这种单物源充填模式与现今裂谷充填特征有较大差异。以东营凹陷北部陡坡带发育的古冲沟为例,利用地震反射结构、碎屑组分以及聚类分析等方法,提出了东营凹陷北部陡坡带东部永安镇古冲沟沙河街组沙四上亚段多物源叠加模式。研究结果表明:沙四上亚段沉积时期,永安镇Y920冲沟呈西陡东缓的不对称箕状构造形态,剖面形态表现为西陡东缓。地震相呈东西分带的特点,冲沟西部发育楔形反射、东部发育前积反射、中部发育透镜状反射,具有多物源叠加的沉积充填结构特点。冲沟内砂岩充填物的碎屑矿物组成在平面上具有明显的差异性,冲沟西部砂岩的石英含量低、岩屑含量高,岩屑以火成岩岩屑为主;冲沟东部,砂岩的长石和岩屑含量均较高,岩屑以变质岩岩屑为主;中部长石和石英含量较高,岩屑含量较低,含有较多的灰岩岩屑。沙河街组四段上亚段沉积时期,Y920古冲沟存在三个方向的物源,分别为自北向南、沿冲沟长轴方向的北部物源以及来自冲沟西部和东部的短轴、侧向物源。冲沟受短轴及长轴等三个不同方向物源的影响,冲沟内的扇体为不同方向扇体的叠加。永安镇Y920古冲沟西部坡度陡,发育近岸水下扇沉积;东部为断超接触、坡度较缓,扇体以扇三角洲为主;冲沟中间及向盆地方向,不同物源的砂体相互叠合。在古冲沟前端喇叭状沟口,砂体叠加、呈凹形展布。古近系古冲沟的多物源沉积模式为不同成因类型砂体的分布及利用结构模式预测盆地边缘古冲沟发育区的勘探目标提供了基础。

关键词：古冲沟物源分析沙河街组东营凹陷

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计 2016年第3期33卷 53-57页

作者：杨启志宋俊朋赵金海曹电锋江苏大学机械工程学院江苏镇江212013 机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种运用气弹簧和拉簧相... 详细信息

在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种运用气弹簧和拉簧相结合来部分抵消机器人及患者上肢重力的重力支撑装置。设计了支撑装置的运动机构。通过分析表明该装置可以有效地减小电机驱动力矩。最后,运用Pro/E对重力支撑装置进行了实体建模,导入ADAMS/View中做动力学仿真,得到了有支撑装置和无支撑装置情况下机器人主要关节驱动力矩的变化曲线;结合试验获得的驱动力矩的变化曲线,验证了该装置的应用使机器人驱动力矩的极值减小了50%以上。

关键词：上肢康复机器人重力支撑装置驱动力矩动力学仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

印尼K区块中下侏罗统储层流动单元研究

甘肃科学学报 2016年第6期28卷 23-30页

作者：宋俊朋张立强中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580

以印尼K区块R组海相砂岩储层为研究对象,结合国内外流动单元研究现状,分析了岩心、测井和储层物性等,对R组储层流动单元的划分、特征、控制因素等进行了研究。分析结果表明:采用FZI法可将印尼K区块R组划分为7种流动单元类型,不同流动单... 详细信息

以印尼K区块R组海相砂岩储层为研究对象,结合国内外流动单元研究现状,分析了岩心、测井和储层物性等,对R组储层流动单元的划分、特征、控制因素等进行了研究。分析结果表明:采用FZI法可将印尼K区块R组划分为7种流动单元类型,不同流动单元物性差别较大,其中HFU-6和HFU-7是研究区最有利流动单元类型。通过对工区数据分析可知,工区流动单元受沉积环境和成岩作用的影响较大,在区域上,工区从南向北有利流动单元分布厚度逐渐增大。

关键词： R组流动单元 FZI 储层物性沉积环境

基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2019年第23期47卷 7-10,51页

作者：谢俊贾一鸣宋俊朋李畅杨启志江苏大学智能机械与机器人研究所江苏镇江212013 昆山佰奥智能装备股份有限公司江苏昆山215311

针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了运动学正解的正确性。采用Matlab Robotics工具箱对机器人装配... 详细信息

针对数据接口体积小及装配精度高的特点,设计了一种3P2R型装配机器人,并利用SolidWorks绘制三维模型。运用MDH法、齐次坐标变换,建立了机器人正逆运动学方程,通过计算验证了运动学正解的正确性。采用Matlab Robotics工具箱对机器人装配作业进行了运动学仿真,通过对末端夹爪运动轨迹、各关节速度及加速度曲线的分析,从而证明机器人设计参数的合理性。研究结果验证了机构运动的可行性,为机器人动力学分析及控制系统设计提供了理论依据。

关键词：装配机器人 MDH法运动特性仿真

襄樊地震台YRY-4钻孔应变仪干扰特征分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

甘肃科学学报 2019年第4期31卷 14-22页

作者：宋俊朋栗宁熊丽赵瑞中国地震局地震研究所地震大地测量重点实验室湖北武汉430071 湖北省地震局湖北武汉430071 湖北省地质局第五地质大队湖北黄石435002

高精度的分量钻孔应变观测在日常观测过程中不可避免地会受到各种内在或外在因素的干扰,致使数据曲线出现各种异常。为准确区分干扰异常及地震前兆异常,通过分析近10a襄樊台分量钻孔应变仪的观测数据资料,结合地震前兆异常跟踪分析成果... 详细信息

高精度的分量钻孔应变观测在日常观测过程中不可避免地会受到各种内在或外在因素的干扰,致使数据曲线出现各种异常。为准确区分干扰异常及地震前兆异常,通过分析近10a襄樊台分量钻孔应变仪的观测数据资料,结合地震前兆异常跟踪分析成果可知,襄樊台分量钻孔应变仪工作状态良好,固体潮变化形态清晰,映震效果良好,可记录到近些年发生的中强震,日常观测中主要受自然环境、供电故障、仪器故障、人为标定等因素的干扰,分析各种干扰在应变观测曲线上的对应变化特征,准确区别于地震前兆异常特征,为地震分析预报工作提供一定的参考依据。

关键词：襄樊地震台 YRY-4钻孔应变仪观测异常干扰因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湖北万山井水温动态特征

地震地磁观测与研究 2020年第5期41卷 101-111页

作者：郑运杰栗宁宋俊朋兰天湖北省地震局中国武汉430071

以湖北万山井水温观测资料为研究对象,探究井内深度215 m和241.58 m处的水温动态特征及其主要干扰因素和映震能力。通过水温梯度分析和水温正常动态对比研究,认为:在井深215 m处,水温动态为稳定型;在井深241.58 m处,水温长期动态为升温... 详细信息

以湖北万山井水温观测资料为研究对象,探究井内深度215 m和241.58 m处的水温动态特征及其主要干扰因素和映震能力。通过水温梯度分析和水温正常动态对比研究,认为:在井深215 m处,水温动态为稳定型;在井深241.58 m处,水温长期动态为升温漂移型,月动态为上升—阶变型,日动态为随机起伏型,升温漂移是仪器自身的零漂现象,随机起伏反映了仪器自身噪音或者对应井水温的随机变化。对水温主要干扰因素的分析表明,井深241.58 m处的水温异常主要来自人为干扰引起的井水震荡和探头线扰动,异常形态均表现为单个台阶或突跳。在2018年9月8日湖北襄阳襄城ML 3.2地震前后,该深度处水温均呈高频V型阶变异常,此为地震发生前后区域应力积累与释放对井水温的作用所致。

关键词：万山井水温梯度正常动态干扰因素高频V型阶变

模型失配下的浅槽分选悬浮液调配过程预测控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

洁净煤技术 2024年第S2期 743-748页

作者：张虎平姜坤坤宋俊蔚文朋李向忠田彦生董良代伟国电建投内蒙古能源有限公司大地工程开发(集团)有限公司中国矿业大学人工智能研究院

浅槽重介分选过程是我国煤炭洗选的重要工艺，而重介质悬浮液的调配过程直接影响着浅槽重介分选的效率。针对浅槽分选悬浮液调配过程，首先设计了模型预测控制器，以保证重介质悬浮液密度能够跟踪其设定值。其次，考虑到悬浮液调配过程... 详细信息

浅槽重介分选过程是我国煤炭洗选的重要工艺，而重介质悬浮液的调配过程直接影响着浅槽重介分选的效率。针对浅槽分选悬浮液调配过程，首先设计了模型预测控制器，以保证重介质悬浮液密度能够跟踪其设定值。其次，考虑到悬浮液调配过程中的模型参数时变以及噪声的存在，会导致模型失配的问题，进一步设计了在线参数辨识环节，采用自适应卡尔曼滤波器消除噪声对数据的影响，并采用含有遗忘因子的递推最小二乘算法辨识模型参数，进而在线调整控制器的参数。最后，以悬浮液调配过程为背景进行了仿真实验，实验结果表明所提方法在模型参数时变与存在噪声的情况下，仍能保证重介质悬浮液密度的跟踪性能。

关键词：浅槽分选机模型预测控制卡尔曼滤波器

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

准噶尔盆地车排子地区古近系沉积相研究

甘肃科学学报 2016年第6期28卷 31-35页

作者：熊丽张立强王金有宋俊朋中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580

为了系统研究准噶尔盆地车排子地区古近系地层展布及沉积特征,综合地震、测井、录井等资料,进行井-震结合对比,将古近系安集海河组分为两个四级层序,在两个四级层序内又划分出6个砂层组,在此基础上,建立沉积格架,并根据测井录井资料对6... 详细信息

为了系统研究准噶尔盆地车排子地区古近系地层展布及沉积特征,综合地震、测井、录井等资料,进行井-震结合对比,将古近系安集海河组分为两个四级层序,在两个四级层序内又划分出6个砂层组,在此基础上,建立沉积格架,并根据测井录井资料对6个砂层组进行沉积体系分析。通过单井和连井沉积相分析,安集海河组主要发育扇三角洲,砂质滩坝及滨浅湖相三种沉积类型。

关键词：准噶尔盆地车排子地区古近系层序沉积相